每種型號步進(jìn)電機(jī)的規(guī)格里均有最大靜止轉(zhuǎn)矩及電機(jī)慣量等參數(shù)，各項參數(shù)與負(fù)載轉(zhuǎn)矩及負(fù)載慣量間必定有相關(guān)聯(lián)系存在，選用步進(jìn)電機(jī)時應(yīng)考慮負(fù)載機(jī)構(gòu)的運動條件要求，如加速度的快慢、機(jī)構(gòu)的重量、機(jī)構(gòu)的運動方式（水平，垂直，旋轉(zhuǎn)）等。慣量越大時，需要越大的加速及減速轉(zhuǎn)矩，加速及減速時間越短時，也需要越大的電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩。傳統(tǒng)的開環(huán)步進(jìn)電機(jī)無法提供更大的轉(zhuǎn)矩滿足一些復(fù)雜的應(yīng)用，這時候往往需要選用步進(jìn)伺服電機(jī)。

　　但是選用步進(jìn)伺服電機(jī)替換步進(jìn)電機(jī)時，有什么優(yōu)勢?

　　A、步進(jìn)伺服電機(jī)通過內(nèi)置高分辨率編碼器，實現(xiàn)位置閉環(huán)控制。強(qiáng)易用性，無需參數(shù)整定，靜止無抖振，防堵轉(zhuǎn)。閉環(huán)步進(jìn)模式適用于一些對于抖動要求高的特殊應(yīng)用。

　　B、步進(jìn)伺服電機(jī)可以短期超載150%工作，可以適應(yīng)高加減速的應(yīng)用場合。

　　什么是步進(jìn)伺服電機(jī)？

　　步進(jìn)伺服電機(jī)是步進(jìn)電機(jī)領(lǐng)域的一項創(chuàng)新革命，本體是步進(jìn)電機(jī)，增加位置反饋器件(光電編碼器或磁編碼器)，運用類似伺服電機(jī)的控制方法形成的閉環(huán)控制系統(tǒng)。它通過伺服技術(shù)提高步進(jìn)電機(jī)的性能，創(chuàng)造出具有優(yōu)異特性和廣泛功能的產(chǎn)品，是緊湊電機(jī)+驅(qū)動+編碼器+控制器全合一解決方案。

　　步進(jìn)伺服電機(jī)的特點：

　　全閉環(huán)

　　采用了高分辨率編碼器，不斷監(jiān)測當(dāng)前電機(jī)軸的位置，采用編碼器反饋功能，每20μs不斷更新當(dāng)前的位置信息，如查出現(xiàn)位置偏差，步進(jìn)伺服系統(tǒng)立即采用糾正措施，以糾正位置偏差。

　　參數(shù)設(shè)置簡單

　　使用預(yù)定義的整定參數(shù)即可獲得良好的性能表現(xiàn)及系統(tǒng)穩(wěn)定性

　　根據(jù)不同等級的控制要求，提供多種整定參數(shù)選擇。

　　對于絕大多數(shù)應(yīng)用場合，默認(rèn)參數(shù)即可滿足使用，無需手工整定

　　停止時絕對靜止

　　在達(dá)到理想的位置后，步進(jìn)伺服無位置波動

　　高響應(yīng)性

　　在點對點快速定位的運動場合，先進(jìn)的伺服控制技術(shù)提供了大力矩輸出，使得系統(tǒng)具有極高動態(tài)響應(yīng)，大大超越了傳統(tǒng)步進(jìn)系統(tǒng)極限。

　　大力矩輸出

　　在全伺服模式下運行，電機(jī)的力矩可以被100%充分利用，系統(tǒng)設(shè)計時無需考慮力矩沉余

　　在大多數(shù)應(yīng)用場合，電機(jī)可以輸出150%的額定力矩，大力矩輸出在某些情況下可以簡化減速機(jī)構(gòu)的復(fù)雜度。50%過載能力在短距離，高加減速的應(yīng)用場合將系統(tǒng)優(yōu)化得更加高效

　　平滑及高精度

　　標(biāo)準(zhǔn)配備精度為10000個脈沖/圈的編碼器，與標(biāo)準(zhǔn)的微步(細(xì)分)驅(qū)動器不同，它采用32位高速DSP+矢量控制和濾波技術(shù)，從而達(dá)到平滑及高清度。最低平滑無蠕動速度小于0.2轉(zhuǎn)/分鐘，角度精度=0.036°