全球經(jīng)濟(jì)受疫情的沖擊仍在持續(xù)，全面復(fù)工復(fù)產(chǎn)的國內(nèi)市場(chǎng)全力復(fù)蘇。剛剛過去的上海工博會(huì)，我們見證國內(nèi)觀眾對(duì)于后疫情經(jīng)濟(jì)的無限期待。在自動(dòng)化展場(chǎng)館智慧物流和智能搬運(yùn)已然占據(jù)熱點(diǎn)主題，而談到智能搬運(yùn)不得不提及納諾達(dá)克這款“小而強(qiáng)大”的一體化智能驅(qū)動(dòng)輪，在一體化方面，納諾達(dá)克工程師團(tuán)隊(duì)可以采用先進(jìn)技術(shù)對(duì)這一領(lǐng)域應(yīng)用定制解決方案。

從納諾達(dá)克發(fā)布的第一款自主研發(fā)的AGV小車驅(qū)動(dòng)輪開始，它一直都是德國研發(fā)團(tuán)隊(duì)重要攻堅(jiān)項(xiàng)目。近兩年，借助創(chuàng)新和研發(fā)上的持續(xù)投入，納諾達(dá)克這款驅(qū)動(dòng)輪已經(jīng)完成了多次優(yōu)化升級(jí)，并且作為納諾達(dá)克特色產(chǎn)品，從用材、結(jié)構(gòu)、單元布局到外部兼容性設(shè)計(jì)上實(shí)現(xiàn)了全方位優(yōu)化。

如今，小型化、輕量化已成為電子設(shè)備重要發(fā)展趨勢(shì)的行業(yè)背景下，更高效率、更低成本、更高集成度、低功耗和小體積的納諾達(dá)克新型驅(qū)動(dòng)輪一經(jīng)發(fā)售，迎來了市場(chǎng)客戶廣泛而高度的關(guān)注。納諾達(dá)克推出的這款新型輪式驅(qū)動(dòng)器，專為在自動(dòng)導(dǎo)引車 (AGV) 設(shè)計(jì)。它可以輕松集成到現(xiàn)有和復(fù)雜的車輛概念中，并快速投入運(yùn)行。輪式驅(qū)動(dòng)器包括直流無刷電機(jī) PD4-E，配以集成控制器、帶有 1024 PPR 和 CAN 接口的磁性單圈絕對(duì)值編碼器、減速比為 7:1 的行星變速箱 GPLEP70 和安裝法蘭。它提供兩種版本，可用于右側(cè)和左側(cè)操作。在這里我們?cè)敿?xì)介紹一下這款驅(qū)動(dòng)輪的性能優(yōu)勢(shì)：

它到底有何卓越之處

硬核優(yōu)勢(shì)

專門為AGV行業(yè)開發(fā)！GP56作為兩級(jí)速比齒輪箱，采用大口徑外圈的強(qiáng)化軸承，輸出轉(zhuǎn)矩與普通減速箱類似，但是軸向承載力大大增強(qiáng)，可以承受較高的徑向和軸向負(fù)載，每個(gè)輪子可達(dá)280Kg

可以將車輪直接集成在上面，與傳統(tǒng)的單獨(dú)行星減速箱再裝車輪相比，尺寸要縮短很多而且價(jià)格更低

能適配57和86電機(jī)

最小車輪外徑為 100 mm，由 PEVODYN-Soft 78° Shore A 制成。還提140mm\150mm\160mm\180mm\200mm等多種外徑尺寸供客戶選擇。

可根據(jù)要求提供更多電機(jī)/變速箱選件和現(xiàn)場(chǎng)總線接口。

超緊湊設(shè)計(jì)

驅(qū)動(dòng)輪、軸承和減速箱形成一個(gè)超緊 湊單元，只占用極小的空間卻能夠承 載高徑向負(fù)荷。將驅(qū)動(dòng)輪和帶控制器 的電機(jī)集成，大大減少布線時(shí)間和必 要的配件數(shù)量

最大化靈活性

WD系列驅(qū)動(dòng)輪 可以和各種各樣的電 機(jī)、剎車和旋轉(zhuǎn)編碼器適配，并且可 訂購帶支架或者不帶支架的版本。配 合納諾達(dá)克PD6電機(jī)，很快我們還將 上線STO 安全功能。

客戶定制方案

該驅(qū)動(dòng)輪擁有標(biāo)準(zhǔn)化的減速比1:16. 齒輪減速比可根據(jù)客戶需求定制。所 有其他配件均可根據(jù)個(gè)人需求選配以 適應(yīng)不同的應(yīng)用場(chǎng)合。

參考設(shè)計(jì)

高精度。外形小巧的新型驅(qū)動(dòng)輪旨在輕松與現(xiàn)有標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)品靈活集成，提供各種直徑以滿足規(guī)格要求。我們提供如下參考設(shè)計(jì)：

性能參數(shù)與適配產(chǎn)品型號(hào)：