PLF視覺定位系統(tǒng)是用于零件精確定位的軟件系統(tǒng)。它使得SICK可以根據(jù)客戶具體應(yīng)用需求通過(guò)PLOC2D和PLR3200傳感器的靈活配置，可提供創(chuàng)新性的視覺產(chǎn)品解決方案，滿足客戶需求的定制化視覺系統(tǒng)。

　　針對(duì)料架內(nèi)零件的視覺定位引導(dǎo)系統(tǒng)具體需求，基于先進(jìn)的2D與3D視覺技術(shù)，通過(guò)靈活配置系統(tǒng)方案滿足客戶預(yù)期用途，即使在變幻不定的環(huán)境條件下依舊是針對(duì)零件定位的可靠的卓越解決方案。

　　PLF視覺系統(tǒng)借助三維圖像處理技術(shù)用以定位物體，非常有助于優(yōu)化工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程。

　　SICK機(jī)器人導(dǎo)向系統(tǒng)將這一高品質(zhì)技術(shù)以簡(jiǎn)單且低成本的方式供用戶使用。該系統(tǒng)具備可靠性和易用性的特點(diǎn)。它能毫無(wú)問(wèn)題地集成到現(xiàn)有環(huán)境中，提供高精度的測(cè)量結(jié)果并且非常有助于零件操作的靈活性。

　　PLF系統(tǒng)是將SICK的PLOC2D和（/或）PLR3200傳感器結(jié)合到高級(jí)定制視覺解決方案中的軟件系統(tǒng)，用于機(jī)器人在零件定位中的指導(dǎo)。

　　PLF被部署為一個(gè)傳感器（主）上PLOC2D或PLR3200軟件之上的另一層。機(jī)器人與PLF交互，而不是與主傳感器上的PLOC2D/PLR3200交互，以觸發(fā)所有相關(guān)傳感器上的功能。

　　返回的結(jié)果是每個(gè)傳感器的單獨(dú)貢獻(xiàn)的組合。參見下圖所示的配置示例，其中PLF軟件部署在成為主設(shè)備的PLOC2D傳感器上。

　　同時(shí)，PLR3200成為從屬傳感器。但是，由于PLF實(shí)際上控制兩個(gè)傳感器，因此PLOC2D軟件也具備從屬測(cè)量功能，就像另一個(gè)傳感器上的PLR3200軟件一樣。

▲配置示例

　　PLF適用于（但不限于）拆料，卸貨和物料搬運(yùn)等應(yīng)用。對(duì)于習(xí)慣于PLR3200的用戶，會(huì)對(duì)我們這次介紹的許多概念感到熟悉，這是因?yàn)镻LF在相關(guān)情況下使用的是類似的方法。

　　機(jī)器人通過(guò)一個(gè)簡(jiǎn)單的控制接口與PLF通信，通過(guò)該接口將命令發(fā)送到PLF，并以3D部分姿勢(shì)數(shù)據(jù)的形式返回響應(yīng)。支持具有6個(gè)自由度的全幀（x，y，z，rx，ry和rz）。

　　PLF的主要任務(wù)是提供一個(gè)校正框架，以調(diào)整機(jī)器人的工作基座。當(dāng)機(jī)器人進(jìn)行此校正時(shí)，其相對(duì)于當(dāng)前零件的位置變得非常接近，因?yàn)樗鄬?duì)于示教時(shí)的零件是相對(duì)的。

　　在測(cè)量周期中，機(jī)器人將移動(dòng)到測(cè)量位置，而基于PLF的系統(tǒng)將測(cè)量零件姿態(tài)。測(cè)量結(jié)果得到一個(gè)基礎(chǔ)校正幀，該幀被發(fā)送給機(jī)器人。如果校正值較大，則必須重新定位基于PLF的系統(tǒng)（在基本校正后移至測(cè)量位置），然后執(zhí)行第二次測(cè)量。為了確保高水平的測(cè)量精度，必須重新定位（參見下圖）。測(cè)量完成后，機(jī)器人會(huì)校正工作臺(tái)，然后執(zhí)行預(yù)定義的動(dòng)作，例如拾取并運(yùn)輸零件。

　　PLF不包含圖形用戶界面，而是通過(guò)通過(guò)FTP上傳到主傳感器的配置文件進(jìn)行配置的。在操作期間，與PLF的交互僅限于機(jī)器人命令。

　　SICK為視覺產(chǎn)品的重要供應(yīng)商，西克一直在產(chǎn)品創(chuàng)新的道路上不斷實(shí)現(xiàn)突破，始終引領(lǐng)技術(shù)革新，為更好的提升客戶體驗(yàn)和拓展應(yīng)用范圍，SICK在保留PLR所有功能的前提下對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行升級(jí)！期待您的關(guān)注！