9月19日，為期5天的2020工博會(huì)圓滿落幕，、深切地感覺到后疫情時(shí)代工業(yè)企業(yè)的活力。本屆工博會(huì)相比于往年，有三個(gè)詞匯頻現(xiàn)：協(xié)作機(jī)器人、ARM和數(shù)字化。下文我們來談?wù)勥@三大高頻詞匯給工控行業(yè)釋放了哪些信號。

機(jī)器人企業(yè)紛紛聚集協(xié)作機(jī)器人

在這屆工博會(huì)的機(jī)器人展中，小編發(fā)現(xiàn)各大機(jī)器人企業(yè)在重點(diǎn)宣傳和展出的展品中，大部分企業(yè)的側(cè)重點(diǎn)都在協(xié)作機(jī)器人上。

比如四大家族中的庫卡和發(fā)那科，分別推出了其協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)品。庫卡展出其醫(yī)療行業(yè)的LBR Med醫(yī)療機(jī)器人，這是庫卡協(xié)作機(jī)器人在醫(yī)療場景的應(yīng)用展示，也是唯一經(jīng)CE體系認(rèn)證可集成到醫(yī)療產(chǎn)品中的機(jī)器人組件，發(fā)那科首發(fā)CRX－10iA全新一代協(xié)作機(jī)器人，主要針對小型部件的搬運(yùn)和裝配。例外，新松、艾利特、節(jié)卡、勃肯特等眾多國產(chǎn)機(jī)器人知名廠商均在工博會(huì)上重磅首發(fā)各自的協(xié)作機(jī)器人展品。從以上一眾國內(nèi)外知名企業(yè)可以看出，協(xié)作機(jī)器人成為各大機(jī)器人展商爭相PK的重要細(xì)分領(lǐng)域。

協(xié)作機(jī)器人自20世紀(jì)90年代初首次登上歷史舞臺(tái)，開創(chuàng)先河的是2005年成立的優(yōu)傲機(jī)器人公司，由于其有效載荷更輕、占地面積更小、更容易編程而且更安全的天然優(yōu)勢，協(xié)作機(jī)器人自進(jìn)入市場以來，大受歡迎。在中國，協(xié)作機(jī)器人從2012年開始已然成為國內(nèi)一大充滿生命力的機(jī)器人類別，成為近兩年來中國機(jī)器人市場增長最快的細(xì)分市場。

最初，協(xié)作機(jī)器人主要用于拾取、放置和機(jī)器維護(hù)，近年來，協(xié)作機(jī)器人在行業(yè)應(yīng)用方面被用在更多領(lǐng)域，如食品和飲料、醫(yī)療保健等，此次庫卡的展品則是用在醫(yī)療領(lǐng)域，艾利特首發(fā)新品“平臺(tái)級”協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)品的CS系列則可以用在除了3C電子、汽車零部件這些傳統(tǒng)行業(yè)，還將應(yīng)用在包裝物流、家電日化和新消費(fèi)等新興領(lǐng)域。

而且，據(jù)小編觀察，協(xié)作機(jī)器人的發(fā)展趨勢是更簡單、易用、安全，眾多機(jī)器人廠商都著力于研發(fā)更簡單好用的協(xié)作機(jī)器人落地解決方案。

新一代移動(dòng)機(jī)器人——ARM

此次工博會(huì)上，磁條、二維碼導(dǎo)航的產(chǎn)品展出較少，以SLAM導(dǎo)航的AGV即ARM自主移動(dòng)機(jī)器人在各機(jī)器人企業(yè)展臺(tái)頻現(xiàn)。傳統(tǒng)的AGV主要為“沿著地上鋪設(shè)的導(dǎo)引線移動(dòng)運(yùn)輸車”，自問世以來就被定義為工業(yè)物流領(lǐng)域解決無人搬運(yùn)運(yùn)輸問題的車輛，但是這種依照預(yù)設(shè)指令執(zhí)行任務(wù)的AVG有一個(gè)明顯的缺點(diǎn)，由于精度問題，在多機(jī)作業(yè)時(shí)容易在導(dǎo)引線上阻塞不能靈活應(yīng)對現(xiàn)場變化，于是，隨著傳感器和人工智能技術(shù)在移動(dòng)機(jī)器人行業(yè)的應(yīng)用，ARM便應(yīng)育而生。

目前，全球AMR市場中，激光導(dǎo)航AMR和視覺AMR領(lǐng)域都出現(xiàn)了一批領(lǐng)先企業(yè)，激光AMR國外代表企業(yè)有Fetch Robotics、6 River Systems、MiR等；國內(nèi)則以極智嘉等企業(yè)為代表。視覺AMR由于技術(shù)難度相對較高，目前在全球范圍內(nèi)擁有成熟視覺導(dǎo)航技術(shù)的企業(yè)并不多，國外企業(yè)CanvasTechnology為代表，國內(nèi)靈動(dòng)科技、藍(lán)芯科技的視覺導(dǎo)航技術(shù)也已經(jīng)十分成熟。

本屆工博會(huì)上，庫卡、斯坦德、GEEK＋等均推出其激光SLAM導(dǎo)航的ARM新品。

ARM產(chǎn)品的推出對傳統(tǒng)AGV造成了一定沖擊，有觀點(diǎn)認(rèn)為AMR自主移動(dòng)機(jī)器人將助力自動(dòng)化發(fā)展進(jìn)一步升級，AMR自主移動(dòng)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了規(guī)模生產(chǎn)后，生產(chǎn)和使用AMR的成本將會(huì)進(jìn)一步降低，AMR未來或?qū)⒅鸩饺〈鷤鹘y(tǒng)AGV市場。

但是小編看來，ARM雖然在柔性化能夠?qū)Νh(huán)境中各種動(dòng)態(tài)變化做出自己的合理反應(yīng)這點(diǎn)上優(yōu)于AGV，但是短時(shí)間內(nèi)并不會(huì)在規(guī)模的替代AGV，畢竟在汽車、家電和大型電商倉儲(chǔ)中，磁條和二維碼AGV憑借其效率、價(jià)格、穩(wěn)定的性能等打下的江山也不是那么輕易能被撬動(dòng)的。

數(shù)字化平臺(tái)——企業(yè)智能制造轉(zhuǎn)型的必選題

在本屆工博會(huì)自動(dòng)化展，小編觀察到諸如西門子、菲尼克斯這類工控巨頭，都在談數(shù)字化平臺(tái)。西門子以“數(shù)字化企業(yè)——讓工業(yè)更進(jìn)一步”為主題亮相第二十二屆中國國際工業(yè)博覽會(huì)，內(nèi)容涵蓋數(shù)字化企業(yè)、前沿技術(shù)、創(chuàng)新產(chǎn)品下的30個(gè)主題，超過100個(gè)硬件及軟件產(chǎn)品，全面展示數(shù)字化企業(yè)平臺(tái)的最新進(jìn)展及應(yīng)用成果。就算是機(jī)器人展參展企業(yè)，也紛紛推出其智能的數(shù)字化平臺(tái)，如庫卡的KUKA Connect數(shù)字化產(chǎn)品，能夠讓機(jī)器人高效精準(zhǔn)地融入各種工業(yè)生產(chǎn)場景，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的智能、互聯(lián)，讓客戶通過管理平臺(tái)實(shí)時(shí)掌握現(xiàn)場機(jī)器人運(yùn)行情況，發(fā)那科的生產(chǎn)車間數(shù)字化管理解決方案Smart LINK?SCADA，錢江機(jī)器人的MES系統(tǒng)等等，相比于往年著重展示機(jī)器人解決方案，今年的工業(yè)自動(dòng)化企業(yè)在下一盤更大的棋，那就是部署數(shù)字化平臺(tái)。