隨著中國本土自動化工業(yè)水平的提高，定制高性能產(chǎn)品匹配多樣化的應用場景逐漸成為一種市場趨勢，這也意味著對伺服系統(tǒng)更新的挑戰(zhàn)進一步提高。如何實現(xiàn)標準產(chǎn)品和定制產(chǎn)品之間的平衡，如何進一步縮減研發(fā)時間與成本，成為各自動化廠商爭相解決的問題。

9月15日，由中國傳動網(wǎng)、清能德創(chuàng)電氣技術(shù)(北京)有限公司、中國運動控制聯(lián)盟聯(lián)合主辦的“清能德創(chuàng)高性能大功率多軸一體伺服驅(qū)動器—CoolDrive RA”新品發(fā)布會在上海國家會展中心隆重舉行，來自3C制造、激光、數(shù)控、機器人、包裝、印刷、鋰電及運動控制等行業(yè)的企業(yè)高層、工程師、技術(shù)負責人參加會議，共同見證了清能德創(chuàng)新品——高性能大功率多軸一體伺服驅(qū)動器CoolDrive RA的問世。

會議伊始，清能德創(chuàng)市場部經(jīng)理李星霖先生對來賓表示了熱烈歡迎。他介紹道，清能德創(chuàng)是一家成立于2012年的國家級高新技術(shù)企業(yè)。自成立以來，清能德創(chuàng)為自動化、運動控制領(lǐng)域提供優(yōu)質(zhì)的核心零部件產(chǎn)品、系統(tǒng)方案和服務，并立志成為中國EtherCAT伺服驅(qū)動引領(lǐng)者和中國工業(yè)機器人伺服驅(qū)動領(lǐng)先者。

為客戶提供專業(yè)的技術(shù)服務是清能德創(chuàng)不變的宗旨，售前方面，清能德創(chuàng)有專業(yè)的團隊參與客戶的產(chǎn)品選型和系統(tǒng)優(yōu)化設計。售后方面，清能德創(chuàng)提供產(chǎn)品維護、系統(tǒng)應用問題診斷和行業(yè)認證支持等服務。在定制化服務上，清能德創(chuàng)既有諸如振動抑制、拖拽示教、碰撞檢測等定制化服務的開發(fā)，也有定制產(chǎn)品的研發(fā)生產(chǎn)。

現(xiàn)場新品發(fā)布環(huán)節(jié)，演講人李星霖對清能德創(chuàng)全新高性能大功率多軸一體伺服驅(qū)動器—CoolDrive RA進行詳細介紹。

CoolDrive RA具有小材大用、性能卓越 、深度定制、高效裝配、靈活擴展等五大特點。

“小材大用”是指RA可實現(xiàn)小型化與大功率的兼顧。與同配置A8相比，CoolDrive RA體積最高可節(jié)省50%。除了體積小，RA還擁有超強驅(qū)動力，在380V的條件下，單軸的最大電流可達到50A，具備最高3.5倍的過載能力。

性能方面，多核DSP的配置讓伺服系統(tǒng)的性能大幅提升，電流環(huán)更新時間快至2.5μs，速度環(huán)、位置環(huán)控制周期最快可達62.5μs；同時CoolDrive RA支持多種編碼器，分辨率高達24bit；內(nèi)置有自整定功能，自適應陷波濾波器，自動增益切換，振動抑制，模型追蹤振動抑制，象限突起抑制，功能安全等豐富應用功能，以滿足不同行業(yè)需求。

在深度定制方面，CoolDrive RA可以根據(jù)系統(tǒng)要求，選擇電機規(guī)格及驅(qū)動器軸數(shù)，也可以根據(jù)設備功率要求，選擇符合系統(tǒng)所需的伺服軸規(guī)格。

在裝配上，CoolDrive RA憑借“穿墻式安裝”、“風道分離設計”、“彈簧壓接配線”等特點，實現(xiàn)高效裝配的目的。可穿墻式安裝，簡單方便；風道分離的設計可滿足高效散熱的需求；選配散熱風扇模組可進一步提升設備散熱能力；彈簧壓接配線，既安全可靠，又大幅提升了配線、裝配效率。

此外，RA提供直流母線輸出端口,無需增加交流配電,能快速實現(xiàn)系統(tǒng)輔助軸擴展應用。

CoolDrive RA主要應用在大負載工業(yè)機器人和大幅面大功率激光切割兩大領(lǐng)域。

大負載工業(yè)機器人

隨著國產(chǎn)終端客戶在自動化改造的不斷深入，大負載機器人開始進入到焊接、激光切割、噴涂、液晶搬運等更復雜的應用領(lǐng)域。李星霖將大負載工業(yè)機器人的控制難點總結(jié)如下：

RA采用全新的技術(shù)平臺，可以應用更復雜的伺服控制算法，加入獨有的機器人機械振動抑制技術(shù)和負載擾動抑制技術(shù)，可有效抑制振動，提高機器人的效率和安全性，有效消除機器人帶重力負載啟動時點頭現(xiàn)象，減小由摩擦和間隙導致的軌跡跟蹤誤差。

大幅面大功率激光切割

大幅面大功率激光切割控制對過載能力和軌跡精度要求十分高，CoolDrive RA的象限凸起抑制技術(shù)可通過象限補償，抑制象限凸起，圓弧加工平滑過度，提高加工質(zhì)量。

高性能、大功率、定制化， CoolDrive RA助力客戶在諸多選擇之間實現(xiàn)平衡之道，滿足大負載工業(yè)機器人及激光切割等領(lǐng)域?qū)Ω咝阅艽蠊β仕欧亩ㄖ苹枨蟆?/p>