激光雷達(dá)是以發(fā)射激光束探測(cè)目標(biāo)的位置、速度等特征量的雷達(dá)系統(tǒng)。激光雷達(dá)被廣泛應(yīng)用于導(dǎo)航領(lǐng)域，如機(jī)器人、無(wú)人機(jī)的避障以及智能車的自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，應(yīng)用場(chǎng)景不斷擴(kuò)大，打破了原來(lái)僅局限于應(yīng)用于軍事領(lǐng)域的局面，而在民用和商業(yè)領(lǐng)域得到較快發(fā)展。

　　隨著掃描、攝影、衛(wèi)星定位及慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的集成，利用不同的載體及多傳感器的融合，直接獲取星球表面三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)，從而獲得數(shù)字高程模型DEM、數(shù)字表面模型DSM、數(shù)字正射影像DOM及數(shù)字線畫圖DLG等，實(shí)現(xiàn)了激光雷達(dá)三維影像數(shù)據(jù)獲得技術(shù)的突破。

　　激光雷達(dá)的工作原理與雷達(dá)非常相近。簡(jiǎn)而言之，就是以激光作為信號(hào)源，由激光器發(fā)射出的脈沖激光，打到地面的樹木、橋梁、道路和建筑物上引起散射，一部分光波會(huì)反射到激光雷達(dá)的接收器上。根據(jù)激光測(cè)距原理計(jì)算，就得到從激光雷達(dá)到目標(biāo)點(diǎn)的距離。

　　激光雷達(dá)前景可期，主流的技術(shù)路線有哪些呢？從目前來(lái)看，這一市場(chǎng)有三大主流技術(shù)路線，即掃描式雷達(dá)、MEMS激光雷達(dá)、閃光式雷達(dá)(FlashLidar)。就企業(yè)布局狀況而言，作為未來(lái)自動(dòng)駕駛核心傳感器的代表，激光雷達(dá)核心技術(shù)主要掌握在Ibeo、Velodyne、Quanergy三家國(guó)外企業(yè)中。

　　美國(guó)Velodyne的機(jī)械式激光雷達(dá)起步較早，技術(shù)優(yōu)勢(shì)明顯，同時(shí)與谷歌、福特、Uber、百度、通用汽車等全球自動(dòng)駕駛領(lǐng)軍企業(yè)建立了合作關(guān)系，占據(jù)了車載激光雷達(dá)大部分的市場(chǎng)份額。在國(guó)內(nèi)，百度、德爾福、戴姆勒、采埃孚、英特爾等在激光雷達(dá)領(lǐng)域均有所布局。

　　專業(yè)人士指出，未來(lái)中國(guó)的自動(dòng)駕駛軟硬件市場(chǎng)主要增量來(lái)自激光雷達(dá)，對(duì)于采用激光雷達(dá)路線的L3級(jí)別車輛而言，通常需要一個(gè)機(jī)械式或5個(gè)左右的固態(tài)雷達(dá)，且激光雷達(dá)價(jià)格較為昂貴。而與激光雷達(dá)硬件配套的技術(shù)，也正加緊迭代升級(jí)。

　　激光雷達(dá)技術(shù)，能夠在一定程度上解決城市建設(shè)、國(guó)土規(guī)劃、虛擬顯示、電子娛樂、災(zāi)害預(yù)防與控制等方面的數(shù)據(jù)需求，并涉及測(cè)繪、電力、國(guó)土、規(guī)劃、交通等多個(gè)領(lǐng)域的產(chǎn)業(yè)部門的用戶。從分類來(lái)看，目前激光雷達(dá)的測(cè)距技術(shù)有三種，TOF、FMCW、AMCW。其中，TOF和FMCW作為被業(yè)內(nèi)采用的方案已經(jīng)吸引諸多廠商布局，AMCW技術(shù)應(yīng)用較有限。

　　目前行業(yè)內(nèi)主要以TOF技術(shù)為主，其具有算法簡(jiǎn)單、成本低廉的優(yōu)勢(shì)，并且已經(jīng)有眾多廠家入局。隨著TOF激光雷達(dá)入局者不斷增加，性能不斷提升，價(jià)格逐漸下探，未來(lái)TOF得到更為廣泛的應(yīng)用。

　　在數(shù)字經(jīng)濟(jì)體系或系統(tǒng)架構(gòu)中，貫穿始終、覆蓋各場(chǎng)景的就是數(shù)據(jù)。在由感知、傳輸、處理以及存儲(chǔ)、反饋、執(zhí)行等構(gòu)成的整個(gè)信息系統(tǒng)中，始終傳遞也是“數(shù)據(jù)”。傳感技術(shù)要想真正發(fā)揮作用，就需要結(jié)合各類數(shù)據(jù)進(jìn)行綜合考慮。作為數(shù)字經(jīng)濟(jì)的核心技術(shù)之一，傳感技術(shù)、裝備制造產(chǎn)業(yè)的發(fā)展今后將得到國(guó)內(nèi)外人士的持續(xù)關(guān)注。

　　更為關(guān)鍵的是，隨著云計(jì)算、大數(shù)據(jù)、物聯(lián)網(wǎng)、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)等新技術(shù)、新應(yīng)用的不斷滲透，信息安全作為國(guó)家安全的一部分，其重要性日益凸顯。傳感器作為信息采集的入口及信息安全的端口，其安全性事關(guān)個(gè)人隱私與產(chǎn)業(yè)健康發(fā)展?；诖?，提升傳感技術(shù)應(yīng)用的安全性和易用性將成為其引領(lǐng)行業(yè)蛻變的下一個(gè)突破口。

　　激光本身具有非常精確的測(cè)距能力，其測(cè)距精度可達(dá)幾個(gè)厘米，而LIDAR系統(tǒng)的精確度除了激光本身因素，還取決于激光、GPS及慣性測(cè)量單元(IMU)三者同步等內(nèi)在因素。隨著商用GPS及IMU的發(fā)展，通過LIDAR從移動(dòng)平臺(tái)上(如在飛機(jī)上)獲得高精度的數(shù)據(jù)已經(jīng)成為可能并被廣泛應(yīng)用。

　　未來(lái)自動(dòng)駕駛將是拉動(dòng)行業(yè)的發(fā)展的最大動(dòng)力之一。激光雷達(dá)作為高級(jí)別無(wú)人駕駛必須的核心傳感器，車規(guī)適應(yīng)性將成為激光雷達(dá)進(jìn)入自動(dòng)駕駛市場(chǎng)的基本條件。目前國(guó)內(nèi)外一些廠商已經(jīng)陸續(xù)推出車規(guī)級(jí)激光雷達(dá)產(chǎn)品，包括lbeo、Innoviz、速騰聚創(chuàng)，推出的車規(guī)級(jí)激光雷達(dá)的有Velodyne、佳光科技，其他激光雷達(dá)廠商目前也在研發(fā)車規(guī)級(jí)激光雷達(dá)，未來(lái)，我們將看到更多的車規(guī)級(jí)激光雷達(dá)出現(xiàn)在市場(chǎng)上。