隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的迅速發(fā)展，物流行業(yè)也產(chǎn)生了質(zhì)的飛躍。倉(cāng)儲(chǔ)是現(xiàn)代物流的一個(gè)重要組成部分，在物流系統(tǒng)中起著至關(guān)重要的作用是廠商研究和規(guī)劃的重點(diǎn)高效合理的倉(cāng)儲(chǔ)可以幫助廠商加快物資流動(dòng)的速度，降低成本，保障生產(chǎn)的順利進(jìn)行，并可以實(shí)現(xiàn)對(duì)資源有效控制和管理。隨著信息化步伐的不斷加快，倉(cāng)儲(chǔ)物流還有很大的發(fā)展空間。

倉(cāng)儲(chǔ)物流技術(shù)是企業(yè)建立先進(jìn)合理的倉(cāng)儲(chǔ)物流系統(tǒng)的關(guān)鍵，而市場(chǎng)需求和科技進(jìn)步共同推動(dòng)了全球倉(cāng)儲(chǔ)物流技術(shù)的快速發(fā)展。隨著工業(yè)4.0發(fā)展，產(chǎn)品定制與個(gè)性化服務(wù)已逐漸成為市場(chǎng)發(fā)展的重要趨勢(shì)，這對(duì)現(xiàn)代物流系統(tǒng)提出了更高要求。倉(cāng)儲(chǔ)物流系統(tǒng)作為物流與供應(yīng)鏈的核心環(huán)節(jié)，其作業(yè)效率、服務(wù)質(zhì)量和運(yùn)營(yíng)成本一直是企業(yè)重點(diǎn)關(guān)注的指標(biāo)。高效合理的倉(cāng)儲(chǔ)物流系統(tǒng)可以幫助企業(yè)加快物資流動(dòng)的速度，降低成本，保障生產(chǎn)順利進(jìn)行，并可以實(shí)現(xiàn)對(duì)資源的有效控制和管理?，F(xiàn)代“倉(cāng)儲(chǔ)”已經(jīng)不是傳統(tǒng)意義上的“倉(cāng)庫(kù)”、“倉(cāng)庫(kù)管理”，而是在經(jīng)濟(jì)全球化與供應(yīng)鏈一體化背景下的倉(cāng)儲(chǔ)，是以滿足供應(yīng)鏈上下游需求為目的，在特定的有形或無(wú)形場(chǎng)所，運(yùn)用現(xiàn)代技術(shù)對(duì)物品進(jìn)出、庫(kù)存、分揀、包裝、配送及其信息進(jìn)行有效計(jì)劃、執(zhí)行和控制的物流活動(dòng)。顯然，倉(cāng)儲(chǔ)物流技術(shù)是企業(yè)建立先進(jìn)合理倉(cāng)儲(chǔ)物流系統(tǒng)的關(guān)鍵。

從自動(dòng)化到高柔性自動(dòng)化

隨著工業(yè)社會(huì)不斷進(jìn)步，倉(cāng)儲(chǔ)物流技術(shù)也逐漸由人工堆放平面庫(kù)，到自動(dòng)化剛性立體庫(kù)，再到高柔性自動(dòng)立體庫(kù)發(fā)展。無(wú)人、高效和空間利用率高等優(yōu)點(diǎn)，使自動(dòng)化立體庫(kù)逐步成為制造業(yè)和商業(yè)推崇的最佳倉(cāng)儲(chǔ)解決方案。然而傳統(tǒng)自動(dòng)化立體庫(kù)具有剛性高的短板，很難滿足靈活多變的物流服務(wù)的需求，第三方物流服務(wù)公司一般不采用這項(xiàng)自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)技術(shù)。2003年世界首臺(tái)穿梭車技術(shù)(的面世，讓倉(cāng)儲(chǔ)物流技術(shù)真正進(jìn)入高柔性自動(dòng)化時(shí)代。穿梭車打破了一個(gè)巷道內(nèi)只能有一臺(tái)堆垛機(jī)作業(yè)的限制，實(shí)現(xiàn)了多臺(tái)穿梭車分層作業(yè)的柔性解決方案。隨著穿梭車技術(shù)的發(fā)展，四向穿梭車技術(shù)成為主流。

2010年德國(guó)弗勞恩霍夫物流研究院提出了“魔浮”穿梭車的概念，完成了世界上首輛既能在地面上又能在貨架上自主行駛的多功能智能搬運(yùn)機(jī)器人的研發(fā)?！澳Ц　贝┧筌噺氐状蛲藗}(cāng)儲(chǔ)物流系統(tǒng)與生產(chǎn)系統(tǒng)之間的“隔墻”，實(shí)現(xiàn)了倉(cāng)儲(chǔ)與生產(chǎn)的無(wú)縫對(duì)接。傳統(tǒng)穿梭車（包括四向穿梭車）的作業(yè)局限在倉(cāng)庫(kù)的貨架上，不能在地面上行駛，要完成生產(chǎn)線的物料配送，必須經(jīng)過中轉(zhuǎn)環(huán)節(jié)。而“魔浮”穿梭車可以自主走出貨架，像AGV小車一樣直接把原材料送到產(chǎn)線，或者將成品直接從產(chǎn)線運(yùn)送到成品庫(kù)的貨架上。這是倉(cāng)儲(chǔ)物流技術(shù)走向高柔性自動(dòng)化的重要一步。

高密度化

隨著城市化進(jìn)程不斷深入，土地的稀缺性問題日益嚴(yán)重，作為工業(yè)、商業(yè)和社會(huì)不可或缺的倉(cāng)儲(chǔ)物流用地也日趨緊缺，高密度倉(cāng)儲(chǔ)物流技術(shù)成為發(fā)展趨勢(shì)。一方面?zhèn)鹘y(tǒng)的貨架越建越高，有的甚至超過40米，以充分利用倉(cāng)庫(kù)有限的占地面積。這樣的倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)一般利用超高堆垛機(jī)來(lái)完成出入庫(kù)作業(yè)。另一方面是減少巷道的數(shù)量，實(shí)現(xiàn)貨物在水平和垂直方向的高密度存放。這種三維密集型貨架系統(tǒng)需要采用特殊的出入庫(kù)方式，其最大的問題是無(wú)法實(shí)現(xiàn)對(duì)每件貨物的直接出庫(kù)作業(yè)。

AutoStore是一種新型高密度倉(cāng)儲(chǔ)技術(shù)。通常情況下，標(biāo)準(zhǔn)尺寸的料箱（600mm×400mm×310 mm/220mm)存放在立式貨格內(nèi)，從倉(cāng)庫(kù)地面垂直向上堆疊；一組機(jī)器人在立式存儲(chǔ)貨格頂部的鋁制軌道上水平行走，存取料箱；每臺(tái)機(jī)器人有8個(gè)輪子，其中4個(gè)沿X軸方向行走，另4個(gè)沿Y軸方向行走；每臺(tái)機(jī)器人配有4條鋼索提升裝置，能將每一垛中最上方的料箱垂直提升至貨格頂部；立式存儲(chǔ)貨格每垛可存儲(chǔ)最多16個(gè)料箱（高度達(dá)4.9米），每個(gè)料箱中可存儲(chǔ)單一品項(xiàng)或多個(gè)品項(xiàng)的貨物；料箱能夠根據(jù)系統(tǒng)內(nèi)的存儲(chǔ)需求，簡(jiǎn)易地向X軸和Y軸方向擴(kuò)展；數(shù)千只料箱彼此相鄰，每16個(gè)一垛存放在密集貨格中，省去了巷道，存儲(chǔ)密度高。AutoStore可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化存取和“貨到人”拆零揀選解決方案，場(chǎng)地使用比較靈活。因?yàn)榇怪贝a垛方式只能實(shí)現(xiàn)LIFO存儲(chǔ)策略，必須依靠合適的存取策略和優(yōu)化算法來(lái)減少機(jī)器人的倒貨作業(yè)，提高出入庫(kù)效率。

數(shù)字化和網(wǎng)絡(luò)化

進(jìn)入工業(yè)4.0時(shí)代，企業(yè)要實(shí)現(xiàn)數(shù)字化轉(zhuǎn)型，應(yīng)該從物流數(shù)字化入手。物流貫穿企業(yè)業(yè)務(wù)全流程，而作為物流核心環(huán)節(jié)的倉(cāng)儲(chǔ)物流系統(tǒng)，其數(shù)字化是企業(yè)數(shù)字化建設(shè)的重中之重。智能物流按鈕、智能物流標(biāo)簽、智能周轉(zhuǎn)箱技術(shù)、物聯(lián)網(wǎng)技術(shù) 、智能傳感器技術(shù)、賽博物理系統(tǒng)、窄帶物聯(lián)網(wǎng)和5G技術(shù)正不斷應(yīng)用到倉(cāng)儲(chǔ)物流數(shù)字化建設(shè)中。

透明化和可預(yù)測(cè)性

通過數(shù)字化和網(wǎng)絡(luò)化建設(shè)，可以實(shí)現(xiàn)倉(cāng)儲(chǔ)物流的可視化管理，下一步是全流程的透明化和對(duì)未來(lái)業(yè)務(wù)的精準(zhǔn)預(yù)測(cè)。所謂透明化，在于理解為什么系統(tǒng)中正在發(fā)生某些事情，進(jìn)而建立系統(tǒng)的行為邏輯和規(guī)范，為系統(tǒng)的優(yōu)化奠定基礎(chǔ)。要實(shí)現(xiàn)透明化，必須首先捕獲和分析系統(tǒng)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，也就是建立系統(tǒng)的數(shù)字影像。通過透明化可以實(shí)現(xiàn)流程的優(yōu)化，提高物流的速度、效率和質(zhì)量，降低物流成本。

電子商務(wù)時(shí)代，客戶的訂單隨機(jī)性高，導(dǎo)致電商物流中心的業(yè)務(wù)需求波動(dòng)大，這給倉(cāng)儲(chǔ)物流系統(tǒng)的資源配置帶來(lái)巨大挑戰(zhàn)?；跀?shù)字化和新型預(yù)測(cè)方法的物流需求預(yù)測(cè)分析，對(duì)倉(cāng)儲(chǔ)物流系統(tǒng)的建設(shè)和運(yùn)營(yíng)意義重大。目前預(yù)測(cè)方法研究大都集中在啟發(fā)式預(yù)測(cè)方法和基于數(shù)據(jù)科學(xué)和大數(shù)據(jù)技術(shù)的預(yù)測(cè)分析方法。

智能化

倉(cāng)儲(chǔ)物流技術(shù)發(fā)展的下一個(gè)目標(biāo)是智能化。即，在數(shù)字化和透明化的基礎(chǔ)上，模仿生物和人的智能給倉(cāng)儲(chǔ)物流系統(tǒng)賦予感知、分析、學(xué)習(xí)和決策的能力；甚至利用“深度學(xué)習(xí)”技術(shù)，讓系統(tǒng)具有思維、推理判斷和自行解決復(fù)雜物流問題的能力。