基于單片機的電梯控制系統(tǒng)，其原理實現(xiàn)并不難，通過采集按鍵選擇停留的樓層，單片機系統(tǒng)結(jié)合樓層信息，控制電動機轉(zhuǎn)動，控制電梯停留在相應(yīng)的樓層。電梯控制系統(tǒng)真正的難點在于安全可靠性方面，畢竟電梯涉及到人身安全，系統(tǒng)對安全可靠性是非常高的。

大家經(jīng)常坐電梯，對電梯多少有一定的了解：

電梯主要由電機、箱體、自動門、電纜、電梯導(dǎo)軌、樓層傳感器、重力傳感器、門口傳感器、按鍵、顯示、攝像頭、系統(tǒng)控制器等構(gòu)成。電機用于控制電梯升降；電梯導(dǎo)軌規(guī)定箱體的運行軌跡；按鍵用于采集用戶上樓、下樓或電梯樓層信息；樓層傳感器用于識別樓層信息；重力傳感器用于采集重量，判斷是否超載；系統(tǒng)控制器負責(zé)按鍵信息、樓層信息、重量信息、各種故障信息等采集，控制電機運轉(zhuǎn)，負責(zé)開門、關(guān)門，超載報警，樓層顯示，狀態(tài)數(shù)據(jù)儲存，以及各種故障處理等。

當(dāng)一個人走到電梯門口時，按上升或下降按鈕，系統(tǒng)采集到該樓層的相應(yīng)信號，控制電機將箱體運行到指定樓層，然后開門，人進去后會自動關(guān)門（電梯的門打開后不管是否有人進入幾秒后都會自動關(guān)門，除非檢測到門當(dāng)中有物體或超載），電梯內(nèi)會進行實時重量檢測，當(dāng)超載時會自動報警。進入電梯后關(guān)門按相應(yīng)的樓層信息按鈕，系統(tǒng)檢測到相應(yīng)的信息后控制電機將轎廂運行到指定位置，開門。

看似不復(fù)雜，其實電梯共有八大系統(tǒng)：曳引系統(tǒng)、導(dǎo)向系統(tǒng)、轎廂、門系統(tǒng)、重量平衡系統(tǒng)、電力系統(tǒng)、電氣控制系統(tǒng)、安全保護系統(tǒng)。曳引系統(tǒng)就是輸出傳動力控制電梯運行；導(dǎo)向系統(tǒng)就是由導(dǎo)軌、導(dǎo)軌架等組成，指定箱體的運行軌跡；門系統(tǒng)負責(zé)開門、關(guān)門將樓層與電梯內(nèi)部封住；重量平衡系統(tǒng)用于確保轎廂內(nèi)的重量在限定的范圍之內(nèi)，保證曳引傳動正常；電力系統(tǒng)為電梯提供動力，控制電梯運行速度；電氣控制系統(tǒng)最要對整個電梯運行實施操縱和控制；安全保護系統(tǒng)，用于確保電梯安全，發(fā)生意外故障時能夠及時停止。

了解電梯的基本功能后怎么使用單片機做電梯系統(tǒng)控制呢？

下面以51單片機為例進行實例講解：

單片機的外圍電路有：

按鍵采集電路，按鍵除了電梯內(nèi)的樓層按鍵之外，還有電梯內(nèi)的開門、關(guān)門按鍵以及每個樓層外的上樓、下樓按鍵（1樓除外，只有上樓按鍵）。

樓層顯示電路，可用LCD屏或數(shù)碼管組成，顯示電梯運行當(dāng)前樓層信息。

報警電路，由蜂鳴器組成，用于超載或故障報警。

樓層采集電路，可由紅外發(fā)射、接收管組成，用于定位具體樓層。

電機驅(qū)動電路，用于控制電機正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、停止，以及調(diào)速。

重力傳感器，實時采集電梯內(nèi)的重量，防止超載。

開門、關(guān)門電路，用于控制電梯內(nèi)外門開、關(guān)、停。

光電傳感器電路，用于判斷電梯門口是否有人，以防關(guān)門時被夾。

上圖為其原理框圖，單片機通過采集按鍵編碼用于識別用戶想要去的樓層或者進電梯、開門、關(guān)門等信號采集，通過單片機系統(tǒng)編程處理控制電機運轉(zhuǎn)（正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)），使電梯上升或下降到達指定位置；當(dāng)超載或故障時驅(qū)動蜂鳴器工作，發(fā)出報警聲；LCD或數(shù)碼管實時顯示單片機通過紅外傳感器采集到的樓層信息，下圖為參考原理圖。

總結(jié)：上圖只是一個使用單片機模擬的電梯控制系統(tǒng)，原理功能上并不難，外圍電路也很常用。在實際應(yīng)用中，難點在于安全可靠性方面，系統(tǒng)遇突發(fā)狀況時如何通過算法處理，確保人身安全是最重要的！