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多種3D視覺檢測(cè)原理的對(duì)比

前面幾篇，我們分別詳細(xì)介紹了激光三角測(cè)量、TOF時(shí)間飛行測(cè)距法、雙目視覺三大3D視覺檢測(cè)原理。相信大家在我們的介紹下，也有所了解。接下來，我們就三種3D視覺檢測(cè)原理做下簡(jiǎn)單對(duì)比以及優(yōu)缺點(diǎn)羅列。

接下來我們比較一下，這三種3D視覺原理的視野范圍、垂直精度、抗陽光能力、抗弱光能力、實(shí)時(shí)能力的情況。

首先是激光三角測(cè)量，①它的視野范圍較小，通常檢測(cè)1000mm以內(nèi)的產(chǎn)品。②垂直精度非常高，小視野時(shí)重復(fù)精度最高可以做到0.4um。③抗弱光能力非常好，因?yàn)樗鼈円话闶褂玫氖仟?dú)立的激光光源。抗陽光能力一般，有強(qiáng)光時(shí)會(huì)影響檢測(cè)。④實(shí)時(shí)能力一般，需要依靠直線電機(jī)等輔助設(shè)備來實(shí)現(xiàn)較高的實(shí)時(shí)性以及穩(wěn)定的動(dòng)態(tài)掃描。

接下來是TOF時(shí)間飛行測(cè)距法，通過記錄光線由相機(jī)發(fā)出，再由被測(cè)物回到相機(jī)的時(shí)間來計(jì)算被測(cè)物與相機(jī)的距離。①它的視野范圍相對(duì)比較遠(yuǎn)，差不多可以達(dá)到20米。②它的垂直精度比較差，因?yàn)橐曇胺秶^大。③抗陽光能力非常差。④抗弱光能力一般。⑤實(shí)時(shí)能力非常高，可以動(dòng)態(tài)拍照。

最后我們講到的是雙目視覺，是指有兩個(gè)或多個(gè)2D相機(jī)從多個(gè)角度拍攝被測(cè)物，通過標(biāo)定關(guān)系，還原被測(cè)物的信息。①它的視野范圍會(huì)比激光三角測(cè)量遠(yuǎn)一點(diǎn)，2-3米左右。②垂直精度在100um左右。③抗陽光能力適中。④抗弱光能力非常差。⑤實(shí)時(shí)能力較低，適合靜態(tài)拍照。

通過以上分析對(duì)比，我們可以獲得激光三角測(cè)量的優(yōu)勢(shì)，它具有極高的分辨率0.4um,極高的重復(fù)性（最高可達(dá)0.1um），使用抗干擾的激光光源，不易受環(huán)境光影響。下圖是三種3D視覺檢測(cè)原理的對(duì)比圖。