盡管波士頓動(dòng)力公司的Spot四足機(jī)器人已經(jīng)上市,但它的售價(jià)也高達(dá)7.5萬美元(53萬RMB)。如果這遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出了你的預(yù)算,那紐約大學(xué)與德國馬克斯·普朗克智能系統(tǒng)研究所合作開發(fā)的Solo8,或許是一個(gè)不錯(cuò)的替代選擇。據(jù)悉,Solo8旨在向研究人員提供低成本的開源機(jī)器人模型,希望大家能夠分享數(shù)據(jù)而讓彼此獲益。
同樣的想法,已經(jīng)在加州WillowGarage發(fā)布的PR2機(jī)器人項(xiàng)目上提出過。
除了支持多種步態(tài)和行走方向,Solo8的扭矩控制馬達(dá)和驅(qū)動(dòng)關(guān)節(jié)還允許跳躍、在遭到碰撞后恢復(fù)行走,以及保持方向、姿態(tài)和穩(wěn)定性。
據(jù)悉,Solo8的重量僅略超2公斤(4.4磅),具有很高的功率/重量比。設(shè)計(jì)師表示,其能夠比其它大多數(shù)四足機(jī)器人都更輕松和安全地工作,預(yù)計(jì)售價(jià)不超過幾千歐元。
馬克斯普朗克DynamicLocomotion團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人AlexanderBadri-Sprowitz補(bǔ)充道:如果讓一支研究團(tuán)隊(duì)從頭開發(fā)這種機(jī)器人,幾乎要浪費(fèi)四年的時(shí)間。
此外Solo8項(xiàng)目匯集了廣泛的專業(yè)知識(shí),全球任何實(shí)驗(yàn)室都可以在線上下載文件和打印零件,然后自行采購其它所需的零件。
只需通過幾周的時(shí)間,每個(gè)研究人員都可輕松為其添加額外的功能,從而極大地加速全球機(jī)器人研究的進(jìn)程。