移動(dòng)充電機(jī)器人概念來(lái)襲

時(shí)間:2020-06-05

來(lái)源:高工機(jī)器人網(wǎng)

導(dǎo)語(yǔ):新能源汽車多了,但充電樁卻不是想建就能建的。

【文/段超】新能源汽車多了,但充電樁卻不是想建就能建的。

這里面業(yè)主、運(yùn)營(yíng)商、物業(yè)、電網(wǎng)幾方面糾纏不清,成本、效率、維護(hù)各個(gè)方面也存在種種問(wèn)題。而充電樁一日不大規(guī)模落地,新能源車主的心就一日不得安寧,畢竟與“油老虎”相比,你永遠(yuǎn)不知道你的“電動(dòng)爹”能不能撐到下個(gè)充電站,下個(gè)充電站是否還有位置給你,你是否會(huì)上演一出當(dāng)街推車的戲碼等等。

從“車找樁”到“樁找車”

所以,針對(duì)這些問(wèn)題,大眾等車企率先推出了移動(dòng)充電機(jī)器人或者叫移動(dòng)充電站的概念,將車位與充電站進(jìn)行“分離”,如果車主需要充電,只需要撥打電話,移動(dòng)式充電站就會(huì)到指定地點(diǎn)為車輛進(jìn)行充電。

當(dāng)時(shí)大眾宣布將在 2019 年上半年在德國(guó)沃爾夫斯堡推出第一批移動(dòng)充電站。如今2020已過(guò)一半,或許是因?yàn)檫\(yùn)送成本問(wèn)題,或許是儲(chǔ)能問(wèn)題,目前尚未看到該充電站的規(guī)模化應(yīng)用。

但一個(gè)新生事物永遠(yuǎn)不缺乏探險(xiǎn)家。今年4月,愛(ài)馳汽車公布了在中國(guó)以及歐洲獲得的七項(xiàng)專利,其中就涉及到一款移動(dòng)充電機(jī)器人,該款移動(dòng)充電機(jī)器人CARL可以自己尋找電動(dòng)車,并給電動(dòng)車充電。

和倉(cāng)儲(chǔ)領(lǐng)域的“人找貨”到“貨找人”相似,移動(dòng)充電機(jī)器人就是大范圍的“車找樁”到“樁找車”,所以主要分為兩大部分,分別是移動(dòng)機(jī)器人和儲(chǔ)能裝置。

首先,從移動(dòng)機(jī)器人的角度來(lái)講,優(yōu)艾智合CEO張朝輝表示:“這種移動(dòng)充電機(jī)器人從結(jié)構(gòu)上來(lái)講屬于AGV+機(jī)械臂的復(fù)合型機(jī)器人,再加上末端的視覺(jué)相機(jī)部分。難點(diǎn)在于整體的控制流程和精度問(wèn)題,而且由于是在室外環(huán)境,對(duì)移動(dòng)機(jī)器人的導(dǎo)航規(guī)劃能力和精度都有很高要求?!?/p>

優(yōu)艾智合的移動(dòng)充電機(jī)器人demo

第一步是移動(dòng)機(jī)器人找到汽車充電口的位置,由于汽車的停放位置不固定,這就對(duì)移動(dòng)機(jī)器人的定位精度有著很高要求,第二步就是在末端執(zhí)行器部分,由于是大功率交流電,所以相比于油槍,充電口極為復(fù)雜,要準(zhǔn)確的找準(zhǔn)每一個(gè)針口,難度很高。

綜合來(lái)看,目前在機(jī)器人純技術(shù)方面,還是有很多問(wèn)題,張朝輝也表示:“demo能做,但是商業(yè)化落地,目前的技術(shù)難度太大。”

其次,從儲(chǔ)能的角度來(lái)看,杭州捷能總工孫世強(qiáng)給高工移動(dòng)機(jī)器人算了一筆賬,“充電機(jī)器人電量50度左右,單車充電保證50公里就足夠了,以國(guó)產(chǎn)特斯拉model3為例,正常狀態(tài)下它跑50公里估計(jì)耗費(fèi)七八度電左右,再加上機(jī)器人自身的耗電量,一臺(tái)機(jī)器人能夠完成5臺(tái)車的充電。”

應(yīng)急充電機(jī)器人

孫世強(qiáng)表示:“新能源車的一個(gè)大賣點(diǎn)就是同等續(xù)航下電費(fèi)的價(jià)格只有油費(fèi)的四分之一到五分之一,而移動(dòng)充電機(jī)器人會(huì)讓這個(gè)成本優(yōu)勢(shì)大大減少,所以,我認(rèn)為正常充電肯定去充電站,移動(dòng)充電機(jī)器人只能是應(yīng)急充電。”

所以稱呼它為“應(yīng)急充電機(jī)器人”更為貼切。

有前景嗎?肯定是有的,即使是燃油車發(fā)展這么多年了,滿大街的中石油、中石化,依然有司機(jī)上了高速才發(fā)現(xiàn)自己的車沒(méi)油了。

對(duì)于新能源車企來(lái)講,用戶的充電解決不了,他們的銷量就永遠(yuǎn)上不去。蔚來(lái)此前曾推出過(guò)“一鍵加電”服務(wù),用戶通過(guò) App 下單后,蔚來(lái)道路服務(wù)專員會(huì)上門取送車輛并代客加電,或者由充電車到達(dá)現(xiàn)場(chǎng)提供加電服務(wù)。根據(jù)官網(wǎng)顯示的 “能量無(wú)憂”套餐價(jià)格,每個(gè)服務(wù)月 15 次加電服務(wù)以及 1000 度加電額度售價(jià) 980 元,年費(fèi) 10800 元。不購(gòu)買套餐的話,單次價(jià)格為 180 元。

去年底,特斯拉半掛車式的移動(dòng)充電站曝光,該半掛車上所搭載的儲(chǔ)能裝置為特斯拉商用儲(chǔ)能電池 Megapack,該電池于 2019 年 7 月份推出。官方表示其單次存儲(chǔ)容量可以達(dá)到 3MWh,因此理論上可以為 30 輛配備 100kWh 容量電池的 Model S/X 從完全沒(méi)電充到滿電。

可以看出,各方面現(xiàn)在都在發(fā)力充電機(jī)器人市場(chǎng),移動(dòng)充電站的出現(xiàn)具備一定的優(yōu)勢(shì)和便捷性,但與逐步建立傳統(tǒng)的充電樁相比,移動(dòng)充電站是不是一個(gè)解決充電問(wèn)題的最優(yōu)解,或者只是在電動(dòng)汽車充電網(wǎng)絡(luò)建設(shè)不完善的時(shí)候的一種過(guò)渡和補(bǔ)充,或者是對(duì)臨時(shí)救援充電提供另一種解決方案?它將在未來(lái)扮演何種角色,目前尚不清楚。

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