據(jù)外媒New Atlas報道，足式機器人的主要用途之一是探索災(zāi)難現(xiàn)場。不過，在這些廢墟上行走時，需要它們快速移動且不會摔倒。這就是加州大學(xué)圣地亞哥分校的科學(xué)家們新設(shè)計出裝滿咖啡渣的足式機器人的原因。
這款足式機器人的每只腳都是由一個柔軟的乳膠球組成，里面裝滿了松散的干咖啡渣。除了咖啡，每只腳還包含一個植物根的內(nèi)部支撐結(jié)構(gòu)。當在空中移動時，腳部保持柔軟和濕潤。然而，當腳與地面相遇并符合地面不規(guī)則的輪廓時，它們就會變硬。這要歸功于一種叫做"粒狀卡住"的現(xiàn)象，即咖啡渣在受到壓力時，會暫時性地卡在一起。
因此，每只腳在不平坦的地面上，每一次落地時，都能形成一個僵硬的、定制的抓地力。這可以是被動地完成，因為機器人的重量會把咖啡渣卡在一起，也可以是主動地完成，即通過真空泵將空氣從球體中吸出，從而卡住它們。
當該機器人在木屑或鵝卵石上行走時，它的移動速度比使用普通剛性腳時快40%。部分原因是，咖啡腳使機器人的附屬物沉入木屑/鵝卵石中的深度平均降低了62%，并減少了98%的拉力。
它們還使機器人在不平坦和平坦的表面上都有更好的抓地力。研究人員發(fā)現(xiàn)，主動干擾系統(tǒng)在前者上的效果更好，而被動系統(tǒng)則更適合后者。現(xiàn)在的計劃是在腳部的底部加裝傳感器，在腳部接觸地面之前確定地面的特性。
這并不是我們第一次聽說將咖啡渣納入機器人設(shè)備中。它們曾被應(yīng)用在一個名為Versaball的抓取裝置中，此外，麻省理工學(xué)院還將它們用于抓取物體的機器人“象鼻”。
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