正運(yùn)動(dòng)技術(shù)ZMC432高速高精EtherCAT總線方案

　　對(duì)于口罩生產(chǎn)廠商來說，最看重的是產(chǎn)能的提升，這牽涉到一項(xiàng)重要因素就是設(shè)備的加工速度和生產(chǎn)效率，運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品及系統(tǒng)在其中發(fā)揮著重要的作用。正運(yùn)動(dòng)技術(shù)高速高精EtherCAT總線方案主要包含EtherCAT總線運(yùn)動(dòng)控制器ZMC432、EtherCAT總線擴(kuò)展模塊EIO1616MT等產(chǎn)品。ZMC432控制器主要負(fù)責(zé)控制所有EtherCAT伺服軸與超聲波設(shè)備的運(yùn)行，編程方便簡(jiǎn)潔，通過優(yōu)化的運(yùn)動(dòng)控制算法實(shí)現(xiàn)電子凸輪功能、追剪功能等，可提高生產(chǎn)速度，滿足全自動(dòng)口罩生產(chǎn)對(duì)精度和速度的要求；此外，此方案采用工業(yè)以太網(wǎng)總線技術(shù)高速、高精、多軸同步等特點(diǎn)，可幫助客戶大幅節(jié)約調(diào)試的工時(shí)，提高單位時(shí)間內(nèi)口罩的生產(chǎn)數(shù)量，并提升口罩雙耳帶的焊接精度。ZMC432產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)包括：

• 最快125us的EtherCAT總線同步周期，支持最多32軸運(yùn)動(dòng)控制；

• 板載24點(diǎn)輸入+12點(diǎn)輸出，板載6路脈沖輸出與6路編碼器輸入；

• 支持以太網(wǎng)接口調(diào)試程序與ModbusTCP，RS232與RS485支持ModbusRTU通訊；

• 支持EtherCAT總線+脈沖混合使用，方便脈沖型步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器使用；

• 支持電子凸輪、電子齒輪、位置鎖存、同步跟隨、虛擬軸、精準(zhǔn)輸出等功能。

　　電子凸輪在口罩機(jī)裁切中的應(yīng)用

　　在N95口罩裁切工藝中，可以用電子凸輪的輪切工藝，完成高速裁切，并且裁切的定長(zhǎng)可通過程序進(jìn)行設(shè)置，實(shí)現(xiàn)工藝的高效調(diào)試。

　　方案拓?fù)鋱D

　　在耳帶焊接、移印工藝中的追剪應(yīng)用

　　為了提高生產(chǎn)效率，生產(chǎn)時(shí)布料是一直處于傳送狀態(tài)的，而焊接和印字的過程中，必須保證焊接設(shè)備和移印設(shè)備與布料處于相對(duì)靜止的同步狀態(tài)，所以焊耳機(jī)構(gòu)和移印機(jī)構(gòu)就需要跟布料同步前進(jìn)，待完成焊接和印字后，和布料分開返回。

　　正運(yùn)動(dòng)技術(shù)N95口罩機(jī)方案采用MOVESLINK自動(dòng)凸輪指令，簡(jiǎn)單的數(shù)行代碼就可完成追剪、輪切工藝，節(jié)省調(diào)試時(shí)間，降低調(diào)試難度。