堅(jiān)持系統(tǒng)級(jí)正向研發(fā) 埃斯頓再一次定義國(guó)產(chǎn)機(jī)器人

時(shí)間:2020-05-26

來(lái)源:埃斯頓機(jī)器人

導(dǎo)語(yǔ):埃斯頓機(jī)器人,依托本體及關(guān)節(jié)模塊化、高性能機(jī)器人專用伺服以及新一代機(jī)器人控制器,充分發(fā)揮各個(gè)核心零部件的性能,挖掘機(jī)器人的最大潛力。

歷經(jīng)多年的發(fā)展,中國(guó)機(jī)器人行業(yè)已經(jīng)進(jìn)入新的階段。

自1980年,全球進(jìn)入工業(yè)機(jī)器人時(shí)代以來(lái),工業(yè)機(jī)器人伴隨著汽車,電子,一般工業(yè)的應(yīng)用場(chǎng)景的需求,不斷地發(fā)展。

2000年之后,中國(guó)國(guó)產(chǎn)機(jī)器人市場(chǎng)進(jìn)入騰飛階段。國(guó)產(chǎn)機(jī)器人經(jīng)歷了學(xué)習(xí),探索,創(chuàng)新的不同階段,如今的中國(guó)機(jī)器人市場(chǎng)已經(jīng)進(jìn)入到產(chǎn)業(yè)鏈融合的新階段。

埃斯頓自動(dòng)化一直堅(jiān)持獨(dú)立正向研發(fā)的戰(zhàn)略,區(qū)別于傳統(tǒng)研發(fā)平臺(tái),一切技術(shù)建立在客戶需求基礎(chǔ)上。率先實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人控制器,伺服系統(tǒng),本體設(shè)計(jì)的全方位布局,機(jī)器人核心零部件自主率達(dá)到90%以上。

采用一種緊耦合的產(chǎn)品開發(fā)模式。能否準(zhǔn)確理解用戶需求、并通過(guò)技術(shù)手段滿足用戶的顯性需求,同時(shí)引導(dǎo)用戶的隱性需求,為用戶帶來(lái)更好的使用體驗(yàn)。這一切需要多學(xué)科協(xié)同作業(yè),將每一個(gè)部件的性能發(fā)揮到最大。

遵從一切以客戶需求為導(dǎo)向的目標(biāo),埃斯頓機(jī)器人持續(xù)加大研發(fā)投入,運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)不斷革新。新一代機(jī)器人控制器,將運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué)算法進(jìn)行全面升級(jí);根據(jù)客戶的需求,針對(duì)性開發(fā)行業(yè)的工藝軟件包,工具軟件等,大幅提升行業(yè)易用性。

基于精準(zhǔn)的模型辨識(shí),埃斯頓新一代控制器平臺(tái),從速度、精度、抖動(dòng)抑制、碰撞檢測(cè)靈敏度等多個(gè)方面對(duì)機(jī)器人的性能進(jìn)行全面提升。使機(jī)器人的應(yīng)用場(chǎng)景得到極大的延伸,同時(shí)在傳統(tǒng)行業(yè)的應(yīng)用如碼垛,焊接等競(jìng)爭(zhēng)力更強(qiáng)。

埃斯頓機(jī)器人工藝軟件包覆蓋:碼垛,折彎,焊接,木工,視覺等多個(gè)行業(yè)和應(yīng)用場(chǎng)景,客戶在調(diào)試機(jī)器人生產(chǎn)時(shí),只需將關(guān)注點(diǎn)放到工藝參數(shù)的優(yōu)化上面,大幅度提升應(yīng)用的便捷性,減少調(diào)試時(shí)間。

另外,開發(fā)的折彎離線編程軟件,PC端(EstunStudio)等工具軟件(點(diǎn)擊了解詳情),可線下完成程序的編輯及點(diǎn)位的調(diào)試,在不影響生產(chǎn)的狀態(tài)下進(jìn)行程序的修改。

埃斯頓機(jī)器人,依托本體及關(guān)節(jié)模塊化、高性能機(jī)器人專用伺服以及新一代機(jī)器人控制器,充分發(fā)揮各個(gè)核心零部件的性能,挖掘機(jī)器人的最大潛力。

埃斯頓機(jī)器人面向鈑金自動(dòng)化領(lǐng)域開發(fā)的折彎?rùn)C(jī)器人,正是新體系的初探和嘗試。我們從客戶需求出發(fā),重新設(shè)計(jì)了機(jī)器人的結(jié)構(gòu),同時(shí)依靠系統(tǒng)性研發(fā)平臺(tái),針對(duì)不同核心零部件進(jìn)行全定制開發(fā)。同時(shí)融合了近埃斯頓自動(dòng)化30年鈑金折彎工藝經(jīng)驗(yàn),開發(fā)了應(yīng)用工藝軟件包:Smart Robot Bending。

鈑金折彎?rùn)C(jī)器人實(shí)現(xiàn)了“硬實(shí)力”與“軟實(shí)力”在系統(tǒng)研發(fā)平臺(tái)的最優(yōu)化的統(tǒng)籌。

埃斯頓機(jī)器人憑借這這套體系,相繼開發(fā)出了光伏行業(yè)機(jī)器人,壓鑄行業(yè)機(jī)器人,木工行業(yè)應(yīng)用機(jī)器人。

瞭望國(guó)際化的競(jìng)爭(zhēng)格局,聚焦中國(guó)市場(chǎng)的精細(xì)化應(yīng)用。我們?nèi)詫⒊掷m(xù)深耕細(xì)分領(lǐng)域市場(chǎng),也希望行業(yè)同仁攜手合作,一同打造細(xì)分領(lǐng)域更為專業(yè)的工業(yè)機(jī)器人。

“ 你是否在擔(dān)心無(wú)意的超慣量使用,縮短機(jī)械或電機(jī)的使用壽命?”

依靠動(dòng)力學(xué)算法,準(zhǔn)確設(shè)置負(fù)載的慣量信息后,控制系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)調(diào)整適用的動(dòng)態(tài)參數(shù)。在保護(hù)機(jī)械本體不受損傷的情況下,發(fā)揮系統(tǒng)的最大動(dòng)態(tài)性能。

“ 你是否擔(dān)心在焊接,涂膠,去毛刺等應(yīng)用中機(jī)器人的軌跡偏差過(guò)大?”

動(dòng)力學(xué)算法,對(duì)機(jī)器人的軌跡精度和定位精度大幅提升,同時(shí)針對(duì)各個(gè)工藝也進(jìn)行了針對(duì)性優(yōu)化,比如焊接應(yīng)用的短距離加速能力,涂膠的變姿態(tài)恒速保持的功能等,最大程度發(fā)揮機(jī)器人的性能。

“ 你是否擔(dān)心碼垛應(yīng)用調(diào)試復(fù)雜,節(jié)拍無(wú)法保證?”

依靠動(dòng)力學(xué)算法,使得某款碼垛機(jī)器人負(fù)載實(shí)測(cè)節(jié)拍達(dá)到1000包/小時(shí)以上,在負(fù)載重量低于測(cè)試負(fù)載,生產(chǎn)節(jié)拍仍有提升空間。另外,針對(duì)碼垛應(yīng)用配置了碼垛工藝軟件包,無(wú)需編程,只需要在界面配置工件信息及少數(shù)幾個(gè)點(diǎn)的信息,即可實(shí)現(xiàn)碼垛工藝的調(diào)試。

埃斯頓自動(dòng)化全新一代機(jī)器人,針對(duì)全系列30多款機(jī)器人均進(jìn)行了升級(jí)。SCARA,通用四軸,通用六軸,光伏,鈑金,壓鑄等行業(yè)專用機(jī)器人,在性能,操作的便捷性上面均有質(zhì)的飛躍。


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