1976年，起重機(jī)械研究所研制出第一臺(tái)AGV，這種自動(dòng)導(dǎo)引小車的問世比西方慢了整整23年；1991年，中科院沈陽自動(dòng)化所接手金杯合裝項(xiàng)目，中國完成了AGV從實(shí)驗(yàn)室樣機(jī)到生產(chǎn)一線產(chǎn)品的蝶變。

　　1996年，科爾摩根NDC將激光導(dǎo)航AGV帶入中國市場，各大研究所及其衍生出來的機(jī)器人公司，如新松、昆船、機(jī)科，采用該系統(tǒng)后獲得快速發(fā)展。

　　到了2012年，亞馬遜收購kiva，這一歷史性事件引起AGV行業(yè)的震動(dòng)。人們發(fā)現(xiàn)，原本服務(wù)于煙草、汽車、醫(yī)藥、家電行業(yè)的AGV，竟然還能為電商物流體系帶來如此翻天覆地的變化。

　　受“kiva”、“無人配送”等概念的吸引，一大批技術(shù)團(tuán)隊(duì)和創(chuàng)業(yè)者的目光匯聚在對標(biāo)kiva機(jī)器人上，一時(shí)間催生了多家國內(nèi)的優(yōu)秀企業(yè)，頻獲資本青睞，產(chǎn)品快速起量。

　　發(fā)展至今，AGV經(jīng)歷了四代更迭，AGV1.0為磁條或?qū)Ь€導(dǎo)航；AGV2.0依靠二維碼導(dǎo)航；AGV3.0為激光視覺SLAM多傳感器融合導(dǎo)航；AGV4.0則是復(fù)雜場景下的無人駕駛機(jī)器人。

　　非標(biāo)or標(biāo)準(zhǔn)化？

　　工業(yè)場景遍布著非標(biāo)化。自動(dòng)化從單機(jī)向產(chǎn)線過渡的過程中，產(chǎn)生了柔性和定制化的需求，這給制造企業(yè)帶來新的機(jī)遇。

　　然而，“非標(biāo)之痛”卻如影隨行：對機(jī)器人企業(yè)來說，非標(biāo)產(chǎn)品很難快速提升利潤；對系統(tǒng)集成商來說，不敢接太多項(xiàng)目，因?yàn)槿肆ο拇?、周期長、服務(wù)成本高，案例不能完全復(fù)制，難以做大；對終端企業(yè)來說，非標(biāo)產(chǎn)線效率低，產(chǎn)品一致性得不到保障。

　　在這過程中，越來越多企業(yè)意識(shí)到：產(chǎn)品公司要盈利，標(biāo)準(zhǔn)化一定是未來方向。

　　標(biāo)準(zhǔn)化有三個(gè)維度：第一，依靠合作伙伴，一起把這個(gè)行業(yè)做大；第二，聯(lián)合優(yōu)秀企業(yè)來制定行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，讓標(biāo)準(zhǔn)先行；第三，客戶傾向于以“頭痛醫(yī)頭，腳痛醫(yī)腳”的方式來提出非標(biāo)方案，而從供應(yīng)商角度來說，可以在滿足客戶要求的情況下提供標(biāo)準(zhǔn)化的解決方案，這時(shí)就需要大客戶的標(biāo)桿案例來教育客戶。

　　非標(biāo)是工業(yè)的特性，未來行業(yè)非標(biāo)還會(huì)持續(xù)很久，如何在非標(biāo)海洋里找到一條生存之道，就必須是把標(biāo)準(zhǔn)抽離出來。

　　單一行業(yè)深耕or全行業(yè)？

　　移動(dòng)機(jī)器人的作用不外乎搬運(yùn)和巡檢，因此，除了工業(yè)領(lǐng)域，物流、安防、保潔就成為了商業(yè)運(yùn)用的三大領(lǐng)域。業(yè)內(nèi)人士認(rèn)為，工業(yè)設(shè)備最終是往商用設(shè)備、通用設(shè)備、個(gè)人設(shè)備的方向發(fā)展，作為生產(chǎn)力工具實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)、移動(dòng)、視察。

　　2016年，市面上出現(xiàn)了很多服務(wù)機(jī)器人，包括語音類、人型送餐類，移動(dòng)機(jī)器人還沒有特別明確的方向。

　　當(dāng)時(shí)有一種叫自平衡替身機(jī)器人(double)的特別火，國內(nèi)也有仿制的產(chǎn)品，后來全“死”了。由于ROS上有開源的完整功能的掃地機(jī)器人代碼，所以國內(nèi)也有自主導(dǎo)航的掃地機(jī)出現(xiàn)，但是算法老舊，不好使。

　　當(dāng)時(shí)也出現(xiàn)了前文提到的一批類kiva機(jī)器人，而SLAM導(dǎo)航移動(dòng)機(jī)器人由于存在其技術(shù)壁壘，所以當(dāng)時(shí)國內(nèi)外做這類機(jī)器人的創(chuàng)業(yè)公司很少。

　　到了2017年10月，做SLAM導(dǎo)航機(jī)器人的企業(yè)突然多起來，很大程度上是因?yàn)間oogle開源了一套關(guān)于SLAM的cartographer代碼，但算法為實(shí)驗(yàn)室性質(zhì)，可以做DEMO，在實(shí)際場景里依然不好使。

　　GGII數(shù)據(jù)顯示，截至2019年底，從企業(yè)累計(jì)銷量來看，制造業(yè)領(lǐng)域AGV應(yīng)用依靠長時(shí)間的累積，累計(jì)銷量較大。

　　同時(shí)，受益于倉儲(chǔ)行業(yè)的自動(dòng)化改造升級(jí)及下游消費(fèi)市場升級(jí)等因素的拉動(dòng)，快遞/電商領(lǐng)域AGV銷量增長迅速，以快倉、Geek+、立鏢機(jī)器人、?？禉C(jī)器人為代表的企業(yè)市場份額快速提升。

　　電商機(jī)器人采用慣性導(dǎo)航、二維碼導(dǎo)航這種技術(shù)形態(tài)，與電商倉儲(chǔ)的應(yīng)用場景需求相匹配。電商的技術(shù)難點(diǎn)更多在于調(diào)度系統(tǒng)和倉庫管理系統(tǒng)，系統(tǒng)軟件是電商AGV廠家的技術(shù)壁壘。

　　而在工業(yè)制造場景當(dāng)中，需求端是柔性化產(chǎn)線，像手機(jī)基本上就是一年一變，因此，在工業(yè)場景中激光無軌自然導(dǎo)航應(yīng)用更適合成為“數(shù)據(jù)采集的搬運(yùn)工”。

　　GGII認(rèn)為，雖然目前工業(yè)制造與倉儲(chǔ)物流仍為AGV主要應(yīng)用領(lǐng)域。但是以疫情為契機(jī)，服務(wù)類機(jī)器人很可能將迎來快速增長，同時(shí)隨著AGV技術(shù)不斷發(fā)展，特殊應(yīng)用類也在迎來快速增長。

　　數(shù)據(jù)顯示，2019年中國服務(wù)機(jī)器人市場規(guī)模153.8億元，同比增長36.1%；2013~2019年，中國服務(wù)機(jī)器人市場的年均復(fù)合增速超過30%。

　　商用服務(wù)機(jī)器人，主要應(yīng)用于醫(yī)院、餐廳、酒店、銀行、商場內(nèi)部等場景的配送、巡檢、安防、消毒等服務(wù)，目前應(yīng)用在餐廳、酒店、醫(yī)院領(lǐng)域的市場需求增長迅速，在園區(qū)、商場的需求處于穩(wěn)健增長態(tài)勢。疫情催生了服務(wù)機(jī)器人的剛需爆發(fā)，亦在一定程度上衍生了新的場景需求。

　　“出?！边€是“深潛”？

　　從市場格局來看，行業(yè)目前處于技術(shù)變革和應(yīng)用變革的交匯期，本身市場容量就夠大，所以大量老牌、初創(chuàng)企業(yè)都在深耕某一個(gè)細(xì)分領(lǐng)域，試圖形成差異化競爭格局。

　　外資廠商在眾多外資客戶群中的先天優(yōu)勢明顯；國產(chǎn)廠商還處于群雄爭霸的階段，同時(shí)越來越多的廠商走出國門，走向國際市場，據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，例如GEEK+、快倉、?？?、斯坦德、迦智、優(yōu)艾智合、CSG華曉等都已經(jīng)在做出口項(xiàng)目了。

　　選擇性的避開國內(nèi)市場的價(jià)格廝殺，不失為明智之舉；但值得注意的是，越來越多的物流機(jī)器人廠商均在布局日本、韓國市場，不可避免的是接踵而來的外部競爭。

　　同時(shí)，國內(nèi)市場近年來對于物流機(jī)器人的培育有了較大的提升，國外之于國內(nèi)市場的“降維打擊”邏輯需要打一個(gè)問號(hào)。