受壁虎啟發(fā),未來用于機器人夾手的粘合材料被研發(fā)量產(chǎn)

時間:2020-05-15

來源:機器人在線

導(dǎo)語:在機器人行業(yè)不可缺少的應(yīng)用設(shè)備就是抓手夾爪,而壁虎則是重要的產(chǎn)品模型研究對象。由于它的腳有一種自然的附著力,這使其幾乎能抓住任何表面。雖然研究人員已經(jīng)能夠模仿出壁虎的這種粘性,即利用橡膠條來抓取和釋放物體,但大規(guī)模生產(chǎn)仍無法實現(xiàn)。

在機器人行業(yè)不可缺少的應(yīng)用設(shè)備就是抓手夾爪,而壁虎則是重要的產(chǎn)品模型研究對象。由于它的腳有一種自然的附著力,這使其幾乎能抓住任何表面。雖然研究人員已經(jīng)能夠模仿出壁虎的這種粘性,即利用橡膠條來抓取和釋放物體,但大規(guī)模生產(chǎn)仍無法實現(xiàn)。

現(xiàn)在,來自喬治亞理工學(xué)院的研究人員開發(fā)出一種全新的方法來制作受壁虎啟發(fā)的粘合材料,這種方法比目前的方法成本效益更高。這項新發(fā)現(xiàn)將使大規(guī)模生產(chǎn)成為可能并將基于壁虎粘合劑的膠條引入制造業(yè)和消費者。研究人員表示,這種聚合物是用壁虎的附著表面制成,這種表面可以用來制作用途廣泛的鉗子,其能在同一條裝配線上夾起各種物體。

另外,這種粘合材料還可以讓掛畫變得更容易。科學(xué)家們還相信,有朝一日,壁虎機器人能替代人類清理高層建筑為的外墻。研究人員Michael Varenverg指出,除了聚四氟乙烯之類的東西,這種壁虎粘合劑可以粘在任何東西上。

研究人員說,使用壁虎附著和制造的抓取器有著一個明顯的優(yōu)勢,在能抓取目標之前無需為特定的表面做準備。這種粘合劑可以將盒子等平面物體和雞蛋、蔬菜等曲面物體放在同一條線上。目前裝配線上的抓取器使用夾子、磁鐵和吸盤等物品,但只能抓取有限范圍的物體。

此外,受壁虎啟發(fā)的抓取器是干燥的,不含膠水或粘稠物質(zhì),它可以替代許多抓取器,同時還能填補其他抓取器留下的能力缺口。制作材料的方法是將原料倒在模板上,讓混合物發(fā)生反應(yīng)形成一種柔韌的聚合物,然后將其從模具中取出。研究人員創(chuàng)造的新方法則是將這種原料倒在光滑的表面,而不是在一套模具制定對應(yīng)形狀。遺憾的是,還沒有跡象表明這種材料商業(yè)化的時間表。


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