當下是一個全新的時代，無論是人們的生活還是社會生產(chǎn)都在發(fā)生翻天覆地的變化。人們也深刻認識到工業(yè)機器人對于科技發(fā)展的重要性，而對于工業(yè)機器人在工業(yè)自動化和智能制造業(yè)的廣泛應用也帶動了我們其它機械零部件的發(fā)展，伺服電機就是工業(yè)機器人的重要組成部分，下面就來詳細介紹一下機器人伺服電機和普通電機最大的區(qū)別是什么。

伺服電機和普通電機有什么區(qū)別：

　　簡單而言，伺服電機可以實現(xiàn)精確控制，你讓它轉多少它就轉多少，而且它還會反饋，實現(xiàn)所謂的閉環(huán)，由編碼器去反饋看是否確實轉了那么多，這樣控制精度就更高。普通電機上電就轉，沒電就停，除了轉如果還非要說它有什么功能的話那就是正反轉。

　　伺服電動機在結構上實際與普通兩相交流異步電動機沒有什么區(qū)別。伺服電動機的定子有兩相相差120度電角度的交流繞組，分別稱為勵磁繞組和控制繞組，其轉子就是普通的籠型異步電動機的鼠籠繞組。

　　工業(yè)機器人電動伺服系統(tǒng)的一般結構為三個閉環(huán)控制，即電流環(huán)、速度環(huán)和位置環(huán)。一般情況下，對于交流伺服驅(qū)動器，可通過對其內(nèi)部功能參數(shù)進行人工設定而實現(xiàn)位置控制、速度控制、轉矩控制等多種功能。

　　一般伺服電機用于驅(qū)動機器人的關節(jié)，要求是要有最大功率質(zhì)量比和扭矩慣量比、高啟動轉矩、低慣量和較寬廣且平滑的調(diào)速范圍。

　　以上和大家分享的就是伺服電機和普通電機的區(qū)別，伺服電機因為具備高啟動轉矩、大轉矩、低慣量的特點，在工業(yè)機器人上得到廣泛應用，不過如今的伺服電機有多種不同的型號，為了讓機器人能夠發(fā)揮最佳狀態(tài)，在選擇方面一定要注意相關的細節(jié)。

伺服電機的分類

按伺服電機的應用場景分，伺服電機分為無刷直流和交流電機，還可按工作方式分為360度連續(xù)旋轉，線性和固定角度電機等等。通常，伺服電機都包含了三根電線，電源、控制和地。伺服電機的外觀大小根據(jù)應用場景的不同而不同，最常見的RC伺服電機，它多用于像機器人、模型車等小型的智能裝備，因為通過微處理器可以輕松的控制它。

直流伺服電機

通常，這類電機在繞組和電樞繞組上有一個獨立的直流電源，通過控制電樞電流或勵磁電流來實現(xiàn)電機控制。基于不同的使用場景，勵磁控制和電樞控制各有優(yōu)勢。直流伺服電機由于具有低電樞感應電抗，因此可實現(xiàn)精確和快速的啟動或停止功能。它們多用于能通過微控制器或計算機控制的裝備上。

交流伺服電機

交流伺服電機包含編碼器，它與控制器一起提供閉環(huán)控制和反饋。通常，交流伺服電機都有更先進的設計，同時配備更優(yōu)良的軸承，交流伺服電機的工作電壓更高，因此扭矩也更大，精度也更高，同時能完全按照應用場景的要求進行控制。交流伺服電機主要運用于機器人、自動化裝備和CNC等機械設備上。

角度可調(diào)伺服電機

這是一種常見的伺服電機，比如180度伺服電機，90度伺服電機等。這類電機通過在齒輪機構上設置限位裝置，從而實現(xiàn)最大角度的限定。多見于遙控汽車、遙控船模、遙控飛機、模型機器人等產(chǎn)品上。

360度伺服電機

此類電機外觀與固定角度電機差不多，區(qū)別在于它沒有固定角度，可以360度連續(xù)旋轉。控制信號智能控制旋轉的方向和速度，而不能設置固定的位置，也就是說360度伺服電機不能設置角度。這種電機多用于移動機器人的驅(qū)動馬達。

直線伺服電機

直線伺服電機類似于角度可調(diào)伺服電機，但是它有一個額外的齒輪來使輸出軸實現(xiàn)往復運動。這類電機不太常見，據(jù)查在一些高端模型上偶有見到。