【文/伍不易】世界地球日（Earth Day）是每年的4月22日，一個(gè)專為世界環(huán)境保護(hù)而設(shè)立的節(jié)日。今年4月22日，是第51個(gè)世界地球日，宣傳主題為“珍愛(ài)地球，人與自然和諧共生”。

公元2700年，地球因?yàn)榄h(huán)境問(wèn)題再也不適合人類居住，人類也早就來(lái)到了外太空生活。這時(shí)的地球，交給一個(gè)叫“瓦力”的垃圾清理機(jī)器人來(lái)“守護(hù)”，他每天為被污染的地球收集整理垃圾，勤勤懇懇。

如今，這一幕已不僅僅出現(xiàn)在《機(jī)器人總動(dòng)員》的電影里。

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隨著人工智能技術(shù)越來(lái)越成熟，每年借由機(jī)器人等智能技術(shù)的方式，能夠?qū)扇f(wàn)噸可回收材料從垃圾填埋場(chǎng)中挽救回來(lái)，從而大大提升垃圾回收率，而且在效率上也遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于人工。

目前比較主流的一種處理垃圾的方法，是借用計(jì)算機(jī)視覺(jué)中的圖像識(shí)別，配備智能分揀機(jī)器人，對(duì)垃圾進(jìn)行分類。

美國(guó)的BHS（Bulk Handling Systems）公司研制的智能分揀機(jī)器人MAX-AI，正是通過(guò)視覺(jué)識(shí)別和多層神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，配合傳送帶送遞垃圾，最終實(shí)現(xiàn)不不同材質(zhì)的分類，這款機(jī)器人已在全球投入了近60臺(tái)。

一家叫做ZenRobotics的公司，則是利用機(jī)械臂配合圖像識(shí)別，來(lái)對(duì)建筑碎片進(jìn)行分類挑揀，還可以在造紙廠、塑料回收和原材料回收領(lǐng)域發(fā)揮作用。

ZenRobotics使用的分揀機(jī)器人通過(guò)以下幾個(gè)步驟進(jìn)行分類：通過(guò)攝像圖對(duì)垃圾流進(jìn)行掃描，然后用機(jī)器學(xué)習(xí)識(shí)別材質(zhì)，控制機(jī)械臂進(jìn)行抓取，最后對(duì)同一材質(zhì)的垃圾進(jìn)行歸類。

和基于視覺(jué)原理的機(jī)器人不同，麻省理工學(xué)院的計(jì)算機(jī)科學(xué)與人工智能實(shí)驗(yàn)室（CSAIL）開(kāi)發(fā)了一款利用傳感器的“觸覺(jué)”來(lái)實(shí)現(xiàn)不同垃圾材料的分類。

這款智能機(jī)器人主要依靠機(jī)械臂上的夾具，夾具完全由電動(dòng)驅(qū)動(dòng)，是一對(duì)氣缸和高變形電容式壓力和應(yīng)變傳感器。通過(guò)接觸，它便能檢測(cè)紙張，金屬和塑料之間的差異，比如通過(guò)感知其導(dǎo)電性來(lái)判斷金屬物體。

在世界地球日的今天，國(guó)內(nèi)也有多家機(jī)器人企業(yè)以實(shí)際行動(dòng)呼吁大家共同保護(hù)環(huán)境，積極參與環(huán)保運(yùn)動(dòng)，擁抱低碳、綠色、健康生活。

藍(lán)胖子機(jī)器人的創(chuàng)新部門研發(fā)了垃圾分揀機(jī)器人，專門執(zhí)行垃圾分揀工作，能夠有效提高垃圾分揀效率，并使工人免于從事危險(xiǎn)任務(wù)。

這款垃圾分揀機(jī)器人使用基于深度學(xué)習(xí)的視覺(jué)系統(tǒng)和動(dòng)態(tài)規(guī)劃，可以識(shí)別、抓取及分揀可回收物品，支持對(duì)紙盒、易拉罐、塑料瓶和玻璃瓶等垃圾的精準(zhǔn)抓取和分揀。

成立于2018年9月的弓葉科技一直專注于環(huán)保行業(yè)，致力于用科技的力量推動(dòng)垃圾處理模式變革，以循環(huán)利用推動(dòng)垃圾“資源化、減量化、無(wú)害化”，替代傳統(tǒng)的垃圾焚燒和填埋。

目前，弓葉科技把人工智能、機(jī)器視覺(jué)、光譜分析、機(jī)器人控制以及工業(yè)云平臺(tái)五大技術(shù)綜合應(yīng)用于環(huán)保行業(yè)，推出了人工智能生活垃圾分選設(shè)備和人工智能建筑垃圾分選設(shè)備。

未來(lái)，隨著5G網(wǎng)絡(luò)的普及，實(shí)時(shí)的數(shù)據(jù)收集、分析和模型優(yōu)化會(huì)讓AI的效能變得更強(qiáng)，為垃圾分揀機(jī)器人提供云+端+邊緣計(jì)算的綜合保障。

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在強(qiáng)化環(huán)境治理方面，機(jī)器人借助精準(zhǔn)的監(jiān)測(cè)、全面的預(yù)防和高效的治理，展現(xiàn)出了獨(dú)特的作用與價(jià)值。

從環(huán)境監(jiān)測(cè)領(lǐng)域來(lái)說(shuō)，無(wú)人機(jī)、無(wú)人船、水下機(jī)器人等產(chǎn)品的應(yīng)用進(jìn)一步提升了人類的環(huán)境巡查能力。它們代替人進(jìn)入到危險(xiǎn)環(huán)境或人類不可及的環(huán)境之中，大大降低了人類的治理風(fēng)險(xiǎn)和治理成本，同時(shí)還能借助大數(shù)據(jù)、人工智能等的加持，提升環(huán)境監(jiān)測(cè)的全面性、準(zhǔn)確性和效率性。

而從環(huán)境治理的角度來(lái)看，機(jī)器人也成為了人類重要的輔助工具和治理手段。目前，諸如環(huán)衛(wèi)機(jī)器人清掃垃圾、水下機(jī)器人河道清淤等案例的不斷出現(xiàn)，使得環(huán)境治理變得更加簡(jiǎn)單、方便和高效。

總體來(lái)說(shuō)，機(jī)器人的出現(xiàn)不僅是解放了環(huán)境治理中的勞動(dòng)力，降低了人力治理的成本和危險(xiǎn)性，同時(shí)也帶來(lái)了人類治理能力的提升，以及治理效率和質(zhì)量的顯著增強(qiáng)。

電影《流浪地球》里有一句直擊心靈的臺(tái)詞：“最初，沒(méi)有人在意這場(chǎng)災(zāi)難，這不過(guò)是一場(chǎng)山火，一次旱災(zāi)，一個(gè)物種的滅絕，一座城市的消失。直到這場(chǎng)災(zāi)難和每個(gè)人息息相關(guān)?！?/p>

如今，我們腳下的蔚藍(lán)星球已經(jīng)書寫了46億年的故事，感恩于大自然賦予萬(wàn)物生命的同時(shí)，也要保護(hù)與珍愛(ài)我們的地球，并且運(yùn)用科技的力量，別讓地球流浪。