【文/段超】最近幾個(gè)月，如京東數(shù)科、優(yōu)必選、深圳同尊、中科融通等企業(yè)紛紛跨界推出自家的巡檢機(jī)器人并落地，使得巡檢機(jī)器人這個(gè)略顯神秘的細(xì)分賽道慢慢浮現(xiàn)在大眾視野里。相比于工業(yè)AGV，巡檢機(jī)器人的區(qū)別在哪里？其快速增長(zhǎng)的魅力又在哪里？

業(yè)內(nèi)人士表示：“對(duì)于工業(yè)類AGV而言，搬運(yùn)是其最主要的功能，在此基礎(chǔ)上，可能會(huì)具備一些感知交互的功能，而對(duì)于巡檢類機(jī)器人而言，感知、識(shí)別是其最基本也是最主要的功能，在此之上可能還會(huì)要求有反饋甚至于簡(jiǎn)單的自主決策等功能?！?/p>

所以工業(yè)AGV的算法難點(diǎn)主要在于路徑規(guī)劃之后的調(diào)度系統(tǒng)，如何與產(chǎn)線上下料、自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)保持節(jié)拍的一致性，但是對(duì)于巡檢類機(jī)器人而言，算法難點(diǎn)也在于路徑規(guī)劃，但路徑規(guī)劃后要保證檢測(cè)的完整、全面，不能漏檢，例如原地旋轉(zhuǎn)和弧線轉(zhuǎn)彎之間要怎么平衡。

簡(jiǎn)言之：工業(yè)側(cè)搬運(yùn)，巡檢側(cè)識(shí)別。

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巡檢機(jī)器人主要分為室內(nèi)和室外兩種，室內(nèi)場(chǎng)景下的巡檢主要存在于大型商場(chǎng)、工廠、倉(cāng)儲(chǔ)等，包括商場(chǎng)消防巡檢、人員問(wèn)詢、指引等，例如疫情下的測(cè)溫機(jī)器人就是最簡(jiǎn)單的巡檢機(jī)器人；工廠車間的生產(chǎn)巡檢機(jī)器人，倉(cāng)儲(chǔ)貨物巡檢機(jī)器人等。除此之外，近年來(lái)機(jī)房巡檢的需求也在不斷顯現(xiàn)。

例如京東數(shù)科推出的機(jī)房巡檢類機(jī)器人，其集成了激光雷達(dá)、超聲、工業(yè)相機(jī)、深度相機(jī)、熱成像相機(jī)、溫濕潔凈度等多種傳感器，可實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)機(jī)房?jī)?nèi)的溫度、濕度、粉塵、煙霧、噪音等環(huán)境指標(biāo)，并對(duì)服務(wù)器的儀表盤、設(shè)備指示燈、屏顯、開(kāi)關(guān)等六項(xiàng)設(shè)備信息進(jìn)行精確檢測(cè)。

浙江大學(xué)濱海產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院智能機(jī)器人中心副主任張艷講到：“巡檢機(jī)器人主要是移動(dòng)底盤搭載不同的傳感器，更像是一個(gè)智能感知平臺(tái)，除此之外，還有具備對(duì)檢測(cè)對(duì)象的初步?jīng)Q策功能，要在完成對(duì)敏感信息的收集之后生成報(bào)表反饋。”

相比于室內(nèi)環(huán)境，優(yōu)必選安防行業(yè)解決方案首席專家曾導(dǎo)表示：“戶外的巡檢機(jī)器人對(duì)機(jī)器人導(dǎo)航定位要求較高，所以傳感器的配置相比于室內(nèi)會(huì)更高，磁釘導(dǎo)航的方式較為常見(jiàn)，如果用激光SLAM的話，都會(huì)是多線激光雷達(dá)?！?/p>

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凡是重復(fù)性、精密性、危險(xiǎn)性的場(chǎng)合，都可以用巡檢機(jī)器人。而在眾多的巡檢場(chǎng)景之中，電力巡檢是目前最大、最成熟的場(chǎng)景。

優(yōu)艾智合CEO張朝輝表示：“整體來(lái)看，電力行業(yè)鏈條比較長(zhǎng)，前面有發(fā)電端，其配套有礦石冶煉端，中間有變電和配電端，后端有用電端?？蛻羧豪锊煌?，大的局勢(shì)看，還是相當(dāng)開(kāi)闊的?！?/p>

事實(shí)上，智能巡檢機(jī)器人自2013年進(jìn)入全面推廣階段后一路高歌猛進(jìn)，市場(chǎng)不斷發(fā)展壯大。根據(jù)實(shí)際應(yīng)用情況來(lái)看，在2013-2015年間，國(guó)家電網(wǎng)對(duì)變電站智巡檢機(jī)器人采購(gòu)數(shù)量分別為100、280、430臺(tái)，到2016年已投入運(yùn)行約1000臺(tái)，市場(chǎng)規(guī)?？焖僭鲩L(zhǎng)，電力行業(yè)也成為了智能巡檢機(jī)器人應(yīng)用的主陣地。

根據(jù)中國(guó)電力企業(yè)聯(lián)合會(huì)統(tǒng)計(jì)和預(yù)測(cè)，目前國(guó)內(nèi)110kv及以上的變電站數(shù)量超過(guò)20000個(gè)，預(yù)計(jì)至2020年將超過(guò)30000個(gè)；另根據(jù)國(guó)家電網(wǎng)和南方電網(wǎng)的規(guī)劃，原有樞紐及中心變電站智能化改造率將達(dá)100%。若按照每年10%的智能化改造進(jìn)度預(yù)測(cè)，未來(lái)五年，國(guó)內(nèi)巡檢機(jī)器人年需求量在2000至3000臺(tái)。

電力行業(yè)前景廣闊，且利潤(rùn)較高，但是進(jìn)入的門檻也高，電力行業(yè)對(duì)供應(yīng)商的選擇非常慎重，我們所熟知的優(yōu)艾智合、國(guó)自、朗馳欣創(chuàng)、國(guó)網(wǎng)智能等，均已在行業(yè)深耕多年，有了成熟案例。

張朝輝講到：“電網(wǎng)屬于特高危場(chǎng)景，人工巡檢存在工作效率低下、勞動(dòng)量大、人數(shù)不足的痛點(diǎn)，難以提高巡檢效率，比如，無(wú)法及時(shí)上報(bào)現(xiàn)場(chǎng)信息，無(wú)法高頻次檢測(cè)設(shè)備狀態(tài)并收集數(shù)據(jù)，因此也無(wú)法及時(shí)發(fā)現(xiàn)問(wèn)題，甚至?xí)驗(yàn)椴僮魇д`而帶來(lái)人身安全威脅，例如對(duì)電柜開(kāi)箱檢測(cè)，一個(gè)失誤就是一條人命，巡檢機(jī)器人的應(yīng)用，正好規(guī)避了以上諸多風(fēng)險(xiǎn)。”

但同時(shí)，張艷也講到：“雖然巡檢機(jī)器人有諸多優(yōu)勢(shì)，但機(jī)器人錯(cuò)檢、漏檢的現(xiàn)象仍有發(fā)生，而且一些惡劣環(huán)境、極端天氣下，機(jī)器人甚至?xí)Ｖ构ぷ?，所以目前還是有很多地方采用人工+機(jī)器人的方式，巡檢機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈還需要更多的技術(shù)探索。”

與此同時(shí)，5G浪潮下的機(jī)器人時(shí)代已越來(lái)越值得期待。將5G模組植入巡檢機(jī)器人中，其前端數(shù)據(jù)采集和后端控制的速度及智能化程度將大幅提升。

前端5G模組讓智能巡檢機(jī)器人獲得了高速通信網(wǎng)絡(luò)，可解決實(shí)時(shí)傳輸過(guò)程中圖像清晰度低、丟包、延遲卡頓等問(wèn)題，并可以快速同步地掌握巡視現(xiàn)場(chǎng)的影響及環(huán)境信息，更高效地對(duì)現(xiàn)場(chǎng)情況進(jìn)行分析。巡檢機(jī)器人在完成簡(jiǎn)單的初步?jīng)Q策之后，可以更快、更清晰的將圖像傳輸回去，讓人工進(jìn)行最后決策。

而在后端控制方面，巡檢機(jī)器人通過(guò)5G信號(hào)網(wǎng)絡(luò)將前端設(shè)備采集的數(shù)據(jù)通過(guò)無(wú)線設(shè)備傳輸?shù)缴衔粰C(jī)，上位機(jī)用于操作人員與巡檢機(jī)器人進(jìn)行信息交互。通過(guò)上位機(jī)可實(shí)現(xiàn)巡檢機(jī)器人主體行走監(jiān)控實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)控制，解決視頻圖像傳輸丟幀且控制延遲的問(wèn)題，機(jī)器人進(jìn)而完成無(wú)人巡檢時(shí)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)突發(fā)情況的實(shí)時(shí)處理。

而電力巡檢也只是目前最為成熟的巡檢市場(chǎng)，除此之外，園區(qū)巡檢機(jī)器人、鐵道巡檢機(jī)器人也在蓬勃發(fā)展，再加上室內(nèi)的機(jī)房、車間、商場(chǎng)等場(chǎng)景，未來(lái)，巡檢機(jī)器人的市場(chǎng)將有無(wú)限想象空間。