作為光伏發(fā)電的核心部件技術(shù)，光伏電池的研發(fā)與生產(chǎn)一直都是最為核心的環(huán)節(jié)，特別是生產(chǎn)環(huán)節(jié)存在的巨大的差異，直接影響著光伏發(fā)電的效率。特此衍生出的光伏電池生產(chǎn)加工的一系列設(shè)備，被統(tǒng)稱(chēng)為光伏電子設(shè)備，從而誕生了一個(gè)新的OEM行業(yè)，即光伏電子行業(yè)，并在新世紀(jì)后得到了迅速的發(fā)展。

光伏電子行業(yè)即光伏電池與組件制作，其工藝流程主要包括：電池片制造工藝和組件制造工藝兩個(gè)部分，詳細(xì)工藝流程事宜如下：

圖1. 光伏電池與組件制作工藝流程

光伏電子行業(yè)設(shè)備整體對(duì)自動(dòng)化方案需求程度是偏高的，且軸數(shù)較多，響應(yīng)時(shí)效性要求較快，是國(guó)內(nèi)率先導(dǎo)入工業(yè)以太網(wǎng)的主要行業(yè)之一。禾川X3EB總線(xiàn)型伺服作為專(zhuān)注在EtherCAT通訊控制與高速、高精控制的明星產(chǎn)品，在光伏電子領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用，是行業(yè)內(nèi)首選的伺服系列之一。

01、EtherCAT先鋒驅(qū)動(dòng)器

X3EB系列伺服是國(guó)內(nèi)品牌在光伏電子領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用的先行者之一，其針對(duì)光伏電子行業(yè)需求，具備高美觀性、高響應(yīng)性、高通訊同步精度以及高易用性等特點(diǎn)，得到了行業(yè)內(nèi)的廣泛認(rèn)可。

圖2. X3EB系列伺服

高美觀性：LCD顯示 緊湊型設(shè)計(jì)架構(gòu)

高響應(yīng)性：2.5kHz響應(yīng)頻寬

高通訊同步精度：EtherCAT采用FPGA協(xié)議直接寫(xiě)入，最高精度可達(dá)10ns同步誤差 +-20ns同步抖動(dòng)

高易用性：豐富的通訊協(xié)議、便捷的濾波與自適應(yīng)調(diào)整功能、完備的位置控制

02、高速高精 自主化伺服電機(jī)

X3EB搭配的伺服電機(jī)在X1/X3系列的基礎(chǔ)上，開(kāi)發(fā)出X2/X6電機(jī)平臺(tái)系列，新平臺(tái)系列具備行業(yè)內(nèi)最短電機(jī)長(zhǎng)度，實(shí)現(xiàn)小型輕量化設(shè)計(jì)。

圖3. X2/X6電機(jī)平臺(tái)系列規(guī)格改善

具備X1/X3 X2/X6兩大電機(jī)平臺(tái)，獲得最健全的電機(jī)慣量、轉(zhuǎn)速與力矩體系，搭配X3EB伺服驅(qū)動(dòng)器，為光伏電子OEM客戶(hù)提供最為完整的方案服務(wù)。

03、光伏電子行業(yè)全范圍應(yīng)用

禾川股份自動(dòng)化產(chǎn)品十分符合光伏電子行業(yè)的特性，即需求高速高精的伺服、多軸運(yùn)動(dòng)、工業(yè)以太網(wǎng)導(dǎo)向、一般基于PAC的運(yùn)控控制以及產(chǎn)品尺寸緊湊等。禾川股份可提供全套PAC Q1+X3EB EtherCAT解決方案，同時(shí)X3EB也可與所有主流EtherCAT PAC控制器廠家兼容，滿(mǎn)足客戶(hù)方案彈性的需求。

A清洗機(jī)

產(chǎn)能提高：EtherCAT網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)，提高整個(gè)電池片設(shè)備工藝產(chǎn)能

高重合精度：高精度、高響應(yīng)定位、確保移栽花籃放入各槽位的精度

圖4. X3EB系列清洗機(jī)應(yīng)用

B制絨刻蝕上下料機(jī)

裝卸一體：將花籃里硅片搬運(yùn)輸送上料到制絨/刻蝕工藝主機(jī)；將經(jīng)刻蝕或制絨工藝后的硅片轉(zhuǎn)移裝入到硅片花籃

高可靠性：通過(guò)X3EB EtherCAT伺服，運(yùn)行動(dòng)作高速輕柔，實(shí)現(xiàn)高精度定位

圖5. X3EB系列制絨刻蝕機(jī)應(yīng)用

C管式PECVD上下料機(jī)

碎片率降低：重復(fù)精度定位精準(zhǔn)，與傳統(tǒng)裝卸片相比，大幅度降低碎片率

高重合精度：高速以太網(wǎng) 高響應(yīng)定位，動(dòng)作過(guò)程中與硅片接觸搬運(yùn)過(guò)程中均輕柔動(dòng)作，以減少碎片

圖6. X3EB系列管式PECVD上下料機(jī)應(yīng)用

D串焊機(jī)

優(yōu)質(zhì)率提高：兼容156*156,156*78等，能夠在四柵 五柵 六柵及半片電池間切換，提高整個(gè)電池片串的優(yōu)質(zhì)率

碎片率降低：主柵線(xiàn)定位精準(zhǔn)，電池片傳輸和焊接過(guò)程可靠，大幅度降低碎片率

高重合精度：高速以太網(wǎng) 高響應(yīng)定位，確保主柵線(xiàn)與焊帶重合精度

圖7. X3EB系列串焊機(jī)應(yīng)用

E匯流帶焊接

自動(dòng)化匯流帶焊：EtherCAT網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)，對(duì)電池串有分別校正位置功能，提高整個(gè)電池片設(shè)備焊接工藝

高重合精度：高精度 高響應(yīng)定位，確保半片中間出線(xiàn)對(duì)稱(chēng)版型的兩端匯流帶的焊接，完成整片電池片標(biāo)準(zhǔn)版型及雙玻版型匯流帶的焊接

圖8. X3EB系列匯流帶焊接應(yīng)用

F分揀機(jī)

高行業(yè)覆蓋：實(shí)現(xiàn)對(duì)單晶、多晶等多種工藝硅片的尺寸、線(xiàn)痕、翹曲、表面缺陷、裂痕、電能等特性一站式高速全檢和分級(jí)

高穩(wěn)定性：非接觸”0‘’損傷、分選、檢測(cè)

高效率：自動(dòng)采集并實(shí)時(shí)上傳檢測(cè)分選數(shù)據(jù)和設(shè)備狀態(tài)數(shù)據(jù)，控制與維護(hù)便捷 直接 高效

圖9. X3EB系列分揀機(jī)應(yīng)用

當(dāng)前禾川股份X3EB伺服系列已經(jīng)廣泛應(yīng)用于光伏電子的各個(gè)工藝環(huán)節(jié)，包括串焊機(jī)、匯流帶焊機(jī)、清洗機(jī)、分揀機(jī)、PEVCD上下料、制絨刻蝕上料等。禾川股份已成為光伏電子領(lǐng)域國(guó)產(chǎn)伺服領(lǐng)導(dǎo)性品牌。