據(jù)市場(chǎng)調(diào)研公司Reportlinker報(bào)道,預(yù)計(jì)在2017-2021年,中國(guó)移動(dòng)機(jī)器人和AGV的銷量將以年均43%的速度增長(zhǎng),2021年將達(dá)到61000臺(tái)。

　　移動(dòng)機(jī)器人在行業(yè)風(fēng)口中

　　資本的作用下,移動(dòng)機(jī)器人行業(yè)在技術(shù)上和市場(chǎng)上都仿佛裝上了加速器,新玩家、新產(chǎn)品、新技術(shù)不斷涌現(xiàn)。目前,汽車行業(yè)、3C行業(yè)、煙草行業(yè)、物流行業(yè)是AGV移動(dòng)機(jī)器人應(yīng)用最為廣泛的幾個(gè)領(lǐng)域。

　　AGV的出現(xiàn),大大減輕了人工勞動(dòng)強(qiáng)度,降低了高昂的人力成本,使物流行業(yè)變得更加智能化、自動(dòng)化。

　　根據(jù)前瞻產(chǎn)業(yè)研究院報(bào)告,近年來(lái)我國(guó)自動(dòng)化物流裝備市場(chǎng)規(guī)模快速增長(zhǎng),預(yù)計(jì)2022年將突破2600億元的市場(chǎng)規(guī)模。

　　此外,由于自動(dòng)化的需求,傳統(tǒng)叉車的巨大保有量會(huì)逐漸更新?lián)Q代成AGV,以及更多行業(yè)陸續(xù)采用AGV代替人工作業(yè)。

　　缺少核心技術(shù)所面臨的弊端

　　在移動(dòng)機(jī)器人銷量快速增長(zhǎng)的背后,由于移動(dòng)機(jī)器人的核心零部件還主要依賴于國(guó)外品牌,導(dǎo)致國(guó)內(nèi)機(jī)器人本體制造商與集成商所能分到的利益十分有限。

　　在幾百家AGV企業(yè)中,真正擁有核心競(jìng)爭(zhēng)力和穩(wěn)定產(chǎn)品的企業(yè)占據(jù)還不到10%,于是就造成了諸多發(fā)展中的弊端:

　　①技術(shù)研發(fā)水平處在中等水平階段。像生產(chǎn)AGV的主要3大核心零部件“驅(qū)動(dòng)、系統(tǒng)、導(dǎo)引”主要還是依賴國(guó)外的產(chǎn)品;

　　③同質(zhì)化現(xiàn)象嚴(yán)重,專利嚴(yán)謹(jǐn)性不足。有些好的產(chǎn)品一經(jīng)推出,其他廠家修修改改就成了自己的所屬產(chǎn)品,產(chǎn)品專利保護(hù)嚴(yán)謹(jǐn)性不夠;

　?、苋狈π袠I(yè)的統(tǒng)一監(jiān)管標(biāo)準(zhǔn)。國(guó)產(chǎn)AGV尚屬于較為細(xì)分的領(lǐng)域,相關(guān)的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)和產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)非常匱乏,產(chǎn)品質(zhì)量參差不齊,市場(chǎng)應(yīng)用也因?yàn)殡y以實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)統(tǒng)一而出現(xiàn)價(jià)格混戰(zhàn)的現(xiàn)象;

　?、菔袌?chǎng)魚龍混雜。一些本身不是做AGV設(shè)備的小企業(yè),看到利好后,也紛紛轉(zhuǎn)戰(zhàn)AGV市場(chǎng)分一杯羹,產(chǎn)品質(zhì)量不達(dá)標(biāo)、價(jià)格低,導(dǎo)致行業(yè)形成惡性競(jìng)爭(zhēng)。

　　國(guó)內(nèi)必須掌握AGV核心控制技術(shù)

　　從系統(tǒng)構(gòu)成來(lái)看,AGV主要包括基礎(chǔ)硬件和控制系統(tǒng)兩大部分。例如,基礎(chǔ)硬件包括車體、驅(qū)動(dòng)器、傳感器等;核心控制器主要由總控系統(tǒng)、導(dǎo)航系統(tǒng)、車輛集群協(xié)同調(diào)度控制技術(shù)等組成。

　　從需求增長(zhǎng)、進(jìn)口替代、性價(jià)比等多個(gè)維度對(duì)國(guó)產(chǎn)零部件產(chǎn)生了巨大的期待和市場(chǎng)機(jī)會(huì),但要想實(shí)現(xiàn)真正的國(guó)產(chǎn)化,并不容易,尤其是在機(jī)器人的導(dǎo)航模塊方面,外資企業(yè)幾乎壟斷著主導(dǎo)市場(chǎng)。

　　雖然目前我國(guó)AGV機(jī)器人步入高速發(fā)展時(shí)期,但核心控制系統(tǒng)這部分仍主要由國(guó)外品牌,如AGV自動(dòng)化套件全球頂級(jí)供應(yīng)商科爾摩根NDC所占據(jù)。

　　仙知機(jī)器人:全方位的適配及標(biāo)準(zhǔn)化能力

　　仙知已經(jīng)將國(guó)內(nèi)外主流的激光雷達(dá)、驅(qū)動(dòng)器品牌進(jìn)行了適配。并且只需要在軟件中進(jìn)行勾選即可直接使用,甚至可以支持在一臺(tái)機(jī)器人上同時(shí)搭載不同品牌的激光雷達(dá)和驅(qū)動(dòng)器,實(shí)現(xiàn)積木化、可視化的搭建。

　　基于仙知SRC的移動(dòng)機(jī)器人,其生產(chǎn)及應(yīng)用時(shí)間,往往只需要數(shù)天時(shí)間,而在半個(gè)月左右即可達(dá)到專業(yè)應(yīng)用水平。

　　仙知機(jī)器人SRC-2000(S)系列核心控制器除了提供地圖構(gòu)建、定位模塊、導(dǎo)航模塊、API接口等基本功能外,還提供非常豐富的高級(jí)功能,只需要獲取相應(yīng)軟件授權(quán)即可實(shí)現(xiàn)各種高功能的動(dòng)態(tài)選配。

　　科聰智能:提供整體導(dǎo)航解決方案

　　作為專業(yè)的移動(dòng)機(jī)器人整體導(dǎo)航解決方案提供商,浙江科聰智能目前已為業(yè)內(nèi)各大主機(jī)廠、整機(jī)廠商及系統(tǒng)集成商的AGV、無(wú)人叉車和移動(dòng)機(jī)器人等產(chǎn)品提供了自主導(dǎo)航軟硬件核心零部件。

　　科聰智能自主導(dǎo)航控制系統(tǒng),以MRC5000系列控制器為核心,配合MRC二次開(kāi)發(fā)平臺(tái),以圖形化方式快速開(kāi)發(fā)出符合客戶需求的各類移動(dòng)機(jī)器人。

　　MRC二次開(kāi)發(fā)平臺(tái)核心是機(jī)器人設(shè)計(jì)軟件(xRobotStudio),是移動(dòng)機(jī)器人整機(jī)功能開(kāi)發(fā)和功能實(shí)現(xiàn)的專業(yè)設(shè)計(jì)軟件。

　　可以根據(jù)機(jī)器人不同的底盤結(jié)構(gòu),輪系的傳動(dòng)方式和驅(qū)動(dòng)方式,以圖形化方式簡(jiǎn)單、快速地實(shí)現(xiàn)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制算法自適應(yīng)匹配。

　　而硬件方面,MRC5000系列控制器硬件包括功能強(qiáng)大且性能可靠的部件,可用于工業(yè)領(lǐng)域。所有部件都可以用于惡劣環(huán)境,能夠承受日常操作過(guò)程中的振動(dòng)、灰塵、潮濕以及溫度變化。極高的工業(yè)環(huán)境適應(yīng)性,系統(tǒng)連續(xù)10年無(wú)故障運(yùn)行。

　　科鈦機(jī)器人:擁有全系列導(dǎo)航技術(shù)及符合導(dǎo)航技術(shù)

　　智能倉(cāng)儲(chǔ)物流機(jī)器人公司科鈦機(jī)器人基于自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)全系列導(dǎo)航技術(shù)及復(fù)合導(dǎo)航技術(shù),實(shí)現(xiàn)了對(duì)AGV核心控制技術(shù)的掌握。

　　首先,在導(dǎo)航定位上,其核心控制器支持復(fù)合式導(dǎo)航模式,能夠?qū)崿F(xiàn)激光、二維碼(視覺(jué))、磁條(軌道)導(dǎo)航、色帶導(dǎo)航等方案無(wú)縫切換。

　　根據(jù)生產(chǎn)形企業(yè)環(huán)境的復(fù)雜性和作業(yè)模式的不同,例如涉及到跨車間、樓層的物料運(yùn)輸,沒(méi)有一種導(dǎo)航方式占絕對(duì)優(yōu)勢(shì),此時(shí),復(fù)合式導(dǎo)航能夠解決企業(yè)內(nèi)部復(fù)雜的實(shí)際需求。

　　蘇州坤厚:基于定位導(dǎo)航模塊打造智能物流系統(tǒng)

　　坤厚自動(dòng)化成立于2015年7月,是一家以機(jī)器人定位導(dǎo)航和群控技術(shù)為核心的專業(yè)研發(fā)工業(yè)領(lǐng)域移動(dòng)機(jī)器人定位導(dǎo)航模塊和智能物流系統(tǒng)的技術(shù)型企業(yè)。

　　目前坤厚自動(dòng)化已經(jīng)向市場(chǎng)推出了KH-Navikit定位導(dǎo)航模塊、調(diào)度系統(tǒng)、無(wú)人搬運(yùn)車、無(wú)人托盤堆垛車、AGV運(yùn)載小車等多種軟硬件產(chǎn)品,其中KH-Navikit定位導(dǎo)航模塊為坤厚自動(dòng)化自主研發(fā)的產(chǎn)品。

　　該模塊結(jié)合了并行計(jì)算技術(shù)和無(wú)軌、無(wú)反導(dǎo)航理論的高性能、低功耗機(jī)器人控制器,應(yīng)用國(guó)際前沿雷達(dá)技術(shù),計(jì)算效能相比于國(guó)內(nèi)同類型產(chǎn)品有顯著提高。

　　微秒控制:國(guó)內(nèi)首創(chuàng)移動(dòng)機(jī)器人驅(qū)控器

　　微秒控制基于自有的驅(qū)動(dòng)一體化核心技術(shù),突破技術(shù)難關(guān),創(chuàng)造性地研發(fā)出“麒麟”系列移動(dòng)機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器,對(duì)標(biāo)國(guó)際頂尖產(chǎn)品,填補(bǔ)國(guó)內(nèi)市場(chǎng)的空白。

　　作為國(guó)內(nèi)首創(chuàng)的移動(dòng)機(jī)器人驅(qū)控器,“麒麟”具有體積最小——長(zhǎng)寬高尺寸為45mm*40mm*18．4mm、重量?jī)H為60克左右、功率密度國(guó)內(nèi)最高——最大可驅(qū)動(dòng)3000W電機(jī)的特點(diǎn),功能強(qiáng)大,性能不遜色于任何國(guó)外產(chǎn)品,成本上有較大優(yōu)勢(shì)。

　　“麒麟”系列低壓直流伺服驅(qū)動(dòng)器,采用驅(qū)控一體化設(shè)計(jì)理念,將運(yùn)動(dòng)控制和高功率密度的驅(qū)動(dòng)器融合在一個(gè)很小的體積中,方便服務(wù)各種移動(dòng)設(shè)備適用于物流系統(tǒng)、醫(yī)療設(shè)備、軍工領(lǐng)域無(wú)人機(jī)、機(jī)器人系統(tǒng)等應(yīng)用領(lǐng)域,應(yīng)用前景廣泛。

　　其智能靈活的編程調(diào)式軟件,為用戶提供高功率密度、高可靠性的專業(yè)運(yùn)動(dòng)控制伺服解決方案。

　　迦智科技:SLAM地圖構(gòu)建和定位導(dǎo)航模塊

　　迦智科技作為移動(dòng)機(jī)器人行業(yè)的前沿企業(yè)之一,在產(chǎn)品端做了全線布局,包括EMMA全系工業(yè)級(jí)搬運(yùn)移動(dòng)機(jī)器人、智能無(wú)人叉車、多機(jī)器人調(diào)度管理系統(tǒng)到自主定位導(dǎo)航模塊等在內(nèi),均采用了具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的SLAM地圖構(gòu)建和定位導(dǎo)航核心算法,能夠基于周邊環(huán)境的自然特征建圖和導(dǎo)航。

　　結(jié)尾:移動(dòng)機(jī)器人未來(lái)技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)

　?、?gòu)囊蕾囉诠潭?biāo)記物的傳統(tǒng)導(dǎo)航方式向無(wú)標(biāo)記物的“自然導(dǎo)航”方式過(guò)渡,相關(guān)的導(dǎo)航技術(shù)會(huì)越來(lái)越成熟,產(chǎn)品更加工具化,更為智能,更加便于部署及維護(hù)。

　?、谝苿?dòng)機(jī)器人將具有自動(dòng)感知和決策能力,多機(jī)器人系統(tǒng)將實(shí)現(xiàn)自主規(guī)劃并與人和諧互動(dòng),實(shí)現(xiàn)高效的智能群控。

　?、垭S著自動(dòng)駕駛及AI技術(shù)的成熟,移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)將從中獲益,應(yīng)用場(chǎng)景從傳統(tǒng)的戶內(nèi)應(yīng)用擴(kuò)展到大批量的戶外應(yīng)用。