面對疫情黑天鵝，幾乎所有的行業(yè)都受到了沖擊，叫苦不迭，然而在危機的背面是機遇，這次疫情對醫(yī)療機器人來說似乎是一次前所未有的發(fā)展機遇，現(xiàn)在我們比任何時候都需要醫(yī)療機器人。

一、抽血、查房、咽拭子采樣...醫(yī)療機器人沖在抗疫前線

在今年一月初爆發(fā)的新冠疫情中，我們看到了全國各地的醫(yī)生前往武漢支援，在贊美白衣天使逆行抗疫的感人事跡時，我們也心疼他們在高強度、高壓力、高風險的環(huán)境中日夜奮戰(zhàn)數(shù)月。為了減輕醫(yī)護人員的工作負擔，降低感染的風險，各式各樣的醫(yī)療機器人紛紛赴上抗疫前線。

咽拭子操作過程中醫(yī)務(wù)人員須與患者近距離接觸，患者咳嗽、用力呼吸等可產(chǎn)生大量飛沫或氣溶膠，具有較高交叉感染的風險。鐘南山院士團隊與中科院沈陽自動化研究所聯(lián)合提出了智能化機器人咽拭子采樣的解決方案。咽拭子采樣機器人系統(tǒng)為主從控制形式，由醫(yī)生通過雙目內(nèi)窺鏡采集的患者喉部實時圖像，控制蛇形機械臂在力反饋的條件下進行采樣。

重癥病房看護是疫情最危險的地方，也是醫(yī)護人員恐懼蔓延的地方，同時對病患體溫監(jiān)測和數(shù)據(jù)記錄工作量巨大，因此可將查房機器人代替醫(yī)護人員去病房進行常規(guī)的檢查等工作，查房機器人利用語音識別、自主導(dǎo)航、醫(yī)療物聯(lián)網(wǎng)等相關(guān)技術(shù)，能提供可以多機聯(lián)控的查房方案。

據(jù)不完全統(tǒng)計，抗疫醫(yī)療機器人可分為輔助診斷類、遠程診療類、醫(yī)學(xué)檢驗類、導(dǎo)診查房類、呼叫排查類、醫(yī)用物流類、消毒護理類等。醫(yī)療機器人能夠承擔部分具有風險的工作，能夠工作在各種高危場景，而且擁有不占用緊缺的防護服、護目鏡、口罩等資源等優(yōu)勢。機器人雖已在其他領(lǐng)域及部分醫(yī)療應(yīng)用上使用多年，但新冠疫情大流行凸顯擴大醫(yī)療機器人的需求。值得一提的是，此次參加抗擊疫情的醫(yī)療機器人大多為國產(chǎn)機器人。

二、推陳出新，盤點最新醫(yī)療機器人！

今年3月，美國Stereotaxis公司宣布其開發(fā)的磁導(dǎo)航心臟消融機器人GenesisRMNSystem獲得美國FDA批準上市。Stereotaxis開發(fā)的立體定向磁導(dǎo)航心臟消融機器人系統(tǒng)由兩個控制磁場的機器人組成。在手術(shù)過程中，醫(yī)生在數(shù)字減影血管造影DSA的引導(dǎo)下，使用直觀的計算機界面來調(diào)整磁場，在GenesisRMN系統(tǒng)的磁導(dǎo)航下進行導(dǎo)管的引導(dǎo)和定位，同時保證患者穩(wěn)定的心跳與心臟搏動，這不僅能大大降低了醫(yī)生和患者在RCFA手術(shù)過程中受到的輻射，還提高了柔性磁導(dǎo)管插入的安全性和準確性。

被外界稱為“達芬奇終結(jié)者”的TransEnterixSenhance手術(shù)機器人系統(tǒng)，其IntelligentSurgicalUnit機器視覺模塊在今年3月獲得FDA批準。Senhance系統(tǒng)是目前醫(yī)用機器人中第一個提供壓力觸覺反饋的系統(tǒng)，外科醫(yī)生可以通過該系統(tǒng)感受到手術(shù)過程中細微的壓力變化。同時，Senhance擁有的眼動追蹤功能也是其他醫(yī)用機器人無法與之相比的優(yōu)勢。IntelligentSurgicalUnit讓數(shù)字腹腔鏡手術(shù)系統(tǒng)的視覺操作功能更上一層樓，可回應(yīng)外科醫(yī)生的指令，還可辨識手術(shù)區(qū)的特定物件及位置，比如場景認知和數(shù)字腹腔鏡手術(shù)的圖像分析。

法國Robocath公司開發(fā)的血管介入手術(shù)機器人R-One?獲得了CE認證用于經(jīng)皮冠狀動脈介入治療PCI，并開始臨床使用。R-One?是歐洲第一個在介入心臟病學(xué)領(lǐng)域獲得CE標志的機器人解決方案。該機器人通過與現(xiàn)有方法相輔相成的精密技術(shù)來輔助介入醫(yī)生進行支架置入術(shù)。在提高介入手術(shù)質(zhì)量的同時，還解決了醫(yī)生長期暴露于X射線的電離輻射下，長期穿著沉重的鉛衣導(dǎo)致醫(yī)生存在骨骼系統(tǒng)損傷等問題。

美敦力在2018年12底以17億美金收購了以色列手術(shù)機器人公司MazorRobotics，為了進一步提高產(chǎn)品的競爭力以及區(qū)分度，美敦力提出了醫(yī)療機器人“手術(shù)協(xié)同”這個策略，旨在為醫(yī)生提供從術(shù)前規(guī)劃-術(shù)中導(dǎo)航-手術(shù)操作的全套解決方案。2019年12月18日，美敦力宣布首個結(jié)合了多平臺技術(shù)的顱內(nèi)手術(shù)機器人系統(tǒng)StealthAutoguide獲得FDA批準。該系統(tǒng)將StealthStation影像導(dǎo)航系統(tǒng)與MidasRex高速手術(shù)鉆結(jié)合，為整個手術(shù)過程提供實時影像導(dǎo)航與視覺反饋，并且可以實現(xiàn)神外手術(shù)中所需簡單手術(shù)工具方向的調(diào)節(jié)以及放置。

醫(yī)療機器人是全球機器人和醫(yī)療器械領(lǐng)域的新興發(fā)展方向，是各國競相投入和角逐的重要科技制高點。醫(yī)療機器人具有顯著的高技術(shù)、高門檻、高附加值特征，對醫(yī)療手術(shù)、康復(fù)醫(yī)學(xué)、健康管理、醫(yī)院服務(wù)等方面具有革命性影響。

三、醫(yī)療機器人為何如此優(yōu)秀？

醫(yī)療機器人潛在的優(yōu)勢。醫(yī)療機器人作為機器人的一個分支，具備了機器人在精度、穩(wěn)定性、力量、效率等方面人類無法比擬的優(yōu)勢，機器人為行業(yè)帶來的好處，可能比最專業(yè)和最勤奮的醫(yī)療工作者更多，主要包括速度、準確性、可重復(fù)性、可靠性和成本效益。一個機器人不管用得多久，都不會疲勞，它在第一百次使用時的準確性，也與第一次使用時一樣。在人工智能加持下，機器人甚至?xí)兄油黄迫祟愊胂蟮某砷L性。

醫(yī)療機器人對診療效果的提升。人的能力局限性是臨床手術(shù)長期存在的頸瓶。傳統(tǒng)的外科手術(shù)中，醫(yī)生憑借有限術(shù)前、術(shù)中的影像，依靠自身的醫(yī)學(xué)知識和臨床經(jīng)驗，在腦海中規(guī)劃手術(shù)路徑和方案。實際臨床中，常常面對看不見、找不準的問題，加之人手不可避免的顫抖和醫(yī)生的疲勞，導(dǎo)致手術(shù)的精準性難以保證。醫(yī)療機器人能實現(xiàn)更小的傷口、更智能、更精細的操作，從而提供更高品質(zhì)的醫(yī)療服務(wù)。除此之外，醫(yī)療機器人可以讓一名合格醫(yī)生的成熟時間大大縮短，學(xué)習(xí)曲線的陡峭程度也大大降低，從而讓醫(yī)療服務(wù)的供給端得到巨大的提升。

醫(yī)療機器人對醫(yī)療效率的提升。一臺較為復(fù)雜的手術(shù)往往需要巡回護士多次往返于手術(shù)間與手術(shù)室倉庫，巡回護士疲于奔命。各種發(fā)藥配藥機器人、病房護理機器人、導(dǎo)引機器人、消毒機器人、醫(yī)院運輸機器人可以使日常工作和活動自動化，幫助醫(yī)護人員分擔一些沉重、繁瑣的運輸工作，這可以節(jié)省大量的人力勞動時間，提高醫(yī)護人員的工作效率。同時也幫助醫(yī)院提高管理效率，降低醫(yī)護人員職業(yè)傷害。

對高質(zhì)量醫(yī)療的不斷追求。隨著世界經(jīng)濟的不斷發(fā)展，人均可支配收入的提高，人們追求健康的意識也越來越強，對于高質(zhì)量醫(yī)療需求的不斷增長。醫(yī)療機器人憑借諸多優(yōu)勢，自然成為了追求更高質(zhì)量醫(yī)療服務(wù)的選擇。當前的醫(yī)療體系也已經(jīng)發(fā)生了很大的變化，從過去治病、看病到現(xiàn)在的健康以及醫(yī)療器械的信息化、智能化、網(wǎng)絡(luò)化、便攜化的日趨發(fā)展，新時代下的醫(yī)療體系也孕育著醫(yī)療機器人的大發(fā)展。

四、百億市場藍海引領(lǐng)醫(yī)學(xué)產(chǎn)業(yè)新革命！

根據(jù)美國統(tǒng)計機構(gòu)的分析，2018年醫(yī)療機器人市場規(guī)模達到64.6億美元，到2023年增長到167.4億美元，復(fù)合年增長率為21%。造成全球醫(yī)療機器人產(chǎn)業(yè)高增長的最主要原因還是近年來相關(guān)技術(shù)的飛速進步，全世界的頂尖科研機構(gòu)都將機器人技術(shù)在醫(yī)療領(lǐng)域的應(yīng)用作為一個主要的研究方向。同時各國政府也對醫(yī)療機器人的研發(fā)和推廣給予大力的政策支持，醫(yī)療領(lǐng)域作為重要的民生領(lǐng)域，對醫(yī)療機器人研發(fā)生產(chǎn)的支持也一直是各大政策文件關(guān)注的重點。與此同時，世界很多國家出現(xiàn)人口老齡化加重的問題，也導(dǎo)致社會群體對衛(wèi)生醫(yī)療服務(wù)產(chǎn)生了更大的需求，這也意味著醫(yī)療機器人產(chǎn)業(yè)的擴張有廣闊的市場支撐。

2018-2023年醫(yī)療機器人市場規(guī)模

世界醫(yī)療機器人市場主要分布在北美，歐洲和亞太三個大的區(qū)域范圍內(nèi)，這也是當前全球經(jīng)濟最為活躍的區(qū)域。其中北美地區(qū)使用醫(yī)療機器人的比例遠高于其他地區(qū)，市場占有率達62%，醫(yī)療機器人的研究水平高，擁有遠超其他地區(qū)的研究資本。在我國，2014-2017年間集中出現(xiàn)了至少100家醫(yī)療機器人創(chuàng)業(yè)公司，公開披露融資的超過40家，還有不少上市公司近年來拓展了醫(yī)療機器人業(yè)務(wù)。目前，醫(yī)療機器人主要集中在北美市場，國內(nèi)市場剛剛興起，市場滲透率不足5%，存在巨大的市場空間和發(fā)展?jié)摿?，國外企業(yè)紛紛將中國市場視為提升業(yè)務(wù)的關(guān)鍵點。

醫(yī)療機器人經(jīng)過三十多年的發(fā)展，已經(jīng)度過了蹣跚學(xué)步的嬰兒期，步入生機勃勃少年期。產(chǎn)業(yè)雛形已現(xiàn)，未來相關(guān)產(chǎn)業(yè)鏈與配套措施將不斷成熟和細分，形成一個生氣盎然的醫(yī)療機器人創(chuàng)新產(chǎn)業(yè)生態(tài)。