【文/潘敏瑤】2020年4月3日，上海節(jié)卡機(jī)器人科技有限公司（以下簡(jiǎn)稱(chēng)“節(jié)卡機(jī)器人”）與上?？靷}(cāng)智能科技有限公司（以下簡(jiǎn)稱(chēng)“快倉(cāng)”）簽署戰(zhàn)略合作協(xié)議，雙方將圍繞復(fù)合機(jī)器人技術(shù)展開(kāi)深度合作，拓寬復(fù)合機(jī)器人在智能物流、智慧工廠等領(lǐng)域的全方位應(yīng)用。節(jié)卡機(jī)器人CEO李明洋、快倉(cāng)CEO楊威等雙方代表出席了簽約儀式。

如今，機(jī)械臂、協(xié)作機(jī)器人、移動(dòng)機(jī)器人等各種類(lèi)型工業(yè)機(jī)器人逐漸成為智能工廠的標(biāo)配。

對(duì)于傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人來(lái)說(shuō)，由于機(jī)身位置固定、運(yùn)動(dòng)半徑受臂展大小的限制導(dǎo)致作業(yè)范圍被限定，很多公司開(kāi)始嘗試將機(jī)械臂和移動(dòng)機(jī)器人進(jìn)行搭配和組裝，集合成具備更多功能、能處理更多環(huán)節(jié)工作的“復(fù)合型機(jī)器人”，旨在拓寬機(jī)器人的活動(dòng)范圍，用以滿(mǎn)足車(chē)間自動(dòng)化設(shè)備柔性化生產(chǎn)的需求。

傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)械臂由于機(jī)身太重、對(duì)自主移動(dòng)機(jī)器人的負(fù)載太大、臂展剛性太大、安全性達(dá)不到保證等緣故，并不適用于作為復(fù)合機(jī)器人的“手”，輕巧靈活的協(xié)作機(jī)器人便成為了上乘之選。

在智能倉(cāng)儲(chǔ)方面，G20-智能制造峰會(huì)成員企業(yè)節(jié)卡機(jī)器人已做布局。尤其是在智慧工廠上，節(jié)卡機(jī)器人采用AGV+小助協(xié)作機(jī)器人+產(chǎn)線(xiàn)終端接口結(jié)合，實(shí)現(xiàn)整個(gè)車(chē)間的生產(chǎn)原料自動(dòng)配送，形成安全、可靠、柔性的智慧生產(chǎn)物流供應(yīng)系統(tǒng)，推動(dòng)了復(fù)合機(jī)器人在工業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域的重要嘗試。

節(jié)卡機(jī)器人CTO許雄表示，復(fù)合機(jī)器人需要協(xié)作機(jī)器人有直流電模式，以及控制柜輕靈小巧，根據(jù)應(yīng)用場(chǎng)景的不同，對(duì)協(xié)作機(jī)器人的負(fù)載和精度要求也會(huì)有變化。節(jié)卡機(jī)器人兼容性強(qiáng)，可通過(guò)直流電給機(jī)器人供電，通過(guò)云調(diào)度平臺(tái)與應(yīng)用庫(kù)，可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程操作，大大提高生產(chǎn)效率。

目前節(jié)卡復(fù)合機(jī)器人已經(jīng)應(yīng)用于多個(gè)工業(yè)領(lǐng)域，包括移動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)、上下料、分揀等場(chǎng)景。針對(duì)于復(fù)合機(jī)器人應(yīng)用，節(jié)卡開(kāi)放機(jī)器人底層控制給合作伙伴和集成商，由他們負(fù)責(zé)集成業(yè)務(wù)。

另一方面，快倉(cāng)于2018年成立了自動(dòng)駕駛團(tuán)隊(duì)，專(zhuān)注于四面墻內(nèi)的自動(dòng)駕駛技術(shù)研發(fā)工作，例如為機(jī)器人配備slam導(dǎo)航方式，它擺脫了對(duì)輔助導(dǎo)航標(biāo)志的依賴(lài)，自主識(shí)別環(huán)境并自動(dòng)規(guī)劃路徑，實(shí)現(xiàn)智能避障?？靷}(cāng)目前在智能倉(cāng)儲(chǔ)領(lǐng)域應(yīng)用場(chǎng)景超過(guò)200個(gè)項(xiàng)目和20個(gè)行業(yè)。

隨著5G技術(shù)的開(kāi)放和普及，節(jié)卡機(jī)器人和快倉(cāng)智能打造的復(fù)合機(jī)器人有望在智能倉(cāng)儲(chǔ)、工廠工藝段轉(zhuǎn)運(yùn)、特殊環(huán)境的無(wú)接觸式配送、不同行業(yè)自動(dòng)搬運(yùn)等場(chǎng)景中獲得更多應(yīng)用落地。