1972年，世界上第一臺擬人化機器人——WABOT-1誕生，由東京早稻田大學的加藤一郎創(chuàng)造。將近半個世紀后，工業(yè)機器人已經(jīng)廣泛應用于生產(chǎn)線，但人形機器人的商業(yè)應用仍在探索中。

現(xiàn)階段，人形機器人的商業(yè)化仍受技術、產(chǎn)業(yè)鏈、服務生態(tài)等成熟度的限制和影響，面臨的挑戰(zhàn)要比其它人工智能領域大得多。

在弱人工智能階段，用戶期待與產(chǎn)品的實際體驗之間存在較大的落差，一方面需要讓用戶更多地了解人形機器人，另一方面也需要技術發(fā)展以及更多的場景落地實踐來帶動產(chǎn)品體驗的提升，才能擁有更廣闊的應用前景。

冰火兩重天，在一定程度上呈現(xiàn)了全球人形機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的真實狀態(tài)。

一方面，“機器人行業(yè)遇冷”和“人形機器人未來難達到人類要求”的觀點此起彼伏；也有本田停止研發(fā)ASIMO，波士頓動力被谷歌賣給軟銀。另一方面，從互聯(lián)網(wǎng)巨頭到家電企業(yè)，再到碧桂園等傳統(tǒng)地產(chǎn)商，都在重資布局消費服務機器人市場，足見其市場未來的想象力。

在人形機器人的賽道上，全球都有哪些明星企業(yè)呢？

波士頓動力-Atlas

波士頓動力開發(fā)的每一款機器人都有著令人驚詫的能力，比如能跳舞、能拉動卡車的機器狗SpotMini，比如搬運工Handle，還有雙足機器人Atlas，它們的每一次出場，都有能刷屏朋友圈的神奇力量。

去年9月，波士頓動力放出了旗下Atlas機器人的最新視頻，它在此前就能完成從跑酷到后空翻等一系列高難度動作，而在最新的演示中，波士頓動力的機器人完成了一系列體操動作，其中包括翻筋斗、短時間倒立、360度的旋轉跳，甚至還有類似于芭蕾舞中的動作，在空中劈叉然后收腿站住。最令人印象深刻的是，Atlas將所有這些動作連接在了一起，形成了完整的一套表演。

Agility Robotics-Cassie

雙足機器人Cassie形似鴕鳥，去年6月，Cassie已經(jīng)可以輕松駕馭漂移板，直行、轉彎、高速行駛都不在話下。值得注意的是，Cassie是自主運行并完成這項任務的，它在漂移板上自主實時完成所有計算。

Cassie的反饋控制和自主系統(tǒng)允許在城市環(huán)境中快速移動，以幫助從食品運送到安全、監(jiān)視到搜索和救援任務的各個方面。這項工作也可以幫助大型工廠和倉庫的運輸。

豐田-T-HR3

汽車廠商豐田Toyota旗下的T-HR系列機器人近幾年已經(jīng)出到了第三代T-HR3，以能夠同步模仿人類動作為賣點。T-HR3還有一個絕技：單腳站立。它的扭矩伺服模塊實現(xiàn)了全身平衡控制，使它能夠在單腳站立的情況下做出不同的動作來。

豐田公司表示，T-HR3可以在家庭、醫(yī)院、工地以及災難場所協(xié)助人們完成工作。未來T-HR3機器人還能夠探索太空。不過，目前用戶需要通過虛擬現(xiàn)實和機械衣來控制它，而且它離真正代替我們在一個不適合人類工作的環(huán)境下工作還有很大的差距。

本田-E2-DR

提到本田的機器人，大家腦海中浮現(xiàn)出的都是Asimo。Asimo能夠自如地行走、上下樓梯，還會倒茶、踢足球。盡管如此，本田還是在2018年6月底宣布了終止對Asimo的開發(fā)，將它的技術應用在別的雙足機器人上。

本田在2017年推出的E2-DR仿人雙足機器人，被設計為救災機器人，可以適應許多不同類型的地形和障礙。它可以行走、爬行、爬梯，穿越不平坦的平臺，甚至能將腳部旋轉到任何一側，穿過狹窄的縫隙。

另外，本田E2-DR頭部還內(nèi)置了兩臺激光測距儀、數(shù)臺攝像機和一臺紅外線投影儀，甚至機器人的手部都嵌入了3D攝像機，對環(huán)境的感知能力非常超前。不過，本田E2-DR目前仍處于原型階段，還需要不斷調(diào)試調(diào)整，最終發(fā)布時間尚未確定。

優(yōu)必選-Walker

除了上述幾個出名的外國公司外，中國公司優(yōu)必選的人形機器人技術已經(jīng)躋身國際先進行列。自優(yōu)必選帶著Walker新一代產(chǎn)品在CES 2019成功展示后，即引發(fā)海內(nèi)外廣泛的關注。

Walker是唯一一款定位為服務機器人的產(chǎn)品，進化后的Walker機器人身高1.45米，體重77kg，擁有36個高性能伺服關節(jié)以及力覺、視覺、聽覺、空間知覺等全方位的感知系統(tǒng)，可以實現(xiàn)平穩(wěn)快速的行走和靈活精準的操作。

在站立或行走過程中，如若受到外部沖擊擾動或慣性擾動，Walker將通過調(diào)整步態(tài)和控制算法來獲得平衡，保障自身不會受到損傷。

Walker擁有7自由度機械臂，通過與自身視覺感知、力感知的配合，可以獲得外部運動物體的位置及姿態(tài)信息，取放多種物品，解放用戶雙手，比如開關門、拿日常生活用品、拎包、開冰箱取飲料、端茶倒水。

目前來看，Walker在單位成本可控的平臺上研發(fā)，特別針對家庭服務需求進行了一系列技術研發(fā)，將是距離日常生活最近的一款機器人。

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