據(jù)廣東省人民醫(yī)院院長余學(xué)清介紹，上崗的機器人集成現(xiàn)階段全國最強的無人駕駛技術(shù)，有非常強悍的記憶力。可以自主識別讀取地圖，自主識別讀取工作環(huán)境，建立信息庫，自主規(guī)劃路徑，去到任何她想去的地方，完成物資的點對點配送。

不止平平和安安，1月24日，為防止交叉感染，杭州市委黨校隔離點就啟用了之前杭州新白鹿餐廳的送餐機器人“小花生們”對隔離點進行配送。它們不用戴口罩、不穿防護服，每天只要按時消毒即可。

1月26日，臨安醫(yī)學(xué)觀察點的首批3臺智能送餐機器人正式上崗，隨后杭州市第一人民醫(yī)院2臺送餐機器人安放在醫(yī)院的感染病房并投入運用。

1月30日，在嘉興南湖區(qū)新嘉街道的集中隔離留觀點，嘉興首位機器人志愿者“小美”上崗了。在這里，“小美”根據(jù)工作人員的指令，為留觀人員提供送餐、送藥、送物品等各項服務(wù)。

可以預(yù)見，通過這次疫情，室內(nèi)無人駕駛有望進一步落地。

從AGV到AMR的演變

其實室內(nèi)無人駕駛在上世紀90年代就已經(jīng)出現(xiàn)，其技術(shù)與產(chǎn)品也是經(jīng)過不斷更迭。第一代主要在家電、汽車等工業(yè)場景，主要是磁導(dǎo)航的AGV小車（自動移動機器人），之后是爆發(fā)于電商領(lǐng)域，京東、菜鳥在智能倉所主推的二維碼導(dǎo)航AGV小車，最后就是此次疫情不斷出現(xiàn)的AMR（自主移動機器人），業(yè)內(nèi)也稱之為AGV3.0。

不同于磁條、二維碼等固定、半固定的導(dǎo)航方式，AMR機器人采用最新的SLAM導(dǎo)航方式，無需更改周圍環(huán)境，機器人通過視覺、激光等傳感器采集環(huán)境信息，通過算法進行自主路徑選擇，并能夠根據(jù)環(huán)境變化進行實時更新。

可以說，第三代的AMR機器人完成了從自動向智能的邁進。在自動化的場景中，機器是靠著人的指令，而AMR機器人是靠著傳感器來對周圍環(huán)境自主進行實時的判斷。所以，AMR機器人的另外一個優(yōu)勢就是安全。當(dāng)周圍環(huán)境發(fā)生變化，例如人突然闖入，它也會做出相應(yīng)的變化，進行避障與繞行。

兩種受眾、兩種選擇

AGV是為工業(yè)領(lǐng)域而生，而工業(yè)發(fā)展到了智能制造、柔性生產(chǎn)的時候，AMR便應(yīng)運而生，然而其無須更改周圍環(huán)境、自主規(guī)劃路徑、安全避障等功能，讓其商業(yè)前景同樣可觀。

基于此，業(yè)內(nèi)將AMR分為服務(wù)物流（商業(yè)物流）和工業(yè)物流兩大類別，由于面對受眾不一樣，兩者技術(shù)路線、市場價位、市場表現(xiàn)還是有很大區(qū)別。

首先工業(yè)場景下最為關(guān)注機器人的安全、穩(wěn)定、可靠。這也是近年來SLAM導(dǎo)航技術(shù)不斷發(fā)展，但是AMR依舊難以獲得較大批量應(yīng)用的關(guān)鍵因素。磁導(dǎo)航AGV在汽車、家電行業(yè)已經(jīng)有了二三十年的歷史，二維碼導(dǎo)航AGV從Kiva開始在電商領(lǐng)域也有了充足驗證，所以目前的AMR還處于高速發(fā)展期，但還未有大規(guī)模落地。

第二點就是工業(yè)級別的傳感器如激光雷達價格還過于高昂，動輒十幾萬的報價讓不少制造企業(yè)望洋興嘆。

而服務(wù)類AMR機器人又根據(jù)其客戶選擇分為兩類：第一種是迎賓、送餐類機器人，其主要出發(fā)點在于減少人工成本，加上其應(yīng)用環(huán)境較為簡單，所以一般都是標準化產(chǎn)品，成本較低，如果說工業(yè)用的激光雷達單體價格起碼過萬，迎賓、送餐類機器人用的價格可能只是其五分之一到十分之一。

新年伊始，碧桂園佛山機器人餐廳就刷爆朋友圈眼球，從迎賓、落座、上菜，全程由機器人進行服務(wù)，這種AMR多采用標準化設(shè)計，構(gòu)造較為簡單，噱頭大于實際。

另外一種就是定制化剛需類機器人，特指在人不勝任的環(huán)境中進行工作。例如在這次疫情中，機器人無論在消毒、防護還是效率都是遠高于人。這種定制化剛需主要針對機器人的功能性，例如隆博科技根據(jù)客戶需求定制的帶有指紋識別、密閉倉體的AMR機器人，這種定制低于工業(yè)場景，高于一般的送餐類機器人，可根據(jù)客戶需求應(yīng)用于各行各業(yè)。

商業(yè)未來可期但時機未到

此疫，AMR表現(xiàn)雖好，但是業(yè)內(nèi)人士表示室內(nèi)配送機器人的未來可期但爆發(fā)點不是現(xiàn)在。

和工業(yè)不同，商用機器人的智能應(yīng)用無需太復(fù)雜和高科技，重點在于低速場景無人行駛的應(yīng)用，避障、載重、自主導(dǎo)航的技術(shù)提升，平平和安安面對的是已經(jīng)被禁足的隔離點，其安全性能有待考驗，而且處于特定時期，其價格與價值并不完全成正比。

所以，室內(nèi)配送機器人的商用之路才剛剛開始，目前來看阻礙其商用之路的難點主要有三個：

一：成本高。商業(yè)的出發(fā)點在于替代人工，配備機器人激光雷達等精密高價值元件成本過高，雖然在2020CES上激光雷達價格出現(xiàn)斷崖下跌，但市場反應(yīng)還未出現(xiàn)，不好評估。只要機器人的價格一日沒有對人工形成絕對優(yōu)勢，配送機器人等就難以大規(guī)模普及。

二：環(huán)境適應(yīng)性待考驗。機器人導(dǎo)航避障技術(shù)，針對有環(huán)境變化（有人為改變）的場景，還有待考驗。此次的醫(yī)療配送場景都是隔離點，并不能證明產(chǎn)品安全性能的優(yōu)秀。所以，目前國內(nèi)最大規(guī)模的還是迎賓機器人，真正的送餐等配送機器人還是較少。

三：量產(chǎn)可靠性問題。目前世界上并無大范圍移動機器人量產(chǎn)產(chǎn)品的先例。對于無人配送需求的落地，往往要求在短時間內(nèi)部署大量的機器人，這對配送機器人產(chǎn)品的量產(chǎn)可靠性提出了新的要求。世界上真正具備移動機器人量產(chǎn)能力的機構(gòu)不多。

這其中每一個難點都是可以解決的，但之所以是難點，是因為成本、環(huán)境適應(yīng)、量產(chǎn)之間是相互制約的關(guān)系。室內(nèi)配送機器人到底何時才能大規(guī)模商用，這將是個未知和無法預(yù)測的事情，藍圖很美好，現(xiàn)實也很現(xiàn)實，研發(fā)成本高、配送成本高、環(huán)境適用性差、量產(chǎn)可靠性不高等問題都待解決，目前只實現(xiàn)小規(guī)模商用，普及還需要時間。

但是，此次疫情，AMR無疑是代表了機器人行業(yè)的成果，眾多的機器人企業(yè)能做的不只是捐款捐物，更能通過自身的科技成果為社會做出自己的貢獻。硬件與代碼是冰冷的，但科技人的心是熱的。