從汽車領(lǐng)域到一般工業(yè)再到傳統(tǒng)制造業(yè)，甚至是醫(yī)療和零售物流行業(yè)，KUKA機(jī)器人不斷拓展應(yīng)用領(lǐng)域，作為全球領(lǐng)先的智能自動(dòng)化解決方案供應(yīng)商之一，KUKA不只生產(chǎn)和銷售機(jī)器人硬件，而是提供包括軟件和系統(tǒng)在內(nèi)的整套自動(dòng)化解決方案，而且KUKA正在往“軟硬結(jié)合”的方向努力。

數(shù)字化轉(zhuǎn)型

顯然，數(shù)字化，是接下來的庫卡要走的路。

在“產(chǎn)品領(lǐng)先、效率驅(qū)動(dòng)、全球經(jīng)營”三大主軸之外，數(shù)字化已成為新一輪變革的重要驅(qū)動(dòng)力。

在汽車領(lǐng)域，庫卡在2019年上半年推出世界上第一款具有數(shù)字運(yùn)動(dòng)模式的工業(yè)機(jī)器人——新一代高負(fù)載級(jí)別的全能機(jī)器人KRQUANTEC-2。

在近期舉辦的IROS展上，KUKA機(jī)器人自動(dòng)焊接系統(tǒng)通過在機(jī)器人的數(shù)字孿生進(jìn)行模似及正確性驗(yàn)證。在現(xiàn)實(shí)世界機(jī)器人沿著既定的軌跡執(zhí)行焊接任務(wù)，同時(shí)，依靠有一個(gè)激光指示器將焊接過程可視化地顯示出來。

通過將虛擬世界中的模擬與現(xiàn)實(shí)世界中基于攝像頭的自動(dòng)校準(zhǔn)相結(jié)合，系統(tǒng)能夠快速適應(yīng)新工件和可能的位置變化。數(shù)字孿生技術(shù)有助于最大程度地減少設(shè)計(jì)的復(fù)雜性，從而節(jié)省成本和時(shí)間。

提到庫卡的數(shù)字化轉(zhuǎn)型，就不得不介紹庫卡基于云平臺(tái)的KUKAConnect，KUKAConnect云端平臺(tái)讓用戶能夠在任何時(shí)間任何地點(diǎn)查看和分析工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)行狀態(tài)，并且可以自由選擇終端設(shè)備訪問機(jī)器人運(yùn)行數(shù)據(jù)。平臺(tái)通過大數(shù)據(jù)分析和云計(jì)算將相關(guān)的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為可操作的信息。它還有機(jī)器人實(shí)時(shí)狀態(tài)監(jiān)控、機(jī)器人ID識(shí)別數(shù)據(jù)、控制器數(shù)據(jù)、規(guī)格說明、用戶手冊、管理員控制臺(tái)、機(jī)器人清單、實(shí)時(shí)故障提醒、可導(dǎo)出的數(shù)據(jù)報(bào)告、維保記錄、設(shè)備日志、4D可視化模型等功能。

事實(shí)上，KUKAConnect云端平臺(tái)也是庫卡從機(jī)器設(shè)備到生態(tài)系統(tǒng)構(gòu)建“探路器”：通過提供開放的API接口，KUKA可與客戶、集成商、第三方合作伙伴共同打造一個(gè)以機(jī)器人為中心的生態(tài)系統(tǒng)。

KUKA作為工業(yè)4.0的策劃者和探路者，已經(jīng)將云技術(shù)與KUKA的核心競爭力緊密結(jié)合，在KUKA的應(yīng)用包解決方案中即裝有KUKAConnect應(yīng)用程序，能夠向KUKAConnect云端實(shí)時(shí)提供機(jī)器人過程數(shù)據(jù)、狀態(tài)信息等。

在云端平臺(tái)和數(shù)字化知識(shí)數(shù)據(jù)庫的基礎(chǔ)上，庫卡提出了智能生產(chǎn)（SmartProduction）的理念，庫卡SmartProduction的理念是持續(xù)將生產(chǎn)線或生產(chǎn)單元進(jìn)行數(shù)字化，將機(jī)器連接到云端管理，在保證安全的基礎(chǔ)上，來幫助運(yùn)營人員通過云端數(shù)據(jù)來智能化和可視化的優(yōu)化每一個(gè)部件到過程品質(zhì)，以提升效率和質(zhì)量。

另外，庫卡公司還有一項(xiàng)實(shí)踐：如果將生產(chǎn)單元與Heller公司的數(shù)控機(jī)床通過物聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)相連時(shí)，就形成了庫卡先進(jìn)的工業(yè)4.0架構(gòu)，包括四個(gè)層面：生產(chǎn)組件（系統(tǒng)）、邊界控制器、工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)和用戶界面。

同時(shí)，庫卡公司還開發(fā)了針對智能生產(chǎn)（SmartProduction）的管理程序，該程序可全面采集并可視化顯示生產(chǎn)過程中的所有重要區(qū)域，以此提高整體透明度、有效配置資源、優(yōu)化過程并使生產(chǎn)周期縮短10-20%。

開辟一般工業(yè)戰(zhàn)場

庫卡的業(yè)務(wù)主要分四類，一是汽車用工業(yè)機(jī)器人業(yè)務(wù)，目前庫卡在這一領(lǐng)域全球領(lǐng)先；二是一般工業(yè)機(jī)器人業(yè)務(wù)；三是物流機(jī)器人業(yè)務(wù)；四是醫(yī)療機(jī)器人業(yè)務(wù)。

這些年，機(jī)器人越來越多地在一般工業(yè)中得到應(yīng)用，從未來發(fā)展趨勢看，其應(yīng)用量將遠(yuǎn)大于汽車工業(yè)。

早在2014年，庫卡就提出從汽車行業(yè)向一般工業(yè)延伸的產(chǎn)業(yè)布局，其中又以3C為重點(diǎn)。2018年1月19日，KUKA機(jī)器人宣布在深圳成立分公司，以“新坐標(biāo)·新未來”來看，KUKA深圳分公司的落地正是KUKA加碼3C的信號(hào)之一。

2018年第四個(gè)季度，KUKA順德新工廠投產(chǎn)，以順德所在的珠三角地區(qū)，是3C、消費(fèi)電子等一般工業(yè)聚集地，其意圖已經(jīng)非常明顯。KUKA方面稱，順德新工廠將延伸產(chǎn)品線，結(jié)合本地需求，研發(fā)、生產(chǎn)四軸機(jī)器人等中低端產(chǎn)品，其機(jī)器人的年產(chǎn)能將達(dá)到7.5萬臺(tái)。

在華南地區(qū)，庫卡以3C為主，且在多個(gè)具體應(yīng)用中扮演重要角色。如：手機(jī)（iphone）攝像頭模組組裝，點(diǎn)膠系統(tǒng)，以柔性設(shè)計(jì)、高精度裝配為特色的服務(wù)器存儲(chǔ)卡組裝、服務(wù)器HDD的插拔應(yīng)用、手機(jī)殼的拋光打磨、自動(dòng)激光切割等。

KUKA還為3C行業(yè)客戶提供的最大附加值：Techcenter（技術(shù)開發(fā)中心）。據(jù)悉，KUKATechcenter是為了協(xié)助3C客戶開發(fā)應(yīng)用而設(shè)立的，該服務(wù)只為KUKA最核心的客戶提供，目前KUKA的Techcenter業(yè)務(wù)僅在韓國和中國兩個(gè)國家有，而韓國只服務(wù)一家客戶，中國是全面覆蓋3C產(chǎn)業(yè)。

面向電子行業(yè)及一般工業(yè)客戶，為進(jìn)一步提升客戶應(yīng)用的便捷度，KUKA還推出了打磨和涂膠的專用軟件包。拋光打磨軟件包KUKA.Polishing以及涂膠軟件包KUKA.Gluing均基于KSS操作系統(tǒng)提供相應(yīng)配置，用戶可在KUKA仿真軟件SIMPRO的助力下實(shí)現(xiàn)效果可視化。

軟實(shí)力

這兩年，在硬件趨同的趨勢下，工業(yè)機(jī)器人逐漸趨向軟件應(yīng)用，而KUKA在軟件上傾注的精力從不斷推出的產(chǎn)品中可見一斑。

無論是規(guī)劃新設(shè)備還是優(yōu)化現(xiàn)有設(shè)備，KUKA都有相對應(yīng)的軟件。KUKA軟件產(chǎn)品系列包括可擴(kuò)展的系統(tǒng)軟件、預(yù)制的機(jī)器人應(yīng)用程序、基于軟件的控制系統(tǒng)到3D顯示與模擬。以此為智能化的機(jī)器人聯(lián)網(wǎng)和安全的人機(jī)互動(dòng)提供支持。同時(shí)，KUKA還提供操作方便的軟件界面并保證100%兼容。

KUKA為打磨、涂膠等多項(xiàng)工藝提供了針對性極強(qiáng)的ready2_use應(yīng)用包和軟件包。其中ready2_use是預(yù)配置的、相互協(xié)調(diào)的應(yīng)用包，并且已經(jīng)完成了安裝、記錄和測試。該解決方案可以方便和快速地集成到生產(chǎn)單元中，第一時(shí)間解除客戶困擾。

KUKA_ready2_EasyGrind打磨顛覆性地在一套系統(tǒng)中集成了3D視覺與恒力控制技術(shù)，不需要編程或者借助CAD模型，便可以在曲面上自動(dòng)生成機(jī)器人打磨動(dòng)作，適用于汽車、電子、金屬加工、塑料制品及醫(yī)療等行業(yè)。

KUKA_ready2_weld_seam_removal具有軸向的恒力浮動(dòng)能力，能實(shí)時(shí)感知打磨力、浮動(dòng)位置和磨頭姿態(tài)等參數(shù)，自動(dòng)補(bǔ)償機(jī)器人姿態(tài)。同時(shí)，具備行業(yè)專利的雙工具頭兼具了銑削與打磨兩個(gè)功能，適用任何厚度焊縫，一個(gè)動(dòng)作輕松高效完成焊縫去除工作。

針對中國市場，為加大應(yīng)用開發(fā)的力度，通過機(jī)器人應(yīng)用包，SimPro客戶工藝產(chǎn)線仿真模擬，KUKAConnect云端數(shù)據(jù)收集及分析等，庫卡面向終端客戶提供更多、更好的一站式解決方案，例如提供電子行業(yè)及制鞋業(yè)的打磨和涂膠應(yīng)用，半導(dǎo)體行業(yè)移動(dòng)平臺(tái)KMR產(chǎn)線物流方案等，此外庫卡還積極探索在新領(lǐng)域的機(jī)器人應(yīng)用，并在2019年3月首次展出了智慧門店概念。

如果把智能制造比作長跑的話，此前的百年KUKA也只是走完了前半段，KUKA下半場的發(fā)力才剛剛開始。當(dāng)然，經(jīng)過版圖的不斷擴(kuò)張和KUKA對于工業(yè)4.0的積極實(shí)踐，KUKA已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)不是大家想象中的工業(yè)機(jī)器人品牌那么簡單，而是以機(jī)器人為核心，構(gòu)建的機(jī)器人設(shè)備、自動(dòng)化系統(tǒng)、軟件等為一體的工業(yè)生態(tài)企業(yè)。