傳動網 > 新聞頻道 > 技術前沿 > 資訊詳情

工業(yè)機器人的六軸指的是哪六軸？

時間：2020-01-06

來源：中國機械社區(qū)

導語：工業(yè)機器人的用途很多，種類也比較多，但大多數(shù)從事生產的工業(yè)機器人被分為四軸、五軸和六軸，有些企業(yè)甚至使用工業(yè)機器人的七軸。今天，讓我們來談談最常見的六軸機器人，并向您展示究竟是哪些六軸機器人引導工業(yè)機器人工作。

工業(yè)機器人的用途很多，種類也比較多，但大多數(shù)從事生產的工業(yè)機器人被分為四軸、五軸和六軸，有些企業(yè)甚至使用工業(yè)機器人的七軸。今天，讓我們來談談最常見的六軸機器人，并向您展示究竟是哪些六軸機器人引導工業(yè)機器人工作。

一軸:第一個軸是連接底座的部分，主要承擔上軸的重量和底座的左右轉動。左右轉動是由電動機和減速器的傳動引起的。每個軸在一個方向上代替一個移動模式。

兩軸:控制機器人主臂的前后擺動和整個手臂的上下運動。

三軸:三軸也用于控制機器人的前后擺動，但擺動臂的范圍比第二軸小。

四軸:四軸是機器人上可以自由旋轉的圓管部分。運動的范圍相當于人的手臂，但不是360度。有一些電線和人的手臂在同一范圍內。

五軸:五軸控制和上下微調機械手手臂的轉動，通常當產品被抓取時，產品可以翻轉。

六軸:第六軸起端部夾具部分的旋轉功能，可360度旋轉。

工業(yè)機器人的六個軸都由裝有減速器的電動機驅動。各軸的運動方式和方向不同。事實上，六軸機器人的每個軸都是通過模擬人手的每個關節(jié)來操作的。通過柔性六軸機器人，企業(yè)的生產將變得更加方便快捷。



中傳動網版權與免責聲明：

凡本網注明[來源：中國傳動網]的所有文字、圖片、音視和視頻文件，版權均為中國傳動網(m.u63ivq3.com)獨家所有。如需轉載請與0755-82949061聯(lián)系。任何媒體、網站或個人轉載使用時須注明來源“中國傳動網”，違反者本網將追究其法律責任。

本網轉載并注明其他來源的稿件，均來自互聯(lián)網或業(yè)內投稿人士，版權屬于原版權人。轉載請保留稿件來源及作者，禁止擅自篡改，違者自負版權法律責任。

如涉及作品內容、版權等問題，請在作品發(fā)表之日起一周內與本網聯(lián)系，否則視為放棄相關權利。

關注伺服與運動控制公眾號獲取更多資訊

關注直驅與傳動公眾號獲取更多資訊

關注中國傳動網公眾號獲取更多資訊

最新新聞
查看更多資訊

熱搜詞
  • 運動控制
  • 伺服系統(tǒng)
  • 機器視覺
  • 機械傳動
  • 編碼器
  • 直驅系統(tǒng)
  • 工業(yè)電源
  • 電力電子
  • 工業(yè)互聯(lián)
  • 高壓變頻器
  • 中低壓變頻器
  • 傳感器
  • 人機界面
  • PLC
  • 電氣聯(lián)接
  • 工業(yè)機器人
  • 低壓電器
  • 機柜
回頂部
點贊 0
取消 0