在12月20日“2019智能制造&中國運動控制行業(yè)發(fā)展高峰論壇”下午舉辦的運動控制技術(shù)應(yīng)用分論壇上，無錫中鼎集成技術(shù)有限公司總工程師趙頤對物流裝備行業(yè)的現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢及對自動化設(shè)備的需求做了一個透徹的分析。本文整理來自趙頤的發(fā)言，供業(yè)內(nèi)人士參考。

物流裝備市場發(fā)展現(xiàn)狀及技術(shù)發(fā)展趨勢

近日，美國MMH雜志公布了2019全球物流集成商前20名排名，第一名日本大福，銷售額為41.67億美元，前十強超過10億美元的僅有8家?？梢?，系統(tǒng)集成商由于定制化特點明顯，難以形成規(guī)模效應(yīng)，市場集中度較低，年銷售總額不大。??

物流裝備制造產(chǎn)業(yè)是具有極其重要的基礎(chǔ)性、戰(zhàn)略性、先導(dǎo)性產(chǎn)業(yè)。根據(jù)Logistics IQ數(shù)據(jù)顯示，預(yù)計2019-2025年物流自動化市場的年復(fù)合增長率為11.7%，物流裝備已進入快速成長階段，發(fā)展呈高速增長態(tài)勢。但目前國內(nèi)系統(tǒng)集成商在技術(shù)創(chuàng)新能力、項目交付能力、售后服務(wù)水平、專業(yè)技術(shù)人才隊伍培養(yǎng)能力提升等方面仍然顯得乏力。

以上數(shù)據(jù)是無錫中鼎針對2019年物流應(yīng)用市場統(tǒng)計的會議數(shù)據(jù)，當(dāng)前，物流裝備主要應(yīng)用集中在管理比較規(guī)范的大型企業(yè)，例如，煙草、醫(yī)藥、電商、新能源、服裝、冷鏈、食品飲料、家居建材、汽車、部隊等。市場需求仍然以先進、適用的普通物流技術(shù)與裝備為主。但隨著節(jié)能環(huán)保、信息技術(shù)、智能制造、高端裝備等新興產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，新的制度體系、發(fā)展動力、市場環(huán)境、產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域正在形成，物流行業(yè)降本增效成為競爭焦點，行業(yè)融資渠道多樣化加速技術(shù)升級，智能化進程加快，普通物流裝備增長速度將會逐步下降，高端智能物流裝備正處于起步階段，預(yù)計增長較快。這就對系統(tǒng)集成商的集成技術(shù)、個性化定制提出更高要求。

未來，物流裝備的技術(shù)發(fā)展趨勢有六方面：

一，高端物流裝備的市場有所需求，但近兩年市場需求占比不會太大；適用性、效率與成本的平衡是企業(yè)技術(shù)與裝備選型的基本原則，因此，先進適用型技術(shù)裝備仍是市場主流。

二，軟件定義物流，軟硬兼施驅(qū)動物流裝備開放、靈活、智能的管理與調(diào)度，來完成系統(tǒng)的集成和整合。

三，自動化立庫的多樣化，無人倉、密集存儲、柔性化存儲、大型庫等產(chǎn)品向上下游延伸（包裝，拆碼垛，自動裝卸車系統(tǒng)等）。

四，物流分揀交叉帶，滑靴，模組帶，高速擺輪等產(chǎn)品創(chuàng)新；機器人搬運+智能分揀+在線稱重+智能打包+自動貼標等技術(shù)的融合。

五，自動化搬運技術(shù)創(chuàng)新及競爭并存，例如，導(dǎo)航技術(shù)，控制軟件及控制策略等。

最后是5G， LoRa新的通信技術(shù)將會推動物流裝備的加速升級。

物流裝備對自動化技術(shù)需求趨勢

由上系列物流系統(tǒng)架構(gòu)與運行功能詳解圖可見，物流裝備的整體功能可以分為兩大部分，一是設(shè)備帶貨運行：如堆垛機，往復(fù)式穿梭車，環(huán)形穿梭車，提升機等。在今年的一些物流展產(chǎn)品來看，與國內(nèi)相比，歐洲的物流裝備速度上并不占優(yōu)勢，主要體現(xiàn)在加速度?，F(xiàn)在一個驅(qū)動器最大可以達6個加速度，主要通過雙同步帶驅(qū)動，或者齒輪驅(qū)動實現(xiàn)，而常規(guī)的驅(qū)動方式是摩擦驅(qū)動。如何通過驅(qū)動系統(tǒng)設(shè)計提升物流裝備的加速度是自動化廠商的一個重要關(guān)注點。

另外，在整個物流系統(tǒng)中位置控制系統(tǒng)、電源等設(shè)備涉及到變頻器、PLC、伺服驅(qū)動器、工業(yè)通訊等自動化設(shè)備及技術(shù)的使用；通過能源反饋，儲能方式節(jié)能、提升防晃技術(shù)使走定位精準、信息化通訊傳輸及時和管理大量數(shù)據(jù)等，都是物流單機設(shè)備對自動化設(shè)備產(chǎn)生的重要需求點。例如，采用帶逆變功能的變頻器將釋放的能量通過逆變模塊反饋給系統(tǒng)，可使單機裝備節(jié)能約15—30%。

二是驅(qū)動貨物運行。采用分布式驅(qū)動與控制系統(tǒng)的輸送機因性能要求不高，主要訴求是成本低。分布驅(qū)動多集中在小電路，如50瓦、30瓦；一個項目的電子滾筒需求量很大，行業(yè)內(nèi)多是50、76、89個。針對輸送機設(shè)備，以某國外公司做得一體化驅(qū)動方案為例，從設(shè)計到實施都很快且具有柔性化特點，節(jié)約大量時間，大幅降低了成本。

未來，高度集成化或一體化驅(qū)動方案將是輸送機的一個新降本需求。目前，SEW、NORD、SIEMENS、lenze 等自動化廠家針對該環(huán)節(jié)都有對應(yīng)的產(chǎn)品，由于無控制器，價格高，產(chǎn)品線不全，尺寸偏大等原因，應(yīng)用受到限制。若自動化廠商能夠推出價格合理的適用型產(chǎn)品，物流裝備系統(tǒng)綜合成本將會大幅度下降。