近日，Alphabet的X moonshot部門（以前稱為Google X）公布了“日常機器人項目（Everyday Robot Project）”，旨在讓機器人像電腦在虛擬世界中一樣，在家庭或辦公室等現(xiàn)實世界中增強人類活動，目前正在學習辦公室垃圾分類，并可自主清理回收垃圾和混合垃圾。

日常機器人項目已經(jīng)進行了多年，許多與谷歌AI合作的團隊成員在2015年或2016年加入了Alphabet。最近幾個月，Alphabet的X團隊一直在公司的辦公室里使用機器人對堆肥、回收物和初步使用的堆填區(qū)廢物進行分類。這些帶輪子的機器人可以開車到加州山景城辦公室的垃圾站，利用計算機視覺和機械手臂的組合對垃圾進行分類。

該系統(tǒng)使用了許多機器學習技術(shù)，包括使用從虛擬環(huán)境中得到的合成數(shù)據(jù)。谷歌此次并沒有編寫讓機器人識別不同種類物品的復雜指令，而是通過反復試驗，讓機器人自己找出問題的答案。

開發(fā)人員每天觀察機器人的垃圾分類工作，并標注正確和錯誤。AI程序每晚根據(jù)標注內(nèi)容，自動模擬更新數(shù)千個模塊的數(shù)據(jù)。第二天，更新的結(jié)果會被重新整合到機器人軟件中，并再次開啟新的學習周期，日復一日地改善性能。

機器人頭部的視覺傳感器可掃描環(huán)境并識別物體，內(nèi)部設(shè)有多個攝像頭，可使頭部和雙臂獨立工作。機器人還會對掃描到的物品進行顏色編碼，并識別可能需要移動、清理或丟棄的物品。

Alphabet X機器人項目負責人Hans Peter Brondmo表示：“在過去的幾個月里，我們的機器人分類成千上萬塊的垃圾，把我們辦公室的垃圾污染率從20%降低到了5%以下?！崩廴韭剩蠢谢烊氩徽_分類物料的比例。他還表示：“我們想象中的機器人還需要幾年的時間才能出現(xiàn)，但我們期待著一路上分享更多的機器人進程?！?/p>

Alphabet的垃圾分類機器人并非個例。AMPRobotics為其自動化垃圾分類的人工智能融資了1600萬美元。垃圾分類計算機視覺系統(tǒng)Oscar正在試用于企業(yè)園區(qū)。此外，麻省理工學院的系統(tǒng)使用觸覺識別可回收材料（如紙張、塑料和金屬）。

過去一年里，谷歌、英偉達和Facebook等公司深耕機器人技術(shù)，試圖創(chuàng)造能在全球范圍內(nèi)運行的硬件，同時研發(fā)復雜的多模式人工智能系統(tǒng)。就在上個月，谷歌AI發(fā)布了基準和工具包——ROBEL，用于開發(fā)價格合理、功能強大的機器人系統(tǒng)。