2018年11月，致力于推廣CC-Link系列產(chǎn)品的CC-Link協(xié)會(huì)（CLPA）首次推出了”CC-LinkIETSN”，這是一種與“TSN（時(shí)間敏感網(wǎng)絡(luò)）”兼容的工業(yè)開放網(wǎng)絡(luò)?！盋C-LinkIETSN”引起了自動(dòng)化行業(yè)的極大關(guān)注，因?yàn)樗梢酝ㄟ^“TSN”的不同實(shí)時(shí)和時(shí)間同步功能，允許不同的通信協(xié)議在同一條線路上傳輸。該公告發(fā)布后，“CC-LinkIETSN”引起了很多關(guān)注，關(guān)于用戶與開發(fā)合作伙伴期待什么和希望實(shí)現(xiàn)什么的問題，SoftServoSystems公司首席執(zhí)行官Boo-HoYang先生和CC-Link協(xié)會(huì)秘書長MasaoKawade先生接受了采訪，在采訪中他們宣布將合作開發(fā)與”CC-LinkIETSN”兼容的運(yùn)動(dòng)控制軟件。

　　工業(yè)網(wǎng)絡(luò)世界的三個(gè)門戶

　　---為什么運(yùn)動(dòng)控制軟件會(huì)盡早考慮采用“CC-LinkIETSN”？

　　梁先生：我曾在麻省理工學(xué)院（MIT）從事機(jī)器人控制研究，當(dāng)時(shí)現(xiàn)有的控制器是黑盒的，且沒有開放式控制器。因此，運(yùn)動(dòng)控制軟件的建立是為了實(shí)現(xiàn)工業(yè)運(yùn)動(dòng)領(lǐng)域的開放系統(tǒng)。從建立之日起，運(yùn)動(dòng)控制軟件的目標(biāo)就是突破“硬件”，“軟件”和“接口”的問題?！坝布眴栴}我們可以通過PC來實(shí)現(xiàn)。通過開發(fā)運(yùn)動(dòng)控制軟件并做到Windows系統(tǒng)下的運(yùn)動(dòng)控制，我們能夠解決“軟件”問題。而剩下的問題是“接口”了，例如網(wǎng)絡(luò)?；谶@個(gè)想法，我們十分關(guān)注各種開放網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)，當(dāng)看到“CC-LinkIETSN”的發(fā)布時(shí)，我們認(rèn)為這是一個(gè)真正的開放接口。能夠通過時(shí)分方法以相同的布線和相同的設(shè)備運(yùn)行不同的網(wǎng)絡(luò)是非常有吸引力的。在運(yùn)動(dòng)控制軟件的開發(fā)過程中，我們發(fā)現(xiàn)一種情況，即現(xiàn)有的工業(yè)開放網(wǎng)絡(luò)無法使用不同通信協(xié)議的組合，這給設(shè)備開發(fā)帶來很大的困難。如果能夠解決這一問題，我們將接近設(shè)想的“三個(gè)開放性”。之后，我深入研究了CLPA協(xié)會(huì)的這一成果，出于公司朝著開放方向前進(jìn)的目的，我決定開發(fā)一種與CC-LinkIETSN兼容的產(chǎn)品。

　　---“開放”是CLPA的新觀點(diǎn)嗎？

　　川德先生：是的，與以前的CC-Link系列相比，”CC-LinkIETSN”有兩個(gè)主要變化。正如梁先生所說的那樣，其中一個(gè)主要變化就是“開放”。雖然物聯(lián)網(wǎng)（IOT）和智能工廠的發(fā)展迅速，但各種通信協(xié)議一直不斷變化。我們認(rèn)為”TSN”在這樣的環(huán)境下實(shí)現(xiàn)制造數(shù)據(jù)連接十分有效的，同時(shí)我們也將成為世界上第一個(gè)發(fā)布”TSN”并徹底開啟“開放性”的公司。另一個(gè)主要變化是“開發(fā)方式”，可以通過硬件或軟件的方式選擇“CC-LinkIETSN”。在此以前工業(yè)開放網(wǎng)絡(luò)需要專用硬件，而現(xiàn)在只需要通過軟件協(xié)議來實(shí)現(xiàn)。因此，我們也可以做到開發(fā)方式的開放性。

　　“CC-LinkIETSN”在半導(dǎo)體制造中的價(jià)值

　　---SoftServoSystems公司的客戶中有許多是是半導(dǎo)體設(shè)備制造商，你認(rèn)為它可以給這些半導(dǎo)體設(shè)備制造商帶來什么樣的價(jià)值呢？

　　梁先生:我們運(yùn)動(dòng)控制軟件產(chǎn)品”WMX3”因其開放性被許多半導(dǎo)體設(shè)備制造商所采用。我對(duì)”CC-LinkIETSN”的開放性十分贊同，在開展此業(yè)務(wù)的過程中，如果它無法給客戶帶來價(jià)值或解決問題，我們也無法真正推廣它。盡管我們可以提供運(yùn)動(dòng)控制，但只有做到可以實(shí)際驅(qū)動(dòng)各種設(shè)備（例如伺服電機(jī)和I/O），才能體現(xiàn)它的價(jià)值，因此，在”CC-LinkIETSN”發(fā)布后的一段時(shí)間里，我們一直在觀察情況。三菱電機(jī)發(fā)布”CC-LinkIETSN”兼容的“MELSERVO-J5系列”交流伺服系統(tǒng)之后，我真正認(rèn)可了”CC-LinkIETSN”的實(shí)用性。通過測試，可以充分證明”CC-LinkIETSN''的實(shí)際功能，例如實(shí)現(xiàn)了31.25μs的控制通信周期下與視覺傳感器進(jìn)行高速同步通信。如果這些功能可以實(shí)現(xiàn)，不僅能夠減少設(shè)備接線，而且能以更高的計(jì)算周期實(shí)現(xiàn)高速，高精度的運(yùn)動(dòng)控制。相信這一價(jià)值對(duì)于我們的主要客戶半導(dǎo)體設(shè)備制造商尤其重要。我強(qiáng)烈預(yù)感，通過“CC-LinkIETSN”與運(yùn)動(dòng)控制軟件產(chǎn)品“WMX3”的結(jié)合，我們將為日益復(fù)雜的半導(dǎo)體制造設(shè)備提供更好的控制性能和功能，成為產(chǎn)品快速開發(fā)軟件大師。

　　例如，在半導(dǎo)體制造設(shè)備中，存在需要高速通信且單個(gè)設(shè)備內(nèi)也要低速通信的情況。之前在這種情況下要使用相同的通信標(biāo)準(zhǔn)，但常常每種速度都需要電纜和主機(jī)。當(dāng)使用”CC-LinkIETSN''時(shí)，不僅通信協(xié)議不同，而且通信速度也不同?？梢栽谕挥布脚_(tái)上進(jìn)行通信。設(shè)備中的布線可以大大簡化，節(jié)省下的空間可用于其他功能，有助于設(shè)備和控制面板的小型化。

　　而且，在半導(dǎo)體制造設(shè)備中，存在大量圖像檢測過程。之前需要使用單獨(dú)的硬件平臺(tái)來進(jìn)行圖像傳輸，而如果使用”CC-LinkIETSN”，則可以在不影響運(yùn)動(dòng)控制的情況下，使用相同的布線傳輸圖像和收集數(shù)據(jù)。對(duì)于客戶而言，這也是具有很大吸引力的一點(diǎn)。

　　我們的客戶也對(duì)“TSN”及其提供的價(jià)值非常感興趣?；谶@些，我們正在開發(fā)針對(duì)“CC-LinkIETSN”的軟件。于2019年11月27日至29日舉辦的IIFES2019中，我們將在CLPA展臺(tái)上展示搭配”CC-LinkIETSN”的”WMX3”軟件原型進(jìn)行多軸同步控制。之后，將于2020年3月左右發(fā)布beta版，于2020年4月至2020年6月左右進(jìn)行測試，并于2020年7月左右正式發(fā)布針對(duì)“CC-LinkIETSN”的”WMX3”軟件。

　　對(duì)網(wǎng)絡(luò)協(xié)作和成功案例創(chuàng)建的期望

　　---從運(yùn)動(dòng)控制軟件系統(tǒng)的角度，您對(duì)”CLPA”或”CC-LinkIETSN”有什么期望或要求嗎？

　　梁先生:主要有以下兩方面。首先,我們想通過CLPA促進(jìn)與工業(yè)網(wǎng)絡(luò)組織的合作。每種產(chǎn)品都有其自身的特點(diǎn)。且存在技術(shù)差異，我希望設(shè)備制造商和終端用戶能夠根據(jù)其所需的功能和性能來使用它們，而不必局限于任何網(wǎng)絡(luò)。“TSN”技術(shù)的出現(xiàn)滿足了這些市場需求。我希望通過與其他工業(yè)網(wǎng)絡(luò)組織合作，早日創(chuàng)建一個(gè)開放的環(huán)境。

　　其次是我們需要建立成功的案例。如果行業(yè)領(lǐng)導(dǎo)者都使用這個(gè)通信協(xié)議，行業(yè)格局將立即改變。例如您想在整個(gè)設(shè)備中使用“CC-LinkIETSN”構(gòu)建系統(tǒng)，但有些產(chǎn)品沒有兼容的設(shè)備。如果某個(gè)行業(yè)的專業(yè)人士決定采用它，那么與此行業(yè)有關(guān)的所有制造商都將繼續(xù)采用，可以使用“CC-LinkIETSN”構(gòu)建一系列案例。這樣，最終用戶也將能夠真正享受“CC-LinkIETSN”帶來的價(jià)值，并且使用范圍將進(jìn)一步擴(kuò)大。所以，建立一個(gè)成功的案例十分重要。

　　---關(guān)于CLPA，您有什么想法？

　　川德先生：正如梁先生所說的，CLPA正在促進(jìn)“與其他網(wǎng)絡(luò)組織的合作”和“成功案例的創(chuàng)建”。我們將更加積極地致力于與其他網(wǎng)絡(luò)組織的合作。相信在未來，采用“TSN”標(biāo)準(zhǔn)的工業(yè)開放網(wǎng)絡(luò)將成為主流。我們將增強(qiáng)與其他網(wǎng)絡(luò)的互動(dòng)性和連接性，為構(gòu)建設(shè)備制造商和終端用戶所需的開放環(huán)境做出貢獻(xiàn)。關(guān)于創(chuàng)建成功案例，我們迫切需要擴(kuò)展兼容的設(shè)備，以便更多的行業(yè)能采用“CC-LinkIETSN”。因此，我們將為軟件開發(fā)和設(shè)備制造的合作伙伴們提供技術(shù)支持，并在國內(nèi)外展覽會(huì)和研討會(huì)上加強(qiáng)推廣。在IIFES2019上，我們將展示由SoftServoSystems公司以及其他合作伙伴開發(fā)的“CC-LinkIETSN”兼容產(chǎn)品與應(yīng)用示例。將來，我們會(huì)與合作伙伴們一起，致力于為日本和海外的設(shè)備制造商和終端用戶提供“CC-LinkIETSN”的實(shí)際價(jià)值。