目前有一定規(guī)模的制造商都已經(jīng)在產(chǎn)線上部署了機(jī)器人，讓他們從事精確、重復(fù)或危險(xiǎn)的工作。但現(xiàn)階段機(jī)器人的智能性普遍還不夠高，無法靈活地根據(jù)新任務(wù)進(jìn)行自我調(diào)整，不能應(yīng)付一個(gè)不熟悉或不確定的應(yīng)用場(chǎng)景，因此對(duì)于多變的環(huán)境應(yīng)用仍然存在諸多問題。

　　給我一雙慧眼，我將更加智能

　　機(jī)器視覺屬于人工智能的一個(gè)分支，簡言之，就是用相機(jī)代替人眼來對(duì)周圍環(huán)境進(jìn)行判斷和分析，結(jié)合一定的算法來實(shí)現(xiàn)智能決策。它是一項(xiàng)綜合技術(shù)，包括圖像處理、機(jī)械工程、控制、光源照明、光學(xué)成像、傳感器、模擬與數(shù)字視頻技術(shù)、計(jì)算機(jī)軟硬件技術(shù)等。按照機(jī)器視覺的原理，可以分為單目、雙目、3D視覺等幾個(gè)類型。

　　機(jī)器視覺的優(yōu)勢(shì)

　　?相對(duì)人眼具有更高的可靠性?？梢赃B續(xù)采集圖像，連續(xù)工作，不會(huì)出現(xiàn)視覺疲勞等情況。

　　?具有更高的精度。配合一定的處理算法，可以實(shí)現(xiàn)精確測(cè)量和誤差檢驗(yàn)，且便于數(shù)據(jù)記錄和集成。

　　?可以適應(yīng)復(fù)雜環(huán)境。在一些不適合人工作業(yè)的場(chǎng)合，機(jī)器視覺可以“大展身手”。

　　將機(jī)器視覺和機(jī)器人結(jié)合起來，相當(dāng)于為機(jī)器人配備了一雙智能的“眼睛”，將大大增加機(jī)器人的環(huán)境感知能力和智能決策能力，機(jī)器人因此變得更加智能，進(jìn)一步擴(kuò)展了機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域。

　　PRBT6與機(jī)器視覺

　　今年工博會(huì)上展出的PRBT視覺單元，是皮爾磁在機(jī)器人智能應(yīng)用方面的新探索，它是基于ROS開發(fā)的視覺引導(dǎo)機(jī)器人抓取的應(yīng)用。首先，PRBT6將相機(jī)置于待抓取物體的上方，獲取被抓取物體的圖像信息，并上傳到上位機(jī)。然后，在上位機(jī)上配置相機(jī)驅(qū)動(dòng)，讀取相機(jī)的圖像并利用特定的算法進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，獲取物體相對(duì)于相機(jī)和機(jī)器人的空間坐標(biāo)并給出運(yùn)動(dòng)規(guī)劃路徑，驅(qū)動(dòng)機(jī)器人按照預(yù)定軌跡執(zhí)行抓取。

　　基于ROS系統(tǒng)的視覺定位引導(dǎo)機(jī)器人抓取的實(shí)現(xiàn)方法，可以有效地利用上位機(jī)強(qiáng)大的處理運(yùn)算能力，而且由于ROS本身的開源特性，可以大大提高代碼的復(fù)用率，從而降低機(jī)器視覺的開發(fā)門檻。

　　皮爾磁的六自由度機(jī)器人PRBT本身就支持ROS系統(tǒng)，可以方便地集成機(jī)器視覺庫，進(jìn)而搭配視覺相機(jī)實(shí)現(xiàn)各種機(jī)器人視覺的應(yīng)用。

　　生活在一個(gè)一切皆有可能的時(shí)代，擁有技術(shù)和一顆永遠(yuǎn)進(jìn)取的心，就能創(chuàng)造無限可能。皮爾磁在機(jī)械安全領(lǐng)域的造詣?dòng)锌诮员?，而近幾年，皮爾磁在機(jī)器人領(lǐng)域所取得的成果也是有目共睹，除了擁有PRBT6服務(wù)機(jī)器人，皮爾磁還能為第三方機(jī)器人及系統(tǒng)提供完整的安全評(píng)估和自動(dòng)化集成，讓客戶的機(jī)器人應(yīng)用更加安全與智能。

　　皮爾磁中國

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