記得前兩年在討論自動(dòng)化品牌涉足視覺(jué)技術(shù)的話題時(shí)，我們?cè)?jīng)有提到集成機(jī)器視覺(jué)，不過(guò)那會(huì)這樣的技術(shù)多半還處于概念或原型機(jī)階段。時(shí)至今日，大家可以看到，市面上一些自動(dòng)化品牌，已經(jīng)推出了相應(yīng)的產(chǎn)品和解決方案。本期，我們就借B&R近期的一款新產(chǎn)品，進(jìn)一步和大伙聊聊，什么是集成機(jī)器視覺(jué)。

首先我們知道，機(jī)器視覺(jué)本身其實(shí)是一種圖像識(shí)別技術(shù)，在工業(yè)領(lǐng)域，它主要可以應(yīng)用于包括碼類讀取、字符識(shí)別、形狀輪廓辨識(shí)、圖形分析、畫(huà)面匹配、尺寸檢驗(yàn)測(cè)量...等場(chǎng)合。傳統(tǒng)的視覺(jué)技術(shù)，在面對(duì)不同應(yīng)用場(chǎng)景時(shí)，通常是需要選用特定類型的視覺(jué)傳感器或相機(jī)的。

PicSource：B&RAutomation

而我們注意到，B&R的這套視覺(jué)系統(tǒng)，不論是面對(duì)哪種應(yīng)用，其使用的相機(jī)都只有一款，按照官方的說(shuō)法，這是一臺(tái)基于FPGA和HALCON平臺(tái)開(kāi)發(fā)的、具備圖像預(yù)處理功能的高速嵌入式視覺(jué)傳感器。這對(duì)于現(xiàn)在需要越來(lái)越多使用到視覺(jué)技術(shù)的自動(dòng)化設(shè)備來(lái)說(shuō)，將有助于減少其總體元器件使用的數(shù)量和種類，并簡(jiǎn)化設(shè)備系統(tǒng)，降低系統(tǒng)的集成、應(yīng)用和維護(hù)成本。

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事實(shí)上，上述這種相機(jī)功能的集成，并不光是在硬件層面的，更多還體現(xiàn)在應(yīng)用軟件和通訊連接方面；同時(shí)其給自動(dòng)化設(shè)備所帶來(lái)的，也不僅僅只是元件種類和數(shù)量的減少，還有系統(tǒng)性能和應(yīng)用體驗(yàn)的提升。

傳統(tǒng)視覺(jué)與設(shè)備系統(tǒng)之間交互的接口一般是比較復(fù)雜的。它一方面會(huì)使用非實(shí)時(shí)協(xié)議的通訊接口，如：EtherNet/IP、Modbus、Profibus、RS-232/485...等，用于傳輸參數(shù)和圖像...等信息；另一方面，則是以數(shù)字量或者模擬量信號(hào)，作為與自動(dòng)化系統(tǒng)對(duì)接完成動(dòng)態(tài)互操作的實(shí)時(shí)控制連接。這不僅給設(shè)備用戶增加了構(gòu)建系統(tǒng)的難度和工作量，同時(shí)也大大限制了視覺(jué)系統(tǒng)與自動(dòng)化設(shè)備之間互操作應(yīng)用的同步性能和靈活性。

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二者之間交互接口的這種復(fù)雜性，使得傳統(tǒng)的機(jī)器視覺(jué)相對(duì)于設(shè)備的自動(dòng)化控制系統(tǒng)，在軟件上也是相對(duì)獨(dú)立的，其參數(shù)的配置和調(diào)校都是需要使用專門的軟件來(lái)完成的。因此，一般在將視覺(jué)產(chǎn)品集成到自動(dòng)化系統(tǒng)過(guò)程中，除了要在自動(dòng)化系統(tǒng)中對(duì)視覺(jué)應(yīng)用的邏輯和控制流程進(jìn)行設(shè)定，還不得不在調(diào)試時(shí)預(yù)裝專用視覺(jué)軟件，并反復(fù)切換PC與各臺(tái)相機(jī)之間的線路連接。

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而集成機(jī)器視覺(jué)則不同，其設(shè)備控制系統(tǒng)與視覺(jué)傳感器乃至光源照明之間，都只使用高帶寬實(shí)時(shí)工業(yè)以太網(wǎng)作為數(shù)據(jù)連接，在B&R這款產(chǎn)品中，自然就是EtherNetPowerLink了。無(wú)論是非實(shí)時(shí)的數(shù)據(jù)量較大的應(yīng)用參數(shù)與圖像信息，還是高動(dòng)態(tài)的實(shí)時(shí)同步控制指令，都會(huì)以這條數(shù)據(jù)通道作為唯一介質(zhì)進(jìn)行交互。這就極大的簡(jiǎn)化了系統(tǒng)的線路連接和拓?fù)浼軜?gòu)，不僅降低了在設(shè)備系統(tǒng)中集成視覺(jué)技術(shù)的難度，還大大提升了視覺(jué)系統(tǒng)與其他設(shè)備組件（如：機(jī)器人、編碼器、伺服軸、傳輸系統(tǒng)...等）之間進(jìn)行實(shí)時(shí)互操作的同步性能和靈活性。

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與此同時(shí)，盡管現(xiàn)場(chǎng)各臺(tái)相機(jī)在硬件上仍然是相對(duì)獨(dú)立的組件，但它們的軟件操作與應(yīng)用配置環(huán)境卻是整合在一個(gè)自動(dòng)化控制系統(tǒng)之中的，這樣，用戶在對(duì)視覺(jué)系統(tǒng)進(jìn)行配置和調(diào)校時(shí)，就可以在一個(gè)統(tǒng)一的軟件環(huán)境中完成對(duì)設(shè)備控制程序、相機(jī)與光源參數(shù)的配置和調(diào)整，以及它們與之間應(yīng)用邏輯關(guān)系的設(shè)定。這將在一定程度上幫助縮短自動(dòng)化設(shè)備的交付周期。

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值得一提的是，在B&R的這款產(chǎn)品中，光源也是通過(guò)實(shí)時(shí)通訊總線和軟件平臺(tái)集成在設(shè)備系統(tǒng)之中的，包括相機(jī)自帶光源和外部光源。按照官方的說(shuō)法，光源的照射強(qiáng)度、角度、顏色以及觸發(fā)條件都是可以在其統(tǒng)一的系統(tǒng)軟件環(huán)境AutomationStudio中進(jìn)行靈活設(shè)置的；而基于這些與產(chǎn)品外觀相關(guān)的配方選項(xiàng)，用戶還能夠讓設(shè)備在運(yùn)行過(guò)程中實(shí)現(xiàn)照明參數(shù)的自動(dòng)動(dòng)態(tài)切換，從而縮短生產(chǎn)批次切換周期。

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另外，基于這種統(tǒng)一的實(shí)時(shí)通訊總線和軟件操作平臺(tái)，集成機(jī)器視覺(jué)中的各類相關(guān)參數(shù)將不再像以往那樣存儲(chǔ)在相機(jī)本體，而是集中儲(chǔ)存在自動(dòng)化控制系統(tǒng)（如：X20或AautomationPC...等控制器）中的，因此對(duì)于設(shè)備用戶而言，若遇意外需要更換相機(jī)組件，將無(wú)需再進(jìn)行任何軟件參數(shù)方面的設(shè)置和調(diào)校，只要將新的相機(jī)接入系統(tǒng)上電，做簡(jiǎn)單的硬件配置即可恢復(fù)運(yùn)行，這將有效縮短設(shè)備的停機(jī)時(shí)間。

不難看出，所謂的集成機(jī)器視覺(jué)，就是借助實(shí)時(shí)工業(yè)以太網(wǎng)和軟件技術(shù)，將傳統(tǒng)意義上相對(duì)獨(dú)立的視覺(jué)系統(tǒng)（包括：相機(jī)和光源...等）有機(jī)的納入到自動(dòng)化架構(gòu)中去，形成一套融合機(jī)器視覺(jué)技術(shù)的設(shè)備控制系統(tǒng)，從而幫助用戶優(yōu)化其集成和應(yīng)用的總體成本與綜合體驗(yàn)。其原理與我們?cè)缜罢勥^(guò)的集成運(yùn)動(dòng)控制其實(shí)是類似的。

可以說(shuō)，集成機(jī)器視覺(jué)在很大程度上降低了視覺(jué)技術(shù)在工業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用門檻。那么，它未來(lái)在各行業(yè)領(lǐng)域應(yīng)用普及的趨勢(shì)又將如何呢？歡迎大家在留言區(qū)發(fā)表您的觀點(diǎn)評(píng)論。