機(jī)器視覺(jué)是用機(jī)器代替人眼進(jìn)行目標(biāo)對(duì)象的識(shí)別、判斷和測(cè)量，主要研究用計(jì)算機(jī)來(lái)模

擬人的視覺(jué)功能。機(jī)器視覺(jué)技術(shù)涉及目標(biāo)對(duì)象的圖像獲取技術(shù)、對(duì)圖像信息的處理技術(shù)以

及對(duì)目標(biāo)對(duì)象的測(cè)量和識(shí)別技術(shù)。機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)主要由視覺(jué)感知單元、圖像信息處理與識(shí)

別單元、結(jié)果顯示單元以及視覺(jué)系統(tǒng)控制單元組成。視覺(jué)感知單元獲取被測(cè)目標(biāo)對(duì)象的圖

像信息，并傳送給圖像信息處理單元，圖像信息處理單元經(jīng)過(guò)對(duì)圖像的灰度分布、亮度以

及顏色等信息進(jìn)行各種運(yùn)算處理，從中提取出目標(biāo)對(duì)象的相關(guān)特征，達(dá)到對(duì)目標(biāo)對(duì)象的測(cè)

量、識(shí)別和NG判定，并將其判定結(jié)論提供給視覺(jué)系統(tǒng)控制單元。視覺(jué)系統(tǒng)控制單元根據(jù)判

別結(jié)果控制現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備，實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)對(duì)象進(jìn)行相應(yīng)的控制操作。在工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中，相對(duì)于

傳統(tǒng)測(cè)量檢驗(yàn)方法，機(jī)器視覺(jué)技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)是快速、準(zhǔn)確、可靠與智能化，對(duì)提高產(chǎn)品檢驗(yàn)

的一致性、產(chǎn)品生產(chǎn)的安全性、降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度以及實(shí)現(xiàn)企業(yè)的高效安全生產(chǎn)和自動(dòng)化

管理具有不可替代的作用。

   　 機(jī)器視覺(jué)技術(shù)是一項(xiàng)綜合技術(shù)，包括視覺(jué)傳感器技術(shù)、光源照明技術(shù)、光學(xué)成像技

術(shù)、數(shù)字圖像處理技術(shù)、模擬與數(shù)字視頻技術(shù)、計(jì)算機(jī)軟硬件技術(shù)和自動(dòng)化控制技術(shù)等。

機(jī)器視覺(jué)技術(shù)的特點(diǎn)不僅在于模擬人眼功能，更重要的是它能完成人眼所不能勝任的某些

工作。作為當(dāng)今最新技術(shù)之一，機(jī)器視覺(jué)在電子學(xué)、光學(xué)和計(jì)算機(jī)等技術(shù)不斷成熟和完善

的基礎(chǔ)上得到了迅速發(fā)展。

 　   在機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)中，好的光源與照明方案往往是整個(gè)系統(tǒng)成敗的關(guān)鍵。光源與照明方

案的配合應(yīng)盡可能地突出物體特征參量，在增加圖像對(duì)比度的同時(shí)，應(yīng)保證足夠的整體亮

度，物體位置的變化不應(yīng)該影響成像的質(zhì)量。光源的選擇必須符合所需的幾何形狀、照明

亮度、均勻度、發(fā)光的光譜特性等，同時(shí)還要考慮光源的發(fā)光效率和使用壽命。照明方案

應(yīng)充分考慮光源和光學(xué)鏡頭的相對(duì)位置、物體表面的紋理、物體幾何形狀以及背景等要

素。