一年一度的工業(yè)領(lǐng)域盛會(huì)——2019中國(guó)國(guó)際工業(yè)博覽會(huì)于9月17日在上海國(guó)家會(huì)展中心拉開帷幕，來自世界各國(guó)的機(jī)器人和自動(dòng)化企業(yè)同臺(tái)斗艷，堪稱美輪美奐的自動(dòng)化“大片”。

作為智能制造的推動(dòng)者，威科達(dá)攜VA型運(yùn)動(dòng)控制器、VC總線伺服系統(tǒng)等產(chǎn)品亮相。此次展會(huì)上，威科達(dá)更是重磅推出VE型總線運(yùn)動(dòng)控制器新品。

VA/VE系列運(yùn)動(dòng)控制器支持IEC61131-3國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)的編程語(yǔ)言，包含發(fā)脈沖、模擬量、CANopen總線、EtherCAT總線4種控制方式，其中EtherCAT總線最多可帶64軸進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制，同時(shí)配備豐富的IO擴(kuò)展模塊和通訊接口。豐富的運(yùn)動(dòng)控制功能模塊配上強(qiáng)大的CPU將運(yùn)動(dòng)控制之美發(fā)揮到極致。

成立于2004年的威科達(dá)已經(jīng)在自動(dòng)化行業(yè)深耕了十幾年，憑借著專注和專業(yè)的精神，為自動(dòng)化行業(yè)提供整體運(yùn)動(dòng)控制解決方案，以自主研發(fā)的伺服驅(qū)動(dòng)器、運(yùn)動(dòng)控制器、人機(jī)界面等構(gòu)成了其產(chǎn)品矩陣。

定晴于科技創(chuàng)造價(jià)值，以高效和節(jié)能為著眼點(diǎn)，使每個(gè)企業(yè)用上簡(jiǎn)便高效的自動(dòng)化控制系統(tǒng)，是威科達(dá)的愿景。

打破國(guó)外壟斷深耕印刷市場(chǎng)

這些年，以開拓細(xì)分市場(chǎng)定制化運(yùn)動(dòng)控制解決方案為戰(zhàn)略的威科達(dá)在印刷行業(yè)不斷深耕，基于行業(yè)空白領(lǐng)域的技術(shù)研發(fā)更是讓其在這一行業(yè)占據(jù)先發(fā)優(yōu)勢(shì)。

覆膜機(jī)、標(biāo)簽印刷、模切行業(yè)印前、印后設(shè)備市場(chǎng)，威科達(dá)基于自主研發(fā)的運(yùn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)控制器和伺服驅(qū)動(dòng)器、伺服電機(jī)、組態(tài)軟件等，憑借著對(duì)電子凸輪、同步控制、張力控制、各種運(yùn)動(dòng)疊加的深入研究和應(yīng)用，提供的運(yùn)動(dòng)控制完整解決方案持續(xù)助力印刷行業(yè)的發(fā)展。

其中，在標(biāo)簽印刷、模切行業(yè)印前、印后設(shè)備中，因其高精度、高頻次、多軸聯(lián)動(dòng)的工藝特性，控制系統(tǒng)一直是進(jìn)口產(chǎn)品的天下，而威科達(dá)是國(guó)內(nèi)少數(shù)打破這一行業(yè)壟斷的企業(yè)。

經(jīng)歷了兩年下沉標(biāo)簽行業(yè)客戶現(xiàn)場(chǎng)，深入了解設(shè)備特點(diǎn)和生產(chǎn)工藝要求，威科達(dá)開發(fā)完成了基于VEC-VA系列運(yùn)動(dòng)控制器和VEC-VC系列伺服組合的平壓平回拉式標(biāo)簽?zāi)Ｇ袡C(jī)和走停式標(biāo)簽?zāi)Ｇ袡C(jī)的控制系統(tǒng)。并通過該技術(shù)延伸，開發(fā)出了全輪轉(zhuǎn)柔印機(jī)、回拉式圓刀模切機(jī)、回拉式絲網(wǎng)印刷機(jī)、燙金機(jī)等標(biāo)簽印刷和印后設(shè)備。

其中，走停式模切機(jī)線速度可以達(dá)到每分鐘70M。模切次數(shù)最快每分鐘模切450次。模切精度勻速誤差±0.10mm，加減速誤差±0.15mm；而回拉式模切機(jī)線速度每分鐘60M，模切次數(shù)最快每分鐘模切350次。模切精度：勻速誤差±0.15mm，加減速誤差±0.2mm。

貼合市場(chǎng)需求的產(chǎn)品策略

對(duì)于設(shè)備廠而言，他們提不出對(duì)控制器產(chǎn)品的需求，只能提出對(duì)系統(tǒng)的需求，所以這對(duì)運(yùn)動(dòng)控制企業(yè)而言，意味著產(chǎn)品和系統(tǒng)解決能力兩手都要抓并且兩手都要硬。

現(xiàn)在，加工效率要求越來越高，對(duì)控制器響應(yīng)速度的要求也變高了；印后設(shè)備也要不斷創(chuàng)新，才能應(yīng)對(duì)市場(chǎng)需求，這對(duì)于應(yīng)用團(tuán)隊(duì)要求比較高，要能跟上節(jié)奏。

而從趨勢(shì)上來看，據(jù)威科達(dá)技術(shù)負(fù)責(zé)人王浩介紹，現(xiàn)在印后設(shè)備都是模塊化：機(jī)械要靈活拼裝，系統(tǒng)也要靈活拼裝。此外，印后設(shè)備相對(duì)來說操作還是比較復(fù)雜的，要越來越簡(jiǎn)化使用人員的操作流程。

針對(duì)印后設(shè)備模塊化發(fā)展的趨勢(shì)，威科達(dá)為客戶定制了專用模塊，例如：印后設(shè)備擺桿專用模塊、類前緣送紙專用模塊、飛剪模塊（多種模式選擇）、大慣量專用絕對(duì)點(diǎn)位模塊等。專用模塊的使用讓運(yùn)動(dòng)控制器的應(yīng)用更加簡(jiǎn)便、高效。

“我們非總線的4軸控制器，剛好適合做模塊化，同時(shí)上位閉環(huán)精度高，易于分析系統(tǒng)；同時(shí)控制器有一些功能適合簡(jiǎn)化操作和系統(tǒng)維護(hù)。”王浩表示。

創(chuàng)造運(yùn)動(dòng)控制之美

除了印前印后設(shè)備之外，威科達(dá)在包裝設(shè)備、金屬加工設(shè)備、張力卷繞設(shè)備、新能源鋰電設(shè)備、機(jī)器人等領(lǐng)域也不斷開拓，秉承“全心全意為客戶創(chuàng)造價(jià)值”的經(jīng)營(yíng)理念力，求將“創(chuàng)造運(yùn)動(dòng)控制之美”散播到更多的自動(dòng)化行業(yè)。

立足于鋼筋加工行業(yè)多年，威科達(dá)伺服應(yīng)用及行業(yè)整體解決方案已成為行業(yè)主流配置，客戶遍及華北、華中、華南各地。所開發(fā)的系統(tǒng)解決方案涵蓋了彎箍機(jī)、二機(jī)頭、滾焊機(jī)、焊網(wǎng)機(jī)、調(diào)直機(jī)等行業(yè)內(nèi)所有機(jī)型，尤其是小調(diào)直裁斷機(jī)更是革命性的將老舊油壓裁切方案改為更簡(jiǎn)便高效的伺服裁切方案，領(lǐng)導(dǎo)并引導(dǎo)了行業(yè)的走向。

在食品包裝領(lǐng)域，機(jī)電一體化控制技術(shù)逐漸被應(yīng)用，威科達(dá)針對(duì)包裝行業(yè)的枕式包裝和立式包裝研發(fā)的三伺服控制系統(tǒng)分別采用智能型VEC-VBH、輪切專用型VEC-VBR、自動(dòng)對(duì)位專用伺服VEC-VBT自成系統(tǒng)，將復(fù)雜的程序和曲線變成硬件參數(shù)，達(dá)到使整個(gè)系統(tǒng)簡(jiǎn)單、經(jīng)濟(jì)、高效、可靠的目的。同時(shí)開發(fā)了接線板，簡(jiǎn)化接線，使產(chǎn)品模塊化，便于批量使用。

三伺服包裝機(jī)主要由三個(gè)伺服完成，其中M1為拉膜牽引馬達(dá)，用智能型伺服VEC-VBH系列驅(qū)動(dòng)，運(yùn)行于速度模式。系統(tǒng)難點(diǎn)：需完成優(yōu)秀的三軸運(yùn)動(dòng)控制，具有電子凸輪追標(biāo)功能，自動(dòng)喂料對(duì)位功能，均采用高速運(yùn)動(dòng)控制實(shí)現(xiàn)。系統(tǒng)模塊化，便于安裝。

產(chǎn)品展示

VA型運(yùn)動(dòng)控制器

威科達(dá)VA運(yùn)動(dòng)控制器使用模擬量控制伺服驅(qū)動(dòng)器運(yùn)行，位置閉環(huán)由運(yùn)動(dòng)控器完成，不存在其他控制模式會(huì)出現(xiàn)的跟隨滯后問題，同時(shí)系統(tǒng)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)可靠，便于系統(tǒng)分析。模擬量控制伺服精度效果能做到與伺服自身內(nèi)部控制效果等同。

在模擬量控制模式下，位置閉環(huán)由控制器完成，同時(shí)，位置環(huán)具有補(bǔ)償功能，通過PID調(diào)節(jié)，能有效地減小位置誤差。在負(fù)載較大并且加減速比較快時(shí)，其中細(xì)調(diào)FeedForward_KP，可達(dá)到非常好的位置誤差控制效果。

在軟件上，威科達(dá)自主研發(fā)的MULTIPROG是針對(duì)中大型控制應(yīng)用場(chǎng)合開發(fā)的通用PLC編程系統(tǒng)，提供了豐富的操作命令和優(yōu)異的人機(jī)交互界面，支持拖拽和全鍵盤操作，提供了變量在線監(jiān)視、強(qiáng)制和覆蓋功能，允許對(duì)程序設(shè)置斷點(diǎn)和單步調(diào)試，同時(shí)自帶了邏輯分析器，可方便地記錄輸入輸出波形。對(duì)于一些特殊場(chǎng)合，威科達(dá)還提供了源代碼保護(hù)和不停機(jī)在線下裝功能。

VC總線伺服系統(tǒng)

威科達(dá)VC總線伺服系統(tǒng)支持CANopen和EtherCAT兩種通訊形式，具有多種規(guī)格型號(hào)，功率等級(jí)覆蓋200W—110W，擁有多種編碼器反饋接口，包括增量式編碼器、17位絕對(duì)值編碼器/24位絕對(duì)值編碼器。

EtherCAT作為底層的通信協(xié)議，并未對(duì)中間層和應(yīng)用層協(xié)議進(jìn)行定義。威科達(dá)伺服在EtherCAT底層協(xié)議的基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)了CiA301、CiA402的相關(guān)協(xié)議。這些協(xié)議包含了服務(wù)數(shù)據(jù)對(duì)象協(xié)議SDO，過程數(shù)據(jù)對(duì)象協(xié)議PDO，標(biāo)準(zhǔn)402運(yùn)動(dòng)控制協(xié)議。

此外，威科達(dá)EtherCAT總線型伺服上層采用CANopen總線協(xié)議，PDO映射用于建立對(duì)象字典與PDO的映射關(guān)系。1600h~17FFh為RPDO，1A00h~1BFFh為TPDO，威科達(dá)伺服驅(qū)動(dòng)器中，具有6個(gè)RPDO和5個(gè)TPDO可供選用。

在硬件連接上，EtherCAT網(wǎng)格電纜連接到帶金屬屏蔽層的網(wǎng)口端子上，分有輸入(IN)和輸出(OUT)接口。電氣特性符合IEEE802.3、ISO8877標(biāo)準(zhǔn)；在拓?fù)溥B接上，EtherCAT通信拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)連接靈活，基本沒有任何的限制，該伺服帶有IN、OUT接口。

更多現(xiàn)場(chǎng)花絮：