隨著智能制造新時(shí)代的推進(jìn)，生產(chǎn)制造的高效化和高穩(wěn)定性需求促使運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)所面臨的要求也越來越嚴(yán)格，如何在更短的時(shí)間內(nèi)實(shí)現(xiàn)更快速、精準(zhǔn)、安全的控制，確保制造設(shè)備的生產(chǎn)能力達(dá)到最優(yōu)化，成為了運(yùn)控廠商的技術(shù)突破口。

在此情形之下，富士ALPHA7伺服系統(tǒng)應(yīng)運(yùn)而生，在原有的產(chǎn)品性能基礎(chǔ)上增添了新型減振控制、外部干擾檢測補(bǔ)償、電機(jī)齒槽補(bǔ)償、調(diào)機(jī)等多種功能，憑借飛躍式發(fā)展的控制功能，實(shí)現(xiàn)了業(yè)界高水平的高速、高精度驅(qū)動(dòng)控制，最大限度地提高用戶的生產(chǎn)率、降低成本、確保安全。

那么，富士ALPHA7伺服系統(tǒng)究竟具備著怎樣的功能特色呢？簡而言之，可濃縮成四個(gè)關(guān)鍵詞——快速、強(qiáng)勁、準(zhǔn)確、安全。

快速

不同于ALPHA5的1.5kHZ速度頻率響應(yīng)，ALPHA7伺服系統(tǒng)通過公司獨(dú)有的新控制計(jì)算方法，提升了輸入脈沖頻率，達(dá)到了業(yè)界最高水平的速度頻率響應(yīng)——3.2kHz，縮短間隔時(shí)間，籍此實(shí)現(xiàn)了超高速控制。在取出機(jī)器人等實(shí)際應(yīng)用中，ALPHA7伺服系統(tǒng)幫助縮短了每個(gè)動(dòng)作的整定時(shí)間，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)性改善。

強(qiáng)勁

ALPHA7伺服系統(tǒng)采用3.5倍額定功率，也可對應(yīng)高速指令，將伺服電機(jī)的瞬間最大轉(zhuǎn)矩提高到350%。這使得設(shè)備裝置僅通過小容量電機(jī)下就可以輸出高轉(zhuǎn)矩，從而削減設(shè)置面積。

準(zhǔn)確

采用了INC/ABS24位高分辨率編碼器的ALPHA7伺服系統(tǒng)，可以檢出16倍精細(xì)反饋速度，檢測誤差減小，大幅提高了控制精度。同時(shí)，ALPHA7伺服系統(tǒng)所攜帶的新型減振控制功能可抑制裝置頂端振動(dòng)到1/10（本公司對比），干涉檢測功能通過伺服放大器以檢測、緩和裝置外部干擾對機(jī)械的沖擊，齒槽功能則可檢測減少齒槽引起的外部干擾和速度波動(dòng)，實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)動(dòng)作，由此實(shí)現(xiàn)高精度控制，提高設(shè)備加工精度。

安全

ALPHA7伺服系統(tǒng)配置國際標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格IEC61800-5-2規(guī)定的STO功能，使用WSU-ST1選件，也可對應(yīng)SS1、SLS、SBC、SSM，通過參數(shù)即可簡單設(shè)定這些安全功能。其中，STO遮斷功能拋棄了安全繼電器，監(jiān)控功能內(nèi)置化，節(jié)省配線；同時(shí)無需伺服驅(qū)動(dòng)器控制電源的遮斷，縮短了再啟動(dòng)時(shí)間；并可實(shí)現(xiàn)自由轉(zhuǎn)動(dòng)停止。依托各種安全功能，ALPHA7伺服系統(tǒng)可確保設(shè)備在感知危險(xiǎn)后馬上停止，產(chǎn)業(yè)機(jī)械中追求的安全系統(tǒng)在此簡單實(shí)現(xiàn)。

此外，ALPHA7伺服系統(tǒng)還采用了節(jié)省安裝空間與減少維護(hù)時(shí)間的設(shè)計(jì)，提供對應(yīng)海外展開所需的各種規(guī)格標(biāo)準(zhǔn)，配備可最大限度發(fā)揮ALPHA7能力的外圍設(shè)備、軟件，利用高速串行總線（對應(yīng)SX總線）簡單快速地進(jìn)行系統(tǒng)構(gòu)建和整定，按照用戶的使用方法和要求提供絕佳的解決方案。

作為智能制造的動(dòng)力基石，運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的響應(yīng)速度、準(zhǔn)確性對設(shè)備生產(chǎn)制造能力的提升有著不言而喻的重要作用。憑借著快速、強(qiáng)勁、準(zhǔn)確、安全四大特色，富士ALPHA7伺服系統(tǒng)為工業(yè)制造設(shè)備提供更加精準(zhǔn)高效的運(yùn)動(dòng)控制解決方案，以技術(shù)創(chuàng)新為用戶帶來更高的應(yīng)用價(jià)值，有效的提高了智造設(shè)備的操作效率和產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定性，助力中國工業(yè)制造的轉(zhuǎn)型升級與蓬勃發(fā)展。