2019年已過半，在快速發(fā)展的AGV市場，上半年又有哪些新的產品讓人眼前一亮呢？讓我們一起去看一看！

亞馬遜Xanthus

在不久前的MARS人工智能大會上，亞馬遜發(fā)布了一款新的驅動單元Xanthus，的比起舊版機器人，Xanthus外型更瘦薄，所需的零件只有之前的3分之1，成本也只有一半。Xanthus的移動底座可以將貨品運往各處讓人類員工拾取，并能在頂部裝載不同模塊，提供更多樣化的功能。該款產品預計將在年內進入亞馬遜的全球物流中心應用。

“螞蚱”式AGV——FLIP

在LogiMAT2019展會上，德國弗勞恩霍夫物流與物流研究所（FraunhoferIML）設計的一款形似“螞蚱”的AGV——FLIP首次亮相。FLIP搬運物體和螞蚱一樣，需要依靠兩條“腿”來移動貨物。機器人在作業(yè)場景中，需要先移動到裝載貨物的單元容器具旁邊，通過承重來提醒他將貨物移動到螞蚱的腿上，然后FLIP機器人直接從地面撿起容器和堆疊的容器，再朝著目的地行駛。FLIP機器人目前設計60kg有效載荷、最長運行時間為9小時，當前還并未投入商用。

最薄AGV——Lowpad

荷蘭智能物流機器人公司Eurotec在2019LogiMAT展會上展出的最新產品Lowpad高度僅12.5cm，重心極低，應該是目前世界上最薄的AGV。Lowpad機器人的核心技術是貨到人技術。在倉庫中，Lowpad由計算機控制，通過WCS系統(tǒng)進行通信，提供動態(tài)路由和重新路由。機器人備了獨立驅動、激光雷達輔助防撞系統(tǒng)、智能相機、WIFI通信系統(tǒng)。能夠自主移動、自動避障。此外，型號不同的Lowpad還可以在同一個倉庫協(xié)同作業(yè)，在各大配送中心都比較適用。

國自叉車AGV——SLIM

國自機器人于2019美國芝加哥國際物流展期間發(fā)布了最新叉式AGV機器人——SLIM，SLIM自重僅為590KG，車體寬度僅為882mm，最大荷載卻達到1400KG，起升高度達到1.6M，可實現多樓層運行。此外，該款叉車對通道寬度要求低，以目前市場上常見的堆高式AGV來對標，通常最低要求3.2M的通道寬度，而SLIM在達到堆高式AGV的載重要求同時，只需2M的通道寬度。可實現柔性對接、平庫堆疊、不固定托盤的搬運。

攀爬式AGV——BionicHive

今年一款攀爬式AGV的出現引起了業(yè)內的熱烈討論，該款BionicHive機器人在貨架最外沿憑借單個軌道移動，機器人配備有小型機械臂，機械臂依靠吸盤吸取貨物。機械人接收訂單，攀爬至貨架，用機械臂上的吸盤直接將貨物平移到機器人的載貨平臺上，然后返回地面。

怡豐機器人——貔貅

怡豐機器人2019年度推出了標準定制款“貔貅”叉車機器人，采用激光導航，單舵輪驅動，額定載重1.5T，舉升高度1.5m，可叉川字形托盤，最大直線速度1.5m/s，可滿足大部分生產需求，售價僅25萬（單機）。

縱觀以上新品，不論是AGV的揀選方式還是其各方面性能，都在朝著更加智能及易用的方向發(fā)展，這也是未來AGV技術發(fā)展的主要方向。不過盡管這些新式的AGV讓人眼前一亮，但真正的實際應用也都還未完全開始，是否實用還有待繼續(xù)驗證。