毫無疑問,未來智能化是制造自動化的發(fā)展方向。尤其是當前以高端裝備制造為核心的智造工業(yè)4.0時代背景下。隨著中國制造2025的深入,工業(yè)智能機器人產業(yè)市場呈現(xiàn)爆發(fā)式增長勢頭,而充當工業(yè)機器人“火眼金睛”角色的機器視覺功不可沒。
讓制造智能化
機器視覺是采用機器代替人眼來做測量與判斷,其功能不僅局限于通過計算機攝取圖像接收信息,也包括對信息的處理和判斷,實現(xiàn)人眼視覺的延伸。
作為機器視覺的一大分支,工業(yè)視覺更多注重廣義圖像信號(激光,攝像頭)與自動化控制(生產線)方面的應用,即“眼睛對著機器”,具有自動化和非接觸性的特點。
與人眼相比,工業(yè)視覺在精確程度、客觀程度、可重復性、成本以及效率上都有明顯的優(yōu)勢。
正是因為這些特點,現(xiàn)今工業(yè)視覺廣泛應用于工業(yè)生產的各個步驟。在智能制造體系中,機器視覺的應用主要可以歸納為四個方向:
尺寸測量
隨著制造工藝的不斷提高,工業(yè)產品尤其是大型構件的外形設計日趨復雜。同時,由于大型構件的體積和重量限制,不便于經常移動,給傳統(tǒng)的測量方式帶來了巨大的困擾。
機器視覺測量技術是一種基于光學成像、數(shù)字圖像處理、計算機圖形學的無接觸的測量方式,擁有嚴密的理論基礎,測量范圍更廣,而且相對于傳統(tǒng)測量方式而言,擁有更高的測量精度和效率。
物體定位
傳統(tǒng)制造業(yè)中的焊接、搬運、裝配等固定流程在工業(yè)機器人的操作過程中,零件的初始狀態(tài)與機器人的相對位置并不是固定的。這導致工件的實際擺放位置和理想加工位置存在差距,機器人難以按照原定的程序進行加工。
隨著機器視覺技術以及更靈活的機器手臂的出現(xiàn),這個問題得到了很好的解決,為智能制造的迅速發(fā)展提供了動力。
零件檢測
零件檢測是機器視覺技術在工業(yè)生產中最重要的應用之一,在制造生產的過程中,幾乎所有的產品都面臨著質量檢測。
傳統(tǒng)的手工檢測存在著許多不足:首先,人工檢測的準確性依賴于工人的狀態(tài)和熟練程度;其次,人工操作效率相對較低,不能很好的滿足大量生產檢測的要求;近年來人工成本也在逐步上升。
所以,機器視覺技術被廣泛用于產品檢測中,在制造環(huán)節(jié)中,某些步驟的缺失或者加工缺陷會導致零部件的丟失,以及孔洞、污漬、劃痕等常見的表面缺陷,這些工業(yè)生產中遇到的問題,都可以通過視覺檢測及算法來解決。
圖像識別
在工業(yè)領域中的主要應用有條形碼讀取、二維碼掃描識別等,以往多用NFC標簽等載體進行信息讀取,需要與產品進行近距離接觸。
隨著工業(yè)攝像機等硬件設備的更新?lián)Q代,二維碼等標識可以被遠距離讀取和識別,而且攜帶的信息更豐富,可以將所有產品信息寫入二維碼,而無需聯(lián)網查詢信息。
變焦相機截取條碼影像與其他可視化信息,以控管產品品質。
智能制造需求大,技術市場齊發(fā)展
可以預見隨著機器視覺與機器人的深入融合,可視機器人將在未來十年內占據(jù)智能裝備領域重要一席之地。
目前,中國的機器視覺行業(yè)正處于快速發(fā)展階段,是世界機器視覺發(fā)展最活躍的地區(qū)之一。
受益于配套基礎設施不斷完善、制造業(yè)總體規(guī)模持續(xù)擴大、智能化水平不斷提高、政策利好等因素,中國機器視覺市場需求不斷增長。
據(jù)數(shù)據(jù)顯示,2018年中國機器視覺市場規(guī)模首次超過100億元。隨著行業(yè)技術提升、產品應用領域更廣泛,未來機器視覺市場將進一步擴大,預計2019年市場規(guī)模將近125億元。
隨著工業(yè)視覺在精確度和重復性上的優(yōu)勢以及核心技術的不斷完善,工業(yè)視覺的下游應用領域也不斷拓展:
在汽車行業(yè),幾乎所有的系統(tǒng)和零部件制造流程均可收益;
醫(yī)療器械和制藥行業(yè),產品質量的高要求也需要機器視覺進行參與;
食品飲料領域,機器視覺能幫助企業(yè)快速實現(xiàn)產品的準確檢測,跟上生產線的速度,降本提效......
智能制造離不開機器視覺,具備“眼睛”的自動化檢測設備將為新時代制造業(yè)提供更優(yōu)質、可靠的成本和質量保障。