受益于電商物流的崛起，AGV取代了人的雙腳，迅速發(fā)展起來(lái)，尤其是從2015年開(kāi)始，無(wú)論從產(chǎn)品落地還是市場(chǎng)融資，堪稱(chēng)火爆。GGII數(shù)據(jù)顯示，2018年AGV銷(xiāo)量2.35萬(wàn)臺(tái)，同比增長(zhǎng)49.65%，2018年AGV市場(chǎng)規(guī)模34.81億元，同比增長(zhǎng)36.38%。

數(shù)據(jù)來(lái)源：GGII

總結(jié)起來(lái)就是增速放緩，增量維穩(wěn)。而從市場(chǎng)來(lái)看，快遞電商目前仍是AGV的主體市場(chǎng)，甚至未來(lái)一段時(shí)間內(nèi)，這種情況依然不會(huì)發(fā)生太大的改變。

數(shù)據(jù)來(lái)源：GGII

業(yè)內(nèi)人士的觀點(diǎn)很一致，AGV的頭頂，目前還看不見(jiàn)天花板。將AGV分為倉(cāng)儲(chǔ)和產(chǎn)線兩種，這兩種都遠(yuǎn)未飽和。

電商快遞之外的物流倉(cāng)儲(chǔ)行業(yè)

電商企業(yè)近年來(lái)，以菜鳥(niǎo)、京東、蘇寧、順豐為代表的電商大企業(yè)頻頻亮相黑科技，各類(lèi)室內(nèi)AGV搬運(yùn)小車(chē)和室外自動(dòng)駕駛紛至沓來(lái)，但是四大家更多是快遞行業(yè)，而國(guó)內(nèi)的傳統(tǒng)倉(cāng)儲(chǔ)物流企業(yè)還有很多。先來(lái)簡(jiǎn)單的梳理一下國(guó)內(nèi)還不錯(cuò)的物流企業(yè)：

嘉禾云倉(cāng)（電商企業(yè)物流b2b和b2c，全國(guó)綜合定制類(lèi)第三方物流外包服務(wù)）

日日順物流（偏大件運(yùn)輸）

重慶長(zhǎng)安民生物流（偏商品車(chē)物流、汽車(chē)供應(yīng)鏈）

長(zhǎng)久物流（偏汽車(chē)供應(yīng)鏈）

中國(guó)鐵路總公司中鐵物流集團(tuán)

江蘇萬(wàn)林現(xiàn)代物流（偏木材供應(yīng)鏈）

安吉物流（第三方汽車(chē)物流）

鮮易供應(yīng)鏈（偏第三方冷鏈）

上海鄭明現(xiàn)代物流（偏冷鏈、汽配物流）

上海領(lǐng)鮮物流（偏冷鏈）

杭州湯氏物流（偏飲料快消品）

惠爾物流盛豐物流（偏大件運(yùn)輸）

盛輝物流（偏大件運(yùn)輸）

海豐物流（偏多式聯(lián)運(yùn)）

永泰物流集團(tuán)（偏?；罚?/p>

這些物流企業(yè)，他們擁有長(zhǎng)時(shí)間的物流專(zhuān)業(yè)積累，完整的WMS系統(tǒng)，優(yōu)秀的人才儲(chǔ)備，唯一欠缺的就是各種新式自動(dòng)化設(shè)備來(lái)進(jìn)行升級(jí)和轉(zhuǎn)型，如AGV、機(jī)器視覺(jué)、機(jī)械臂等等，這些，未來(lái)都將是AGV企業(yè)攻城拔寨的發(fā)力點(diǎn)。

舉例來(lái)說(shuō)今年5月5日，?？禉C(jī)器人與日日順物流簽署戰(zhàn)略合作協(xié)議，雙方將圍繞“智能裝備技術(shù)及應(yīng)用”展開(kāi)深度合作，共同打造大件物流、快遞、電商、工廠自動(dòng)化等物流領(lǐng)域產(chǎn)品及整體系統(tǒng)解決方案。除此之外，安吉物流的“AGV+機(jī)械臂”自動(dòng)對(duì)接，也是行業(yè)的一大亮點(diǎn)。

倉(cāng)儲(chǔ)物流行業(yè)另一個(gè)增長(zhǎng)點(diǎn)就是針對(duì)中小微企業(yè)的第三方倉(cāng)儲(chǔ)。5月20日，自動(dòng)化智能云倉(cāng)服務(wù)商“閃電倉(cāng)”宣布完成3000萬(wàn)元Pre-A輪融資，一天之后，北京易代儲(chǔ)科技有限公司宣布完成1.2億元B+輪融資。

易代儲(chǔ)創(chuàng)始人兼CEO劉濤表示：“倉(cāng)儲(chǔ)行業(yè)將客戶群體進(jìn)行了劃分，倉(cāng)儲(chǔ)巨頭（高標(biāo)倉(cāng)）鐘愛(ài)大客戶，而市場(chǎng)是由80%的中小客戶在支撐；另一方面，占據(jù)市場(chǎng)中80%份額的普通倉(cāng)倉(cāng)主為了求穩(wěn)，也不愿接納零散的中小客戶。”閃電倉(cāng)創(chuàng)始人劉龍表示：“倉(cāng)配行業(yè)服務(wù)管理落后，自動(dòng)化普及率低，大部分還處于人海戰(zhàn)術(shù)階段，‘如何把成本降低’是倉(cāng)配行業(yè)中一個(gè)很難的點(diǎn)?！?/p>

由于都是中小客戶，這一類(lèi)倉(cāng)儲(chǔ)服務(wù)更加注重AGV的高效率、調(diào)度系統(tǒng)的SKU容量、WMS的高度可靠性等等。

產(chǎn)線用AGV：一片藍(lán)海

從長(zhǎng)遠(yuǎn)來(lái)看，制造業(yè)領(lǐng)域的產(chǎn)線需求將會(huì)是AGV的主要拉動(dòng)力，主要原因：制造業(yè)市場(chǎng)空間足夠大，天花板足夠高；相較于其他自動(dòng)化設(shè)備，制造業(yè)產(chǎn)線改造導(dǎo)入AGV的可行性較高，替代人的效應(yīng)更明顯。

與倉(cāng)儲(chǔ)AGV使用場(chǎng)景不同的是，在生產(chǎn)線上，AGV一般配合專(zhuān)機(jī)設(shè)備、數(shù)控機(jī)床、機(jī)器人等自動(dòng)化設(shè)備實(shí)現(xiàn)原材料、半成品或成品物料運(yùn)送、移載等功能，并衍生出復(fù)合機(jī)器人（AGV+機(jī)械臂），可進(jìn)行移動(dòng)式動(dòng)態(tài)作業(yè)，并能與企業(yè)生產(chǎn)管理系統(tǒng)進(jìn)行連接，實(shí)現(xiàn)車(chē)間內(nèi)產(chǎn)線物流自動(dòng)化的流通運(yùn)行。

在產(chǎn)線場(chǎng)景中，更加注重AGV的定位精準(zhǔn)度、與整體生產(chǎn)節(jié)拍的協(xié)調(diào)性、調(diào)度系統(tǒng)的穩(wěn)定性以及數(shù)據(jù)采集的可行性，從行業(yè)來(lái)看，更有希望在這些行業(yè)大爆發(fā)。

■汽車(chē)零部件

汽車(chē)行業(yè)是AGV應(yīng)用率較高的行業(yè)。目前，世界汽車(chē)行業(yè)對(duì)AGV的需求仍占主流地位(約57%)。近幾年以來(lái)，已有許多汽車(chē)制造廠應(yīng)用了AGV，如東風(fēng)日產(chǎn)、上海通用、上海大眾、東風(fēng)汽車(chē)、武漢神龍、北汽福田等。AGV在汽車(chē)行業(yè)的應(yīng)用，主要體現(xiàn)在主機(jī)廠的發(fā)動(dòng)機(jī)、后橋、變速箱、底盤(pán)等部件的自動(dòng)化柔性裝配，以及零部件的上料等。

以汽車(chē)零部件行業(yè)的第四大家族企業(yè)博澤為例，早在2016年，博澤就在其工廠導(dǎo)入了磁條AGV，并不斷積累經(jīng)驗(yàn)和優(yōu)化方案。目前該方案運(yùn)作良好，和產(chǎn)線配合順暢，實(shí)現(xiàn)了該工廠半個(gè)廠區(qū)的無(wú)人化物流運(yùn)作。未來(lái)，還將全面實(shí)現(xiàn)該工廠的物料上線無(wú)人化。此外，2019年博澤在其另一工廠導(dǎo)入了更為先進(jìn)的激光無(wú)軌AGV，主要負(fù)責(zé)工廠生產(chǎn)的內(nèi)部物料流轉(zhuǎn)。

■3C家電

作為繼汽車(chē)領(lǐng)域后的第二大機(jī)器人應(yīng)用市場(chǎng)，3C機(jī)電行業(yè)成為了AGV企業(yè)新的掘金區(qū)。3C電子行業(yè)4萬(wàn)億產(chǎn)值，龐大的體量給AGV提供了巨大的市場(chǎng)容量，大量人工需求與招工難的矛盾已經(jīng)激化。國(guó)內(nèi)許多知名家電企業(yè)正向著生產(chǎn)工藝裝備的少人化、智能化方向發(fā)展，在家電生產(chǎn)倉(cāng)儲(chǔ)物流中應(yīng)用了各種類(lèi)型的AGV，主要是空調(diào)、電視、冰箱、洗衣機(jī)、熱水器、小家電庫(kù)等生產(chǎn)車(chē)間及庫(kù)房的物料輸送，包括成品入庫(kù)、總裝生產(chǎn)線、半成品物料周轉(zhuǎn)等應(yīng)用。

以自動(dòng)化程度高而聞名業(yè)界的瑞必達(dá)為例，在工信部“智能制造新模式”申報(bào)項(xiàng)目——“智能CNC車(chē)間”和“智能絲印車(chē)間”中也大量使用AGV，配合自主研發(fā)的、帶有桁架機(jī)器人的上下料系統(tǒng)和智能碼頭，能夠完全實(shí)現(xiàn)“關(guān)燈工廠”的各項(xiàng)功能。瑞必達(dá)設(shè)備部副總經(jīng)理胡煒表示，對(duì)于AGV的需求在于自動(dòng)搬運(yùn)，對(duì)其定位精度暫時(shí)并沒(méi)有過(guò)高的要求

■食品行業(yè)

隨著中國(guó)人口紅利的消失，人力成本急劇上升，食品行業(yè)的企業(yè)在成本壓力面前是首當(dāng)其沖的，因此它們會(huì)是降成本反應(yīng)最快的企業(yè)，也是近期智能物流發(fā)展較大的一個(gè)行業(yè)，因?yàn)檫@個(gè)行業(yè)原本生產(chǎn)線的自動(dòng)化程度就很高，只需要在物流領(lǐng)域更進(jìn)一步，就離智慧工廠更進(jìn)一步，在這種情況下，會(huì)消除此類(lèi)企業(yè)在運(yùn)營(yíng)側(cè)最大的成本開(kāi)銷(xiāo)和最大的運(yùn)營(yíng)不穩(wěn)定因素，這可能是這個(gè)領(lǐng)域被低估的一個(gè)行業(yè)。

■煙草行業(yè)

中國(guó)是世界上最大的煙草生產(chǎn)和消費(fèi)大國(guó)，而卷煙物流倉(cāng)儲(chǔ)配送作為煙草行業(yè)整個(gè)產(chǎn)業(yè)鏈中最重要、最基礎(chǔ)的一個(gè)環(huán)節(jié)，擔(dān)負(fù)著卷煙倉(cāng)儲(chǔ)和配送、為零售客戶提供產(chǎn)品和服務(wù)的重要職能。但目前，一些卷煙工廠實(shí)施的基于RFID(射頻識(shí)別)的倉(cāng)儲(chǔ)物流、部分3D可視化等，都是零星的、區(qū)域性的智能化，還未達(dá)到整體化的智能生產(chǎn)管理水平。

煙草行業(yè)的硬件條件和技術(shù)儲(chǔ)備、人才培養(yǎng)在全國(guó)制造業(yè)中處于領(lǐng)先水平，在自動(dòng)化、信息化系統(tǒng)運(yùn)用方面也有很多成熟的實(shí)踐項(xiàng)目和經(jīng)驗(yàn)，特別是煙草行業(yè)全國(guó)一體化的整體架構(gòu)，順暢有效的指令和信息傳遞系統(tǒng)等，都構(gòu)成了建設(shè)智能化工廠的堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。