皮爾磁:控制精度比傳統(tǒng)方式高出一個(gè)數(shù)量級(jí)的伺服系統(tǒng)

時(shí)間:2019-07-03

來(lái)源:皮爾磁工業(yè)自動(dòng)化(上海)有限公司

導(dǎo)語(yǔ):皮爾磁在連鑄機(jī)系統(tǒng)上有成熟的伺服應(yīng)用。使用皮爾磁運(yùn)動(dòng)控制器、驅(qū)動(dòng)器及高性能伺服電機(jī)搭建的非正弦振動(dòng)系統(tǒng),是用電纜傳遞電能代替用液壓管路傳遞液壓油的壓力能,用數(shù)字伺服電動(dòng)缸替代液壓缸來(lái)驅(qū)動(dòng)重達(dá)幾噸到幾十噸的結(jié)晶器做非正弦振動(dòng)

這幾天頻上熱搜的屠呦呦,大家一定都不陌生。作為我國(guó)獲諾貝爾醫(yī)學(xué)獎(jiǎng)第一人,她的青蒿素挽救了無(wú)數(shù)人的性命。近幾年出現(xiàn)的青蒿素抗藥性難題,經(jīng)過(guò)多年努力,屠呦呦和她的團(tuán)隊(duì)也取得了新突破。

當(dāng)問(wèn)題出現(xiàn)的時(shí)候,勇于打破傳統(tǒng),跳出舒適區(qū),才能夠挖掘新的可能性。

在鋼鑄過(guò)程中,結(jié)晶器振動(dòng)系統(tǒng)是必不可少的一環(huán),它的效率直接影響著產(chǎn)出的鋼坯質(zhì)量。傳統(tǒng)的結(jié)晶器振動(dòng)系統(tǒng)弊端明顯可以有突破么?來(lái)看看皮爾磁的解決方案。

什么是連鑄機(jī)?

高溫鋼水連續(xù)不斷地澆注到一個(gè)或一組水冷銅制結(jié)晶器內(nèi),鋼水沿結(jié)晶器周邊逐漸凝固成坯殼,待鋼液面上升到一定高度,坯殼凝固到一定厚度后拉矯機(jī)將坯拉出,并經(jīng)二次冷卻區(qū)噴水冷卻使鑄坯完全凝固,由切割裝置根據(jù)軋鋼要求切成定尺。這種使高溫鋼水直接澆注成鋼坯的工藝過(guò)程稱(chēng)為連鑄。

結(jié)晶器振動(dòng)裝置是連鑄生產(chǎn)的核心,結(jié)晶器振動(dòng)裝置的作用是使結(jié)晶器做周期性振動(dòng),以防止初生坯殼與結(jié)晶器壁產(chǎn)生黏結(jié)而被拉破,振動(dòng)曲線一般按正弦規(guī)律變化,以減少?zèng)_擊,其振幅和頻率應(yīng)與拉速緊密配合,以保證鑄坯的質(zhì)量和產(chǎn)量。

傳統(tǒng)結(jié)晶器振動(dòng)系統(tǒng)存在弊端

目前國(guó)內(nèi)常見(jiàn)的結(jié)晶器振動(dòng)系統(tǒng)有機(jī)械式正弦振動(dòng)系統(tǒng)和液壓或電動(dòng)非正弦振動(dòng)系統(tǒng)兩種。

機(jī)械式正弦振動(dòng)技術(shù)其動(dòng)力源有電機(jī)減速機(jī)構(gòu)成,其振動(dòng)曲線單一,振幅、頻率調(diào)節(jié)困難,限制了鋼坯質(zhì)量的進(jìn)一步提升;液壓或電動(dòng)非正弦振動(dòng)系統(tǒng)雖然解決了正弦振動(dòng)系統(tǒng)的一系列問(wèn)題但目前國(guó)內(nèi)技術(shù)仍不成熟,存在使用壽命短,設(shè)備能耗高,系統(tǒng)有功功率低等各種問(wèn)題。

研制出一種操作性能強(qiáng),使用壽命長(zhǎng),設(shè)備能耗低的振動(dòng)伺服系統(tǒng),是成為業(yè)內(nèi)人士亟需解決的問(wèn)題。

運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)示意圖.png 

非正弦連鑄機(jī)示意圖

節(jié)能環(huán)保、精準(zhǔn)高效的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)

皮爾磁在連鑄機(jī)系統(tǒng)上有成熟的伺服應(yīng)用。使用皮爾磁運(yùn)動(dòng)控制器、驅(qū)動(dòng)器及高性能伺服電機(jī)搭建的非正弦振動(dòng)系統(tǒng),是用電纜傳遞電能代替用液壓管路傳遞液壓油的壓力能,用數(shù)字伺服電動(dòng)缸替代液壓缸來(lái)驅(qū)動(dòng)重達(dá)幾噸到幾十噸的結(jié)晶器做非正弦振動(dòng),其控制精度比液壓缸高一個(gè)數(shù)量級(jí),且安裝、維護(hù)量小,節(jié)能環(huán)保,能顯著改善鑄坯的表面質(zhì)量。

皮爾磁伺服系統(tǒng).png 

皮爾磁連鑄機(jī)解決方案

借助皮爾磁運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng),能實(shí)現(xiàn)非正弦振動(dòng),在線調(diào)整振幅、振頻、波形函數(shù)等功能。改善結(jié)晶器的潤(rùn)滑條件,使鑄坯的振痕變淺,達(dá)到改善鑄坯表面質(zhì)量的目的??刂凭雀撸喔淄竭\(yùn)動(dòng)能實(shí)現(xiàn)結(jié)晶器直線或仿弧振動(dòng)。同時(shí),用戶可針對(duì)不同的鋼種斷面設(shè)定和存儲(chǔ)各種波形曲線。

 伺服系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)曲線圖.png

非正弦運(yùn)動(dòng)曲線

隨著科技的進(jìn)步,需求也在不斷地升級(jí),不拘泥于傳統(tǒng),與時(shí)俱進(jìn),才能在快速發(fā)展的今天,占領(lǐng)先機(jī)。

皮爾磁中國(guó)

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