IO-Link正在智能工廠和智能數(shù)據(jù)的發(fā)展中發(fā)揮重要作用。通信標(biāo)準(zhǔn)提供了直到傳感器級別的數(shù)字化。最近幾年的增長數(shù)字展示了其令人印象深刻的受歡迎程度。盡管如此,許多用戶仍然將數(shù)字化與更高的成本關(guān)聯(lián)在一起。即使IO-Link能夠顯著降低硬件和安裝的花費(fèi),特別是在用作整體系統(tǒng)時(shí),情況也是如此。
重要組成
IO-Link在過去幾年里已迅速打入市場。2014年IO-Link節(jié)點(diǎn)的數(shù)量為219萬個(gè),而2016年就已經(jīng)增長到了530萬個(gè)。未來幾年預(yù)計(jì)仍將繼續(xù)呈指數(shù)增長。作為一種數(shù)字通信標(biāo)準(zhǔn),IO-Link被設(shè)計(jì)為智能工廠最后一米的重要組成部分。然而,這正是問題所在。許多用戶僅僅將這項(xiàng)技術(shù)與他們尚未明確的未來應(yīng)用關(guān)聯(lián)起來。有時(shí)候他們甚至認(rèn)為轉(zhuǎn)型也需要用昂貴的裝置來替代基本的接近開關(guān)。但是情況恰恰相反。此外,并非所有IO-Link系統(tǒng)中的交換機(jī)都必須配備IO-Link接口。在多個(gè)應(yīng)用中,IO-Link都第一時(shí)間降低了成本。因此客戶可以立即受益。同時(shí),它還為未來將隨工業(yè)4.0興起的新應(yīng)用奠定了基礎(chǔ)。
數(shù)字取代模擬
幾乎沒有任何一個(gè)行業(yè)像自動化行業(yè)一樣與模擬信號傳輸如此密切相關(guān)。數(shù)字信息所需的帶寬要比模擬信息小得多。同時(shí),數(shù)字傳輸更加穩(wěn)定可靠。IO-Link提供了最高230.4 kBaud的雙向點(diǎn)對點(diǎn)連接,確保了通過非屏蔽標(biāo)準(zhǔn)電纜的可靠通信。IO-Link傳感器通常比采用模擬技術(shù)的競爭產(chǎn)品更便宜,因?yàn)樗鼈儫o需數(shù)字模擬轉(zhuǎn)換器。首先這使得用戶可以降低布線成本,其次還可以降低傳感器自身成本。另一個(gè)好處是IO-Link主通道向下兼容帶一個(gè)或兩個(gè)開關(guān)輸出的傳統(tǒng)二進(jìn)制傳感器。相比于模擬輸入,備用通道大部分仍然可用。
圖爾克從一開始就支持IO-Link,目前提供最全面的IO-Link產(chǎn)品組合之一。這包括多種傳感器、連接技術(shù)、防護(hù)等級IP20和IP67的帶IO-Link主站的現(xiàn)場總線和以太網(wǎng)I/O系統(tǒng)。
從無源連接到以太網(wǎng)和IO-Link
在大多數(shù)應(yīng)用中,二進(jìn)制I/O信號(例如電感接近開關(guān)信號)代表了最常用的信號類型。即使在今天,這些信號也經(jīng)常在現(xiàn)場被無源接頭 (IP67) 采集,并通過控制柜中的多芯電纜連接到中央或者分布式I/O模塊 (IP20)。為了節(jié)省設(shè)備和布線成本,更現(xiàn)代化的理念是在現(xiàn)場使用有源分布式IP67 I/O模塊。這些模塊可以盡可能靠近動作開關(guān)采集信號,并通過工業(yè)以太網(wǎng)(或者其他現(xiàn)場總線)直接傳輸?shù)礁呒墑e的控制器。這消除了對控制柜中分布式模塊的需要,從而可以設(shè)計(jì)成更小的外形尺寸。一個(gè)額外的好處是通過工業(yè)以太網(wǎng)的布線更便宜。這種使用直接在現(xiàn)場采集信號的IP67 I/O模塊的架構(gòu)在自動化領(lǐng)域中發(fā)揮了重要作用,特別是如果現(xiàn)場僅采集幾個(gè)信號時(shí),例如在機(jī)器人上。
IO-Link還可降低高I/O密度應(yīng)用的成本。所謂的I/O分線盒最多可壓縮16個(gè)額外信號并通過IO-Link傳輸。帶4個(gè)或8個(gè)端口的IO-Link主站最遠(yuǎn)可采集20米距離外的數(shù)據(jù),并通過一根以太網(wǎng)電纜將數(shù)據(jù)打包傳輸?shù)娇刂破髦?。這種情況下,用戶可以獲得三次費(fèi)用節(jié)省:相比于工業(yè)以太網(wǎng)模塊,I/O分線盒更加廉價(jià):使用非屏蔽標(biāo)準(zhǔn)電纜取代了以太網(wǎng)屏蔽電纜;IO-Link只需要一根電纜即可傳輸數(shù)據(jù)和電力,因此無需單獨(dú)的電力電纜。另一個(gè)好處是只有各個(gè)IO-Link主站才需要IP地址,而不是所有I/O模塊都需要。圖爾克的TBIL I/O分線盒(IP67) 可通過帶金屬螺紋的M12圓形連接器傳輸多達(dá)16個(gè)I/O信號。
圖爾克通過廣泛的IO-Link產(chǎn)品組合為其客戶邁向工業(yè)4.0提供支持
隨執(zhí)行器集成到IO-Link總體系統(tǒng)
很長一段時(shí)間里,人們都認(rèn)為未來的所有智能執(zhí)行器或傳感器都會基于工業(yè)以太網(wǎng)。然而,目前的工程實(shí)踐展示出以太網(wǎng)在自動化領(lǐng)域的局限。傳輸速率為100Mbit/s甚至1 Gbit/s、最小幀尺寸為64字節(jié)的以太網(wǎng)對于許多設(shè)備來說性能過高了。以太網(wǎng)接口還相對昂貴并且會產(chǎn)生很多熱量。IO-Link憑借超高的性價(jià)比,可以從技術(shù)上填補(bǔ)這項(xiàng)空白。盡管IO-Link通常被定位為智能傳感器接口,該技術(shù)從一開始就指定用于傳感器與執(zhí)行器的通信。這使得它相比于以太網(wǎng)具有一項(xiàng)關(guān)鍵優(yōu)勢,因?yàn)殡娏屯ㄐ哦纪ㄟ^一根電纜傳輸。
帶IO-Link接口的現(xiàn)場設(shè)備的最典型例子是閥組?,F(xiàn)在所有主要制造商的產(chǎn)品組合中都有IO-Link閥門和閥組。使用帶Sub-D多芯連接器的適配器進(jìn)行的復(fù)雜連接可以用廉價(jià)的標(biāo)準(zhǔn)電纜替代。使用IO-Link的執(zhí)行器模塊的例子還有抓爪系統(tǒng)、電機(jī)、帶數(shù)字輸出的變頻器和I/O分線盒。圖爾克的TBEN-L-8IOL IO-Link master專門針對執(zhí)行器操作進(jìn)行了優(yōu)化。不同于其他制造商,它們可通過兩個(gè)端口提供高達(dá)4安培的電力。用戶尤其可以從IO-Link提供的可能性中獲益,例如多段信號指示器。使用數(shù)字多芯電纜連接超過兩段的指示燈是非常復(fù)雜的。然而,可配置各個(gè)燈段的顏色、聲音信號和多種附加功能的IO-Link指示燈可以通過一根標(biāo)準(zhǔn)電纜方便地接線和操作。圖爾克光學(xué)傳感器合作伙伴邦納公司的TL50指示燈可選用IO-Link。因此,指示燈元件的配置和數(shù)量不再受限于相關(guān)的接線工作。用戶因此更多地決定使用兩個(gè)以上的信號段。這樣能夠顯示更多的機(jī)器狀態(tài),而不僅僅只是 “OK” 和“Error”。集成在更高級別系統(tǒng)中不同選項(xiàng)可用于更高級別系統(tǒng)的配置和集成。通過配置工具的幫助,設(shè)備第一次可以通過IO-Link主站、USB主站或USB適配器分配?;蛘?,配置也可以通過控制器中的功能模塊進(jìn)行。例如,作為配置文件修改的一部分,這能夠在運(yùn)行期間修改設(shè)備的配置。如Profinet或EtherNet/IP等更高級別網(wǎng)絡(luò)的屬性意味著仍然沒有制造商獨(dú)立選項(xiàng),可用于直接通過工程系統(tǒng)配置IO-Link設(shè)備。然而, 已經(jīng)可以看見情況的改善。在2 0 1 7年,“IO-Link集成 – Profinet IO版本2”規(guī)范定義了用于Profinet的制造商獨(dú)立工程接口。
TBEN-L和TBEN-S系列的IO-Link master主模塊配備簡單的IO-Link設(shè)備集成功能 (SIDI),現(xiàn)在已經(jīng)可以即插即用地集成圖爾克和邦納設(shè)備。公司的所有IO-Link設(shè)備都被集成在TBEN系列IO-Link主模塊的站點(diǎn)GSDML文件中。這顯著簡化了設(shè)置。當(dāng)通過工程軟件(TIA Portal或其他軟件)讀取GSDML文件時(shí),所有圖爾克設(shè)備都被選擇為特定端口配置。再也無需進(jìn)行任何額外的參數(shù)化或者編程。
IO-Link釋放了開發(fā)資源
IO-Link的一個(gè)主要優(yōu)點(diǎn)是其無關(guān)任何現(xiàn)場總線協(xié)議的獨(dú)立性。相關(guān)現(xiàn)場總線和工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議的數(shù)量給分布式現(xiàn)場設(shè)備的制造商帶來了真正的挑戰(zhàn)。為每種協(xié)議開發(fā)不同設(shè)備型號,在整個(gè)生命周期中進(jìn)行維護(hù)并提供必要的支持,這些都需要很高的成本。這還束縛了人力資源,使他們無法投入未來的發(fā)展和創(chuàng)新。因此一些制造商已經(jīng)承諾完全轉(zhuǎn)向IO-Link接口,而不再集成總線接口。他們將更高級別系統(tǒng)的集成交給了IO-Link主站的制造商。因此在這一點(diǎn)上,釋放了開發(fā)資源的IO-Link也是一臺創(chuàng)新發(fā)動機(jī)。
總體系統(tǒng)的成本效益
如果轉(zhuǎn)向IO-Link的決定取決于單個(gè)組件,則由于IO-Link主模塊的間接成本,IO-Link主模塊可能會被視為不利因素。然而,如果系統(tǒng)進(jìn)行整體考慮并且對傳感器、執(zhí)行器和I/O系統(tǒng)更改進(jìn)行評估,則使用IO-Link可以顯著節(jié)省成本。將布線和電纜裝配花費(fèi)的時(shí)間也考慮在內(nèi)后,IO-Link節(jié)約成本的優(yōu)勢才會完全顯現(xiàn)。許多經(jīng)常涉及使用智能接口進(jìn)行連接的工業(yè)4.0場景都是不必要的。然而,IO-Link系統(tǒng)讓用戶已經(jīng)為這些場景做好了準(zhǔn)備。來自控制器的更靈活的傳感器設(shè)置或者用于預(yù)測性維護(hù)的傳感器數(shù)據(jù)的查詢可以在稍后設(shè)置。不僅是IO-Link設(shè)備,主模塊的功能對于未來系統(tǒng)的智能使用也是至關(guān)重要的。然而,制造商的設(shè)備也在不斷變化,盡管通信標(biāo)準(zhǔn)始終一樣。Turck IO-Link主模塊安裝在多協(xié)議I/O模塊中,因此也可以通過Modbus TCP和Profinet并行訪問。這可以將數(shù)據(jù)傳輸?shù)礁呒墑e的I4.0或者IIoT系統(tǒng),例如SAP Pco、MicrosoftAzure或者IBM Bluemix。
展望
IO-Link產(chǎn)品領(lǐng)域現(xiàn)在已為自動化完整解決方案的經(jīng)濟(jì)實(shí)施提供了所有必要的組件。IO-Link產(chǎn)業(yè)界的最新活動展示了IO-Link如何幫助客戶為未來做好準(zhǔn)備。IOLink安全規(guī)范使得未來在IO-Link各個(gè)方面實(shí)施安全理念成為可能。IO-Link產(chǎn)業(yè)界也正在制定規(guī)范,允許從更高級別的I4.0系統(tǒng)訪問IO-Link主模塊和設(shè)備。