目前，方便面市場由于價格的競爭，原材料的漲價，導(dǎo)致很多企業(yè)的利潤空間嚴(yán)重受到影響。低檔面的利潤越來越小，甚至是無利或虧損。向高檔面發(fā)展，從量的競爭轉(zhuǎn)為質(zhì)的競爭是今后的主旋律。而使用好的設(shè)備，使用自動化程度高的設(shè)備已經(jīng)是很多制面企業(yè)正在追尋的目標(biāo)。 　　北京大森長空包裝機(jī)械有限公司所生產(chǎn)的SE5000為國內(nèi)第一臺三軸伺服控制的包裝機(jī)。到目前為止使用最多的普通電機(jī)驅(qū)動及變頻器控制方式相比較，該機(jī)器采用的伺服技術(shù)是一種劃時代的進(jìn)步。同時和目前國內(nèi)某些廠家所謂的單軸伺服或雙軸伺服相比較，作到了真正擺脫機(jī)械傳動，完全采用伺服電機(jī)控制的形式?？梢哉f，隨著我國經(jīng)濟(jì)建設(shè)的不斷發(fā)展，對包裝機(jī)性能的要求越來越高，在我們國家廣泛應(yīng)用伺服系統(tǒng)是包裝機(jī)的發(fā)展趨勢。 [align=center] 三軸伺服控制包裝機(jī)[/align] 　　包裝機(jī)的電機(jī)驅(qū)動方式，有新舊兩種情況： 一、變頻器交流電機(jī)方式。 　　目前我國生產(chǎn)的包裝機(jī)多數(shù)采用這種方式。其特點是：采用一臺普通交流電機(jī)作為包裝機(jī)的機(jī)械動力，同時驅(qū)動按一定機(jī)械傳動比連接起來的三個軸（傳送帶、包材和端封）。手動調(diào)整三軸的相位（起始位置），通過PLC跟蹤印刷標(biāo)記，自動修正包材驅(qū)動軸的運行速度。但是隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和市場的需求，無論是單變頻，還是目前剛剛出現(xiàn)的雙變頻的機(jī)器，其缺點也越來越明顯，主要有以下問題： 　　1）由于三軸用一臺電機(jī)驅(qū)動，靈活性差，較難滿足特殊的包裝要求;2）大量機(jī)械件連接，運行噪音較大，故障率高; 　　3）袋長調(diào)整范圍小，通常最短與最長之比為1：4（單變頻）; 　　4）需要更換包裝產(chǎn)品時，機(jī)器調(diào)整較麻煩。 二、伺服電機(jī)驅(qū)動方式。 　　目前伺服驅(qū)動國內(nèi)有單軸驅(qū)動和雙軸驅(qū)動等幾種形式，但和真正的三軸驅(qū)動有著極大的區(qū)別，下文將介紹有關(guān)情況。本段介紹一下SE5000所采用的三軸驅(qū)動形式的特點。 　　包裝機(jī)的三軸分別用三個伺服電機(jī)驅(qū)動，通過高性能的控制器，使三軸連動，同步運行或分別運行。過去，伺服系統(tǒng)價格很貴，這種驅(qū)動方式多用在包裝要求較高的場合。隨著電機(jī)行業(yè)的發(fā)展，高性能的伺服電機(jī)價格也在不斷降低，其優(yōu)良的性價比越來越受到關(guān)注，并得到廣泛應(yīng)用。 伺服驅(qū)動方式的優(yōu)點是： 　　1）運行精度高，成熟的軟件、硬件技術(shù)保證多軸完全同步運行; 　　2）高速運轉(zhuǎn)穩(wěn)定可靠，故障少 　　3）包裝機(jī)的多軸分別由多個伺服電機(jī)驅(qū)動，可以靈活適應(yīng)很多特殊的包裝要求，比如： 　?、俜揽沾δ埽簾o包裝物時，送料傳送帶軸不停，包材驅(qū)動軸和端封軸停止，待有包裝物時，包材驅(qū)動軸和端封軸自動恢復(fù)運行，避免了包材的浪費; 　?、诎b物錯位端封不切功能：錯位包裝物到達(dá)端封時，端封自動不切，排出后，端封自動恢復(fù)運行; 　?、燮絺魉蛶Чδ埽簜魉蛶o推料桿，自動排列包裝物的間距，適合柔軟的包裝物; 　　4）擴(kuò)展功能強(qiáng)大，可方便地與其他機(jī)器配合，形成自動生產(chǎn)線。 　　5）操作方便，調(diào)整簡單。 　　6）機(jī)械零部件少，故障率低。易于維護(hù)。 伺服系統(tǒng)技術(shù)參數(shù)介紹 　?、偎俣瓤刂品秶鷱V，可達(dá)1：1000以上。速度為額定值1/1000時，使用過程中，感覺不到旋轉(zhuǎn)穩(wěn)定性和轉(zhuǎn)矩的下降。而變頻器交流電機(jī)調(diào)速范圍為1/10。 　?、谵D(zhuǎn)矩特性在高速運轉(zhuǎn)和低速運轉(zhuǎn)時恒定，連續(xù)運轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩和最大轉(zhuǎn)矩在控制區(qū)域內(nèi)都可以得到恒定的輸出轉(zhuǎn)矩。 　?、圩畲筠D(zhuǎn)矩大，可獲得瞬間為額定轉(zhuǎn)矩300%的最大轉(zhuǎn)矩，電機(jī)的慣性力矩小，可以迅速地加速、減速，高頻度定位和頻繁起動、停止。 　?、茼憫?yīng)性好，響應(yīng)性即表示對指令、干擾變化的跟蹤速度。例如，具有600rad/s響應(yīng)性的伺服電機(jī)，即使遇到約100Hz的負(fù)荷變動，其速度幾乎不受影響。 　　由于伺服電機(jī)具有的以上優(yōu)良運行特性，故非常適合用于許多有高要求的場合。比如： 　　①需要定位的機(jī)械。 　　②需要變速范圍廣的機(jī)械。由于伺服電機(jī)具有速度控制范圍大于1：1000，速度變動率不超過0.03%的高精度速度控制特性，而且還具有其他變速電機(jī)所欠缺的輸出轉(zhuǎn)矩恒定的特性，所以可作為以控制各種生產(chǎn)線為代表的可變速驅(qū)動使用。 　　③高頻度定位，伺服電機(jī)的最大轉(zhuǎn)矩是額定轉(zhuǎn)矩的300%，可進(jìn)行數(shù)十毫秒的急劇加速和減速，可適應(yīng)每分鐘100次以上的高頻定位。同其他定位方式（離合器、制動器、直流電機(jī)）相比，具有無機(jī)械接觸，不需要維修，受環(huán)境溫度影響小等顯著優(yōu)點。 　?、苄枰D(zhuǎn)矩控制的機(jī)械。 　　除了伺服元件，伺服系統(tǒng)構(gòu)成的另一重要部分是程序控制器。對于兩軸以上的多軸系統(tǒng)，程序控制器常采用：PLC+定位模塊，運動控制器，PLC+總線結(jié)構(gòu)方式等。 　　除了以上優(yōu)勢，SE5000在與機(jī)械變頻控制的機(jī)器比較還有許多優(yōu)點，詳細(xì)請參考附件中的對照表格。 　　SE5000這種3軸伺服控制的機(jī)器與國內(nèi)目前某些采用所謂單伺服或雙伺服的機(jī)器相比較，具有以下根本性的區(qū)別和優(yōu)勢： 　?、賳嗡欧螂p伺服機(jī)械傳動構(gòu)造同單變頻或雙變頻基本相同，特別是端封的變速運行，由機(jī)械的變速裝置實現(xiàn)。所以，單伺服或雙伺服所能實現(xiàn)的功能也基本同單變頻或雙變頻。并沒有實現(xiàn)完全真正的伺服電機(jī)控制。在功能上進(jìn)步不大。 　?、赟E5000的3軸伺服系統(tǒng)則不同，3個伺服電機(jī)可以分別單獨運行和同步運行。端封的變速運行，完全由伺服電機(jī)變速運轉(zhuǎn)實現(xiàn)。這樣，就能夠完成許多特殊功能，如：空袋防止、包物錯位端封不切等。在節(jié)省包材、包物上也具有很大的優(yōu)勢。并且，機(jī)械裝置也減少了很多。 結(jié)論 　　針對方便面這樣一個需要大量包裝機(jī)的行業(yè)，選擇一臺理想的、適合企業(yè)發(fā)展、具有合理性價比的包裝機(jī)，對企業(yè)的發(fā)展來說具有重要的實際意義。作為伺服控制這一國際流行先進(jìn)技術(shù)，在國內(nèi)各家方便面企業(yè)正面臨老、舊機(jī)械的更換的時期，隨著伺服電機(jī)成本的不斷下降，性價比的不斷提高，三軸伺服包裝機(jī)將是行業(yè)的發(fā)展趨勢和用戶的首選?？梢詾橛脩魟?chuàng)造良好經(jīng)濟(jì)效益，提高企業(yè)的現(xiàn)代化品位，同時也會產(chǎn)生巨大的社會效益。以下僅就方便面企業(yè)舉一些簡單例子供參考。 　　1、提高效能：12萬包的面線一般配套三臺包裝機(jī)，用SE全伺服包裝機(jī)時只需2臺包裝機(jī)，可以節(jié)約1/3的人工和機(jī)器費用。 　　2、提高設(shè)備的操作安全性能：采用伺服控制系統(tǒng)可以精確感應(yīng)加工中非正常狀況，及時地停止機(jī)器運轉(zhuǎn)并自動采取保護(hù)性運作，極大提高操作工人的安全，避免了因工人誤操作而發(fā)生傷殘工傷。將工人的人身傷害降低到最小程度。 　　3、實現(xiàn)企業(yè)的生產(chǎn)自動化管理：采用SE全伺服包裝機(jī)和大包自動包裝生產(chǎn)線可以根據(jù)產(chǎn)品生產(chǎn)工藝合理布置，方便與整個面線連接集中控制，實現(xiàn)生產(chǎn)過程計算機(jī)控制和管理。大大提高生產(chǎn)效率降低生產(chǎn)成本。 　　4、控制精度高：更換產(chǎn)品時設(shè)備調(diào)整更便捷，減少調(diào)整過程的物料損耗。 　　5、零部件數(shù)量少，故障率低：伺服控制比微電機(jī)控制減少了大量的機(jī)器傳動和調(diào)整部件。伺服控制包裝機(jī)比普通控制包裝機(jī)減少約40%機(jī)械加工零部件。 　　6、帶動企業(yè)的技術(shù)進(jìn)步：伺服包裝機(jī)械大包裝自動化生產(chǎn)線屬于世界先進(jìn)的光、機(jī)、電一體化設(shè)備。由于采用大量最先進(jìn)的控制技術(shù)，它的應(yīng)用將帶動企業(yè)的技術(shù)發(fā)展，為企業(yè)提供先進(jìn)生產(chǎn)的理念，創(chuàng)造良好的社會效益。 　　綜上所述，三軸伺服控制包裝機(jī)SE5000具有良好的經(jīng)濟(jì)效益和社會效益，無論是技術(shù)上還是實際應(yīng)用上，都具有劃時代的意義。