重疊危險
標準附錄A中有以下新增內容。
A.3重疊危險
使用本部分時，所有危險都作為一個特定危險或危險狀況。為了量化風險，每個危險均可單獨評價。
如果存在顯著的、總是同時發(fā)生的直接關聯(lián)危險的組合，那么在風險估計時宜將它們組合。
進行機器風險評估時宜考慮確定危險是否宜單獨考慮或進行組合。
示例
—一個連續(xù)焊接機器人會產生多種同時存在的危險狀況，比如由運動造成的擠壓以及由于焊接過程導致的灼傷。這可作為一個直接關聯(lián)危險的組合。
—不同的機器人在一個機器人站內工作，每個機器人分別考慮。
—作為風險評估的結果，對帶有夾持設備的旋轉臺上，每個夾持設備分別考慮可能就足夠了。
實踐應用
如下圖所示，操作人員如停留在危險區(qū)域1和危險區(qū)域2時，面臨可能不止一個機器人意外啟動造成人員受傷的可能性。
因此，當可能同時發(fā)生多個危險動作時，必須考慮所有能夠傷害操作員所處位置的執(zhí)行器的PFHD（每小時平均危險失效概率）。
對于每個危險區(qū)，必須定義能夠充分降低風險的安全功能。安全門聯(lián)鎖（左側操作人員進入的安全門）作為一個安全功能，可以降低危險區(qū)域1中2臺機器人意外啟動的風險。安全門打開后，危險區(qū)域1中的機器人1和機器人2的驅動器停止。因此實現該安全功能的控制系統(tǒng)的相關安全部件的PFHD值宜考慮重疊危險，計算如下：
皮爾磁是全國機械安全標準化技術委員會第四工作組（安全控制系統(tǒng)）的承辦單位，主導了新版GB/T16855.1標準的修訂工作，因此對于標準的解讀更加權威。
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