如今，機(jī)器人的定義早已從傳統(tǒng)的“自動(dòng)控制機(jī)器”演變出更為泛化的概念：Intelligentconnectionbetweenperceptionandaction，即“從感知到動(dòng)作的映射”。其中，雙臂機(jī)器人以優(yōu)越的協(xié)作能力，成為學(xué)界與業(yè)界的熱門課題。

雙臂甚至多臂協(xié)作機(jī)器人正在打造智能網(wǎng)絡(luò)制造的新模式，為實(shí)現(xiàn)機(jī)器與人的完美共存，5月27日，庫柏特自研雙臂協(xié)作機(jī)器人全新升級(jí)，一款專注于科研開發(fā)的CAssemblyC2正式發(fā)布。

2018年3月2日，基于COBOTSYS而研發(fā)的軟硬件應(yīng)用開發(fā)平臺(tái)——第一代CAssembly應(yīng)運(yùn)而生。

此次全新二代產(chǎn)品CAssemblyC2擁有雙臂12自由度，可以達(dá)到832mm的臂展，同時(shí)在庫柏特自研工業(yè)相機(jī)、末端夾爪、力傳感器這些智能硬件的加持下，通過庫柏特自主研發(fā)的“機(jī)器人大腦”COBOTSYS的指揮，足以應(yīng)對(duì)多種復(fù)雜任務(wù)的挑戰(zhàn)，如“三步”完成魔方復(fù)原：

第一步，3D視覺引導(dǎo)。

位于機(jī)器人頂部的智能3D相機(jī)在空間范圍內(nèi)捕捉特征產(chǎn)品—魔方，并進(jìn)行3D視覺定位，通過內(nèi)置的COBOTSYS系統(tǒng)進(jìn)行路徑規(guī)劃，最后柔性抓取到產(chǎn)品。

第二步，視覺識(shí)別&算法。

產(chǎn)品被抓取后，視覺系統(tǒng)配合手爪，進(jìn)行對(duì)魔方各表面顏色的視覺識(shí)別，采用高效的解魔方算法，計(jì)算出魔方的最優(yōu)解法。

第三步，路徑規(guī)劃。

通過視覺引導(dǎo)、抓取規(guī)劃、路徑規(guī)劃、碰撞檢測(cè)、雙臂協(xié)作算法，雙臂機(jī)器人完成識(shí)別到旋轉(zhuǎn)的一系列復(fù)雜動(dòng)作，最后解出魔方。

在這個(gè)Demo中，視覺系統(tǒng)對(duì)實(shí)物進(jìn)行了掃描，將信息反饋到系統(tǒng)內(nèi)，根據(jù)算法判斷出物體的空間位姿，通過計(jì)算出軌道路徑控制雙臂準(zhǔn)確抓取，從而完成任務(wù)。其開發(fā)環(huán)境兼容Linux和Windows，并深度融合ROS。

在今年即將舉辦的2019世界機(jī)器人大賽-共融機(jī)器人挑戰(zhàn)賽中，庫柏特這款智能雙臂協(xié)作機(jī)器人CAssemblyC2作為雙臂協(xié)作機(jī)器人組指定統(tǒng)一平臺(tái)，將對(duì)自主抓取擺放、雙臂協(xié)同裝配、雙臂協(xié)同搭建、雙臂協(xié)同搬運(yùn)等多種任務(wù)場(chǎng)景進(jìn)行模擬支持。

目前，CAssemblyC2主要針對(duì)教育領(lǐng)域大范圍推廣中，未來還將應(yīng)用于一般工業(yè)、醫(yī)療等領(lǐng)域。

庫柏特是世界范圍內(nèi)首次提出工業(yè)機(jī)器人智能操作系統(tǒng)的公司，深耕人工智能3D視覺、力控等核心技術(shù)，將機(jī)器學(xué)習(xí)算法模型植入“機(jī)器人大腦”COBOTSYS，確保工業(yè)機(jī)器人安全、穩(wěn)定、易用，緊密連接終端用戶、機(jī)器人制造商與系統(tǒng)集成商，快速實(shí)現(xiàn)客戶的需求。