我們之前談到的電驅(qū)軌道（也稱為磁懸浮獨(dú)立小車）輸送系統(tǒng)，如：XTS、SuperTrak和iTRAK...它們都有一個(gè)明顯的共同特點(diǎn)，就是電機(jī)軌道和物料小車都使用了標(biāo)準(zhǔn)化模塊套件。它帶來(lái)的好處是精度高，速度快，例如普遍都可以達(dá)到4m/s以上的運(yùn)動(dòng)速度和5g以上的加速度；但同時(shí)也帶來(lái)了一定的局限性：一是載重比較有限，以iTRAK為例，最大載荷40kg，已經(jīng)算是它們當(dāng)中負(fù)載承重量比較大的了；二是軌道小車選項(xiàng)較少，難以應(yīng)對(duì)比較復(fù)雜的工況場(chǎng)景，如：異型軌道曲線、深度嵌入產(chǎn)線、特殊的吊裝懸掛式小車...等等；再一個(gè)就是經(jīng)濟(jì)性問(wèn)題，很多用戶僅僅是希望提升輸送系統(tǒng)的靈活性，例如：替代智能皮帶，但高昂的價(jià)格卻把他們擋在了門外。

所以，本期咱們就來(lái)聊一款較為經(jīng)濟(jì)、可靈活定制、且能用于重載應(yīng)用的電驅(qū)軌道系統(tǒng)：MagneMotion。

先來(lái)看一下MagneMotion的系統(tǒng)構(gòu)成。既然是電驅(qū)傳輸系統(tǒng)，那么其原理自然也就和之前談到的幾款產(chǎn)品是一樣的，都是由軌道上的長(zhǎng)定子線圈通電后產(chǎn)生的交變磁場(chǎng)來(lái)驅(qū)動(dòng)集成磁鐵的滑塊小車。不過(guò)，如果登陸MagneMotion官網(wǎng)，就會(huì)發(fā)現(xiàn)它其實(shí)有三個(gè)不同級(jí)別的產(chǎn)品系列：MagneMoverLITE（MMLITE）、QuickStick100（QS100）和QuickStickHighThrust（HT），同時(shí)各自為用戶提供的模塊套件以及呈現(xiàn)出來(lái)的結(jié)構(gòu)樣式也是有所不同的。

其中，MMLITE能夠?yàn)橛脩籼峁┠K化的電機(jī)軌道和物料小車套件，包括：直軌、90°彎道、集成電磁鐵導(dǎo)向撥桿的左轉(zhuǎn)或右轉(zhuǎn)道岔...，和無(wú)滑輪或有滑輪的單體小車或串聯(lián)小車組。整體結(jié)構(gòu)比較緊湊，軌道橫截面尺寸僅為66x86mm，轉(zhuǎn)彎半徑只有125mm，對(duì)設(shè)備空間占用的要求較低，用戶可以比較容易的將其整合到產(chǎn)線系統(tǒng)中。同時(shí)據(jù)從官方了解到的消息，除了標(biāo)準(zhǔn)的模塊化組件，MMLITE還可以只單純提供定子電機(jī)和磁鐵組，讓用戶基于根據(jù)需要，自行拼裝電驅(qū)軌道和物料小車的。

而QuickStick提供的就只有電機(jī)和磁鐵組，卻并沒(méi)有成套的軌道和小車選項(xiàng)，用戶須基于具體的應(yīng)用需求，將電機(jī)和磁鐵嵌入到已有的輸送軌道和物料小車中去，量身定制電驅(qū)軌道傳輸系統(tǒng)。比如：上圖所示的KUKABOLT，就是基于QuickStick集成的整車廠RGV系統(tǒng)；以及下圖KUKAPULSE這種車體焊裝傳輸線。

可以看到，MagneMotion這種產(chǎn)品結(jié)構(gòu)布局，其實(shí)是能夠?yàn)殡婒?qū)輸送系統(tǒng)的應(yīng)用帶來(lái)一定靈活性的。當(dāng)然，這也對(duì)用戶的應(yīng)用集成能力也提出了一定的要求，目測(cè)這個(gè)工作是需要由相應(yīng)的設(shè)備或系統(tǒng)集成商輔助完成的。

規(guī)格方面，三個(gè)系列MagneMotion的差別主要在于載重能力的不同，MMLITE為1~6kg、QS100為百公斤級(jí)別，而HT最大載荷則可達(dá)5噸之多。換言之，除了MMLITE，兩款QuickStick都能提供較之前幾款電驅(qū)軌道高的多的承載能力。

另外我們注意到，MagneMotion在速度和精度等方面的性能貌似并不如我們之前介紹的幾款電驅(qū)軌道，例如：它們的精度普遍大于±100μm，速度也都小于4m/s，最大加速度方面只有HT可以達(dá)到6g，而其他兩款都在1g以內(nèi)。

從這樣的規(guī)格配置看，MagneMotion更多應(yīng)該是面向一些較為通用的物料輸送應(yīng)用，主要是在應(yīng)對(duì)各種物料類型、不同傳輸路徑和復(fù)雜設(shè)備環(huán)境時(shí)，為系統(tǒng)提供一定的經(jīng)濟(jì)性、靈活性和恰好夠用的傳輸性能，而不是高速高精度方面的極致表現(xiàn)。因此我們可以看到在MagneMotion的案例中，除了有食品、飲料、醫(yī)藥衛(wèi)生和電子加工...等行業(yè)的應(yīng)用，還有各類汽車生產(chǎn)線、郵政快遞、物流、包裝系統(tǒng)（如：京東...），以及游藝娛樂(lè)設(shè)施（如：迪士尼樂(lè)園）。

關(guān)于控制系統(tǒng)，由于已經(jīng)在幾年前被羅家收購(gòu)，因此MagneMotion現(xiàn)已采用Logix平臺(tái)通過(guò)EtherNet/IP連接NodeController對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行控制，單個(gè)系統(tǒng)最多可容納1280個(gè)電機(jī)模塊。借助專門的圖形化調(diào)試軟件，用戶可以對(duì)系統(tǒng)的傳輸路徑進(jìn)行規(guī)劃和2D模擬仿真。不過(guò)目測(cè)，未來(lái)這個(gè)功能是有機(jī)會(huì)整合到Logix系統(tǒng)中的。

說(shuō)到成本，以我目前的觀察來(lái)看，MMLITE應(yīng)該是我們介紹過(guò)的幾款電驅(qū)傳輸產(chǎn)品中，經(jīng)濟(jì)性較好的一款了。當(dāng)然這個(gè)也不能一概論之，因?yàn)閺S家在實(shí)際項(xiàng)目中的出價(jià)，往往是會(huì)基于具體的應(yīng)用和競(jìng)爭(zhēng)狀況而有所差異的。而至于QuickStick，考慮到用戶仍需自行構(gòu)建軌道和小車系統(tǒng)，因此我們?cè)谶M(jìn)行采購(gòu)評(píng)估時(shí)，是需將這部分定制化成本也一并考慮進(jìn)去的。