國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人核心零部件減速器多項(xiàng)指標(biāo)贏得行業(yè)話語權(quán)。4月25日，在北京智能制造產(chǎn)業(yè)科技創(chuàng)新論壇上，國產(chǎn)機(jī)器人企業(yè)蘇州綠的諧波傳動科技股份有限公司在論壇上發(fā)布了這一消息。

長期以來，我國機(jī)器人的核心零部件基本依賴進(jìn)口，大大抬高了國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人的成本，嚴(yán)重制約整個產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。作為工業(yè)機(jī)器人的三大核心零部件之一，精密減速器占機(jī)器人本體成本超過三成，技術(shù)壁壘高，研發(fā)難度大。在綠的諧波的減速器進(jìn)入市場前，工業(yè)機(jī)器人用減速器市場的80%被國外企業(yè)所壟斷，國內(nèi)機(jī)器人本體企業(yè)采購諧波減速器成本高出國外競爭對手許多，導(dǎo)致整機(jī)成本居高不下。

此次綠的諧波發(fā)布的這款面向未來的新一代Y系列（modelY）諧波減速器，獨(dú)有專利設(shè)計(jì)，擁有全新的結(jié)構(gòu)和齒形設(shè)計(jì)，柔輪及軸承的材料和熱處理工藝特制，使其扭轉(zhuǎn)剛度提升一倍，單向傳動精度提升兩倍以上，并且徹底解決振動耦合問題。

據(jù)綠的諧波介紹，這款系列產(chǎn)品代表了諧波減速器的未來發(fā)展方向，非常適合用于高端工業(yè)自動化、高端協(xié)作機(jī)器人市場，預(yù)計(jì)2019年第四季度投入市場。

在此次論壇上綠的諧波公司同時發(fā)布的N系列諧波減速器，具有超長壽命，“精度保持壽命”超過2萬小時，是目前已知國際超高水平，其在具有超長壽命的同時，還具有精度高、承載高、溫升小、效率高、運(yùn)行平穩(wěn)、抗沖擊能力強(qiáng)等特性。

綠的諧波研發(fā)的諧波減速器在多個方面有突破，在諧波減速器領(lǐng)域已經(jīng)擁有40多項(xiàng)國家發(fā)明專利。高精密諧波減速器智能制造項(xiàng)目也入選工信部《2018年工業(yè)強(qiáng)基工程重點(diǎn)產(chǎn)品、工藝“一條龍”應(yīng)用計(jì)劃示范企業(yè)和示范項(xiàng)目名單》。

到目前為止，國內(nèi)外企業(yè)有超過1200家使用綠的諧波產(chǎn)品。隨著新品發(fā)布，綠的諧波的技術(shù)優(yōu)勢更加凸顯，其諧波減速器將更廣泛應(yīng)用于協(xié)作機(jī)器人、醫(yī)療外骨骼、航空航天、精密自動化加工等領(lǐng)域。先進(jìn)制造產(chǎn)業(yè)投資基金在2016年投資綠的諧波，支持新建年產(chǎn)60萬臺諧波減速器的智能制造基地，該基地預(yù)計(jì)2020年投入使用，以滿足下游增長的市場需求。

“綠的諧波在諧波減速器方面的技術(shù)突破，邁出了中國機(jī)器人掌握核心技術(shù)的關(guān)鍵一步?！眹铱萍疾扛呒夹g(shù)研究發(fā)展中心先進(jìn)制造處研究員劉進(jìn)長在論壇致辭中表示，“減速器是機(jī)器人最關(guān)鍵的核心部件，也是競爭的焦點(diǎn)與核心。我國只有攻克了減速器，才能看到我國機(jī)器人的未來和希望?！?/p>