作為協(xié)作機(jī)器人行業(yè)的領(lǐng)軍企業(yè)，優(yōu)傲在全球積累了大量的應(yīng)用案例，目前累計(jì)銷量已經(jīng)超過31,000臺(tái)。越來越多的企業(yè)也開始認(rèn)識(shí)到人機(jī)協(xié)作的前景——有很多應(yīng)用場(chǎng)景，需要結(jié)合人工的柔性和機(jī)器人的標(biāo)準(zhǔn)性，實(shí)現(xiàn)1+1>2的效果。

那么，在哪些場(chǎng)景工況中可以運(yùn)用到優(yōu)傲機(jī)器人，優(yōu)傲機(jī)器人又有哪些具體優(yōu)勢(shì)呢?請(qǐng)往下看。

01小扭矩?cái)Q緊

小扭矩?cái)Q緊在3C和汽車行業(yè)也有許多應(yīng)用場(chǎng)景。許多用戶對(duì)于認(rèn)為鎖螺絲應(yīng)用完全可以用螺絲機(jī)來執(zhí)行，但在一些場(chǎng)景中螺絲擰緊不在一個(gè)平面上，此時(shí)螺絲機(jī)就無法使用。那么怎么辦呢?

UR六軸機(jī)器人非常適合這類應(yīng)用，機(jī)器人每個(gè)關(guān)節(jié)都可以正負(fù)360度旋轉(zhuǎn)，因此球形的工作區(qū)間基本沒有死角，用戶可以任意角度布置工位。

此外，UR協(xié)作機(jī)器人的自由拖拽功能使得用戶在重新部署時(shí)十分方便。優(yōu)傲展示的這個(gè)工料站包括一個(gè)振動(dòng)盤，用來對(duì)料件進(jìn)行排列和規(guī)整。此外這套應(yīng)用配備的螺絲槍帶有一個(gè)吸附的機(jī)構(gòu)，可以將螺絲吸附起來，隨著機(jī)器人的移動(dòng)來到指定工位安裝——分別對(duì)應(yīng)一個(gè)筆記本背板，和一臺(tái)手機(jī)(使用M1螺絲)進(jìn)行螺絲擰緊操作。在這套應(yīng)用中，充分體現(xiàn)了優(yōu)傲協(xié)作機(jī)器人的幾大優(yōu)勢(shì)。

首先協(xié)作機(jī)器人結(jié)構(gòu)緊湊，使得整個(gè)工站的占地面積非常小;此外在編程過程中使用了協(xié)作機(jī)器人自由拖拽功能，通過將機(jī)器人拖拽到想要的位置，并進(jìn)一步精調(diào)路點(diǎn)，使得編程效率更高;與這套應(yīng)用對(duì)接的工料機(jī)可以選擇自動(dòng)排料機(jī)構(gòu)(當(dāng)然很多場(chǎng)景下也可以使用固定位置供料的方式)。在實(shí)際的案例中，優(yōu)傲已經(jīng)有客戶使用UR10倒裝進(jìn)行類似的擰螺絲(M3)應(yīng)用。

02機(jī)器人繪畫

優(yōu)傲的繪畫演示站在每次展出時(shí)，都能吸引很多觀眾來一試究竟，但對(duì)于這個(gè)應(yīng)用來說，“工業(yè)場(chǎng)景”有何借鑒之處呢?

繪畫工站對(duì)于職業(yè)教育行業(yè)來說是一個(gè)非常受歡迎的應(yīng)用。一塊畫板，一支筆，一臺(tái)pad(上位機(jī))，一臺(tái)機(jī)器人就組成了整套系統(tǒng)，非常簡(jiǎn)單。

在這套應(yīng)用中UR3作為輕量的桌面機(jī)器人，占地非常小，哪怕放在普通的課桌上也足夠安裝。此外機(jī)器人沒有額外的硬件配置，UR協(xié)作機(jī)器人的開放性可以在無需外部組件的情況下，輕松與平板電腦實(shí)現(xiàn)交互。因此，除了繪畫的應(yīng)用，也為許多交互式應(yīng)用帶來的啟發(fā)。這也就是許多研究性高校偏愛使用UR協(xié)作機(jī)器人的原因。

03柔性供料機(jī)

柔性供料機(jī)這套應(yīng)用主要由一個(gè)Nano2D相機(jī)，一個(gè)Asyril供料器和一臺(tái)UR3e機(jī)器人組成。2D相機(jī)負(fù)責(zé)在料盤上將物體定位出來，整料器將物體從一堆散料中振動(dòng)到一個(gè)平面上。

在上料階段的方案優(yōu)勢(shì)是：將一個(gè)三維的問題簡(jiǎn)化為二維的問題。如果按照傳統(tǒng)的方法，將不規(guī)則物體放入料筐分揀時(shí)，可行的方案往往是使用3D視覺。然而受制于3D視覺的成本、精度、以及現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試的門檻，對(duì)于用戶的實(shí)際應(yīng)用往往會(huì)提出非常大的挑戰(zhàn)。而更簡(jiǎn)單的方式是利用振動(dòng)的特性，將一對(duì)料件從料筐中撒到平面上，振動(dòng)排列成理想的形態(tài)，通過二維相機(jī)識(shí)別，然后使用協(xié)作機(jī)器人將目標(biāo)挑選出來。這就意味著可以用一個(gè)成熟的二維方案來解決三維問題，從而提升效率。

此外這套應(yīng)用也體現(xiàn)了UR+平臺(tái)的優(yōu)勢(shì)——為用戶提供即插即用的方案。這個(gè)應(yīng)用中的相機(jī)已經(jīng)在UR+認(rèn)證階段，而Asyril供料機(jī)已經(jīng)是成熟的UR+產(chǎn)品，所以在使用體驗(yàn)上快速便捷。在機(jī)器人示教器上就可對(duì)供料機(jī)的振動(dòng)速度、方向進(jìn)行設(shè)置：料盤可以將放置在上的物體翻轉(zhuǎn)、分散、或按照一個(gè)方向運(yùn)動(dòng)、聚攏。為用戶提供了靈活的解決方案。

當(dāng)然，優(yōu)傲機(jī)器人在這套應(yīng)用中除了對(duì)料件進(jìn)行分揀之外，還會(huì)執(zhí)行螺絲預(yù)擰的任務(wù)。例如汽車行業(yè)中的大螺栓擰緊，在擰緊前先要將螺絲預(yù)擰到固定位置，然后由螺栓機(jī)將螺絲一次性擰緊到所需要的距離。看似簡(jiǎn)單的預(yù)擰過程也有技術(shù)含量：由于螺絲的加工并不精準(zhǔn)，因此傳統(tǒng)的方式較難實(shí)現(xiàn)而常常使用人工進(jìn)行預(yù)擰操作。而這個(gè)方案中使用UR3e的腕部力控功能，可以實(shí)現(xiàn)螺絲預(yù)擰。如果機(jī)器人檢測(cè)到螺絲預(yù)擰螺孔，機(jī)器人有能力自動(dòng)識(shí)別并進(jìn)行后續(xù)動(dòng)作處理。

04三臂組裝應(yīng)用

三臂的演示工站在現(xiàn)實(shí)的應(yīng)用場(chǎng)景中較少見到，那么這個(gè)工站的意義在何處呢?

這個(gè)工站的借鑒意義在于模擬了PCB板在制造工藝中的三個(gè)流程：

1.PCB搬運(yùn)，2.PCB直插原件插接，這個(gè)動(dòng)作目前大部分仍舊是由人工進(jìn)行操作。雖然有一些插接機(jī)可以進(jìn)行類似操作但還沒有100%地解決這類需求。所以對(duì)于一些大的異形的，或是一致性不太好的元器件，現(xiàn)在無法使用插件機(jī)工作。因此可以使用機(jī)器人來進(jìn)行此項(xiàng)任務(wù)：首先通過視覺定位，在固定的位置上料，完成接插件插接，插件結(jié)束后使用另外一臺(tái)設(shè)備進(jìn)行錫焊。

這也就是這個(gè)工位的另一個(gè)流程，3.錫焊。對(duì)于錫焊通常有選擇性錫焊或是補(bǔ)焊等不同操作，當(dāng)前道工序檢測(cè)出焊接不完整時(shí)，需要進(jìn)行補(bǔ)焊。目前這些工作大部分使用人工，未來也可能是機(jī)器人的應(yīng)用方向。

因此這個(gè)三臂工作站是一個(gè)集成式、協(xié)作式的應(yīng)用演示，體現(xiàn)了優(yōu)傲機(jī)器手臂可以多臺(tái)、多型號(hào)搭配，協(xié)同工作的解決方案。

在未來，優(yōu)傲機(jī)器人也將持續(xù)創(chuàng)新，細(xì)分領(lǐng)域，為各個(gè)行業(yè)用戶提供優(yōu)質(zhì)的、標(biāo)準(zhǔn)化解決方案，讓協(xié)作機(jī)器人為更多的人類生活工作服務(wù)。