導(dǎo)語(yǔ):深圳處于粵港澳大灣區(qū)中心,以智能制造為先導(dǎo),發(fā)揮產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)和空間優(yōu)勢(shì),做大做強(qiáng)制造業(yè),推動(dòng)人工智能與實(shí)體經(jīng)濟(jì)深度融合。經(jīng)過十年發(fā)展,深圳機(jī)器人行業(yè)產(chǎn)值已過千億,從2009年深圳市機(jī)器人協(xié)會(huì)成立之時(shí)的萌芽,發(fā)展到現(xiàn)在部分核心零部件已經(jīng)能與海外知名品牌抗衡,深圳已成為全國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈最為完整的城市。
從整個(gè)深圳機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展特點(diǎn)上看,工業(yè)機(jī)器人正呈現(xiàn)規(guī)?;?yīng),服務(wù)機(jī)器人也在進(jìn)入快速發(fā)展期,AGV、無(wú)人機(jī)、家庭機(jī)器人等細(xì)分領(lǐng)域市場(chǎng)表現(xiàn)較好。同時(shí)深圳也出現(xiàn)了控制器、伺服電機(jī)等機(jī)器人關(guān)鍵零部件企業(yè)?!氨倔w+系統(tǒng)集成”成為行業(yè)里最優(yōu)解,主要服務(wù)于3C和物流等產(chǎn)業(yè),深圳已成為全國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈最為完整的城市。
回顧篇
在深圳機(jī)器人行業(yè)發(fā)展過程中,出現(xiàn)了一批批優(yōu)秀的企業(yè)、機(jī)構(gòu),它們見證了深圳歷史并深刻的參與其中。
深圳市雷賽智能控制股份有限公司
深圳市雷賽智能控制股份有限公司,自1997年成立以來(lái),一直以“替代人類手工勞動(dòng)”為企業(yè)使命、聚焦于伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、運(yùn)動(dòng)控制卡、運(yùn)動(dòng)控制器等系列精品的研發(fā)、生產(chǎn)、銷售和服務(wù)。
經(jīng)過產(chǎn)品創(chuàng)新、市場(chǎng)開拓和應(yīng)用服務(wù),雷賽已經(jīng)成為全球產(chǎn)銷規(guī)模領(lǐng)先的運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品提供商,雷賽產(chǎn)品在電子、機(jī)器人、機(jī)床、激光、醫(yī)療、紡織等行業(yè)獲得上萬(wàn)家優(yōu)秀設(shè)備廠家的長(zhǎng)期使用,且遠(yuǎn)銷美國(guó)、德國(guó)、印度等60多個(gè)國(guó)家。
雷賽產(chǎn)品:L6E系列總線伺服驅(qū)動(dòng)器
雷賽在工控行業(yè)持續(xù)耕耘20年,深刻的理解機(jī)器人客戶設(shè)備選型時(shí)受性能、成本矛盾的壓力和設(shè)備組裝時(shí)接線復(fù)雜難以按時(shí)交貨的壓力,因此推出L6E系列產(chǎn)品并以大批量應(yīng)用,減少客戶設(shè)備的配件成本、人工成本、維護(hù)成本,提升客戶設(shè)備的組裝效率。
客戶采用L6E系列產(chǎn)品后,機(jī)器人控制箱體積大大簡(jiǎn)化、進(jìn)而減少設(shè)備安裝空間!多軸設(shè)備的整體成本降低!設(shè)備調(diào)試時(shí)間縮短,大大提升機(jī)械手的現(xiàn)場(chǎng)安裝調(diào)試速度!
L6E系列交流伺服系統(tǒng)是深圳市雷賽智能控制股份有限公司自主研制的新一代總線式交流伺服系統(tǒng),采用EtherCAT通訊技術(shù),融合雷賽最新伺服控制算法,具備優(yōu)異的性能,可滿足多種行業(yè)的運(yùn)動(dòng)控制需求。
中智科創(chuàng)機(jī)器人有限公司
中智科創(chuàng)機(jī)器人有限公司是中國(guó)安防技術(shù)有限公司(CSST)成員企業(yè),自2011年起,CSST與香港中文大學(xué)合作開展安保機(jī)器人技術(shù)研究,中智科創(chuàng)依托CSST深厚的安防、安保系統(tǒng)集成及運(yùn)營(yíng)服務(wù)根基,以及多年的機(jī)器人研發(fā)技術(shù)沉淀,聚焦安防安保服務(wù)領(lǐng)域,多種技術(shù)相互融合、不斷創(chuàng)新,致力于成為全球領(lǐng)先的智能安保機(jī)器人及云安防平臺(tái)綜合運(yùn)營(yíng)商。
企業(yè)先后開發(fā)安保服務(wù)機(jī)器人、安保巡邏機(jī)器人等系列產(chǎn)品,并廣泛應(yīng)用于園區(qū)、金融、商業(yè)中心、社區(qū)、展館、政務(wù)中心等行業(yè),以機(jī)器人產(chǎn)品為核心,變革傳統(tǒng)安防模式,提出“動(dòng)靜結(jié)合”的全方位、立體化新安防理念,打造安保服務(wù)新業(yè)態(tài)。
中智科創(chuàng)產(chǎn)品:安保服務(wù)機(jī)器人、安保巡邏機(jī)器人
中智科創(chuàng)機(jī)器人有限公司推出了安保巡邏機(jī)器人、安保服務(wù)機(jī)器人、安保機(jī)器人后臺(tái)操作系統(tǒng)“SROS”等產(chǎn)品體系。以其在安保行業(yè)的背景,以及多年的深厚的機(jī)器人技術(shù)積累,創(chuàng)新性地針對(duì)安保行業(yè)特點(diǎn)推出各類機(jī)器人產(chǎn)品以及動(dòng)靜結(jié)合的安保解決方案。
深圳眾為興技術(shù)股份有限公司
深圳眾為興技術(shù)股份有限公司成立于2002年專注從運(yùn)控及機(jī)器人研發(fā)的企業(yè),為客戶提供全套的運(yùn)動(dòng)控制解決方案,建立了運(yùn)動(dòng)控制、電機(jī)驅(qū)動(dòng)、數(shù)控應(yīng)用和工業(yè)機(jī)器人四大產(chǎn)品體系。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用在工業(yè)機(jī)器人、電子裝備、印刷包裝、金屬加工、輕紡家居、特種機(jī)床等領(lǐng)域。
眾為興歷經(jīng)十多年的發(fā)展,已經(jīng)掌握了多項(xiàng)運(yùn)動(dòng)控制的關(guān)鍵核心技術(shù),其中包括多軸同步控制技術(shù),高速高精運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)、基于總線的運(yùn)動(dòng)控制技術(shù),取得了近百項(xiàng)發(fā)明專利。并將這些專利技術(shù)應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品中,目前眾為興機(jī)器人以成為國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)導(dǎo)品牌。
眾為興產(chǎn)品:吊裝SCARA+驅(qū)控一體+手持盒
眾為興SCARA機(jī)器人,采用驅(qū)控一體技術(shù)方案,結(jié)構(gòu)精巧靈活,運(yùn)行速度快、噪聲?。粯?biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間0.4秒,重復(fù)定位精度達(dá)到±0.01mm,末端振動(dòng)抑制功能可保證機(jī)器人高速平穩(wěn)工作;同時(shí)具備多機(jī)協(xié)作、視覺動(dòng)態(tài)跟隨等功能。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于3C制造,如電子產(chǎn)品組裝、點(diǎn)膠、鎖付、搬運(yùn)、上下料等場(chǎng)合。目前眾為興SCARA機(jī)器人已成為國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)導(dǎo)品牌。
深圳怡豐自動(dòng)化科技有限公司
深圳怡豐自動(dòng)化科技有限公司成立于2003年,是全球知名的自動(dòng)化立體停車設(shè)備、工業(yè)機(jī)器人、自動(dòng)引導(dǎo)運(yùn)輸車(AGV)、自動(dòng)立體倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)的研發(fā)和生產(chǎn)商。自2008年起,高端立體停車設(shè)備國(guó)內(nèi)市場(chǎng)銷售額多次位居第一,成為國(guó)內(nèi)外知名的立體停車設(shè)備制造供應(yīng)商。
怡豐的制造實(shí)力雄厚,擁有深圳、惠州、蘇州、合肥、南京五大自有的生產(chǎn)基地,占地500畝,也是業(yè)內(nèi)率先通過了ISO9001、ISO14001、OHSAS18001管理體系認(rèn)證、歐盟的CE產(chǎn)品安全認(rèn)證。與北京理工大學(xué)共同成立了院士專家工作站、省級(jí)工程中心;與浙江科技學(xué)院成立省級(jí)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室、德國(guó)FraunhoferIML實(shí)驗(yàn)室。公司先后獲得多項(xiàng)榮譽(yù),如“廣東省企業(yè)500強(qiáng)”、“廣東省制造業(yè)百?gòu)?qiáng)榮譽(yù)”、“德勤-深圳明日之星”、“中國(guó)機(jī)械工業(yè)科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)叁等獎(jiǎng)”、“中國(guó)機(jī)械工業(yè)名牌產(chǎn)品”等殊榮。
怡豐產(chǎn)品:機(jī)器人車庫(kù)
怡豐利用激光自動(dòng)導(dǎo)航核心技術(shù),成功研發(fā)出“激光導(dǎo)航+梳齒交換”式汽車搬運(yùn)AGV機(jī)器人。攻克了“存量”停車場(chǎng)如何解決“增量”改造的世界難題,其成功研發(fā)、批量生產(chǎn)、廣泛應(yīng)用必將帶來(lái)全球性的停車革命。
利用激光導(dǎo)航技術(shù),實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛、計(jì)算機(jī)全自動(dòng)控制技術(shù),定位精準(zhǔn)度誤差小于5mm,行駛速度最高可達(dá)1.5米/秒,平均載重量2.5噸,能實(shí)現(xiàn)1000輛AGV同時(shí)調(diào)度。與傳統(tǒng)停車相比,不需要人工尋找車位、倒車、尋找車輛、尋找出口、停車收費(fèi)等繁瑣環(huán)節(jié)??蔀槔吓f停車場(chǎng)改造后的停車場(chǎng)增加40%以上的停車位,為新建的停車場(chǎng)增加100%以上的停車位,解決存量停車場(chǎng)無(wú)法增量改造以及社會(huì)停車難等問題。
深圳市祈飛科技有限公司
深圳市祈飛科技有限公司,專注于智慧零售、人工智能平臺(tái)和智能制造領(lǐng)域行業(yè)應(yīng)用解決方案的研究和開發(fā)的人工智能機(jī)器人系統(tǒng)方案商。
2017年,祈飛科技以祈飛研究院為核心技術(shù)研發(fā)主體,率先將人工智能與智慧零售有效結(jié)合,研發(fā)推出了首款果汁機(jī)器人,實(shí)現(xiàn)自主抓取、削皮、自動(dòng)榨取和清洗功能,支持多種水果,支持人臉識(shí)別和語(yǔ)音對(duì)話等智能交互,與同類產(chǎn)品相比,占地小、榨汁快的特點(diǎn)不但減少了整個(gè)橙汁機(jī)的制造成本,也減少了運(yùn)營(yíng)商的人力成本??蓮V泛應(yīng)用于娛樂休閑等場(chǎng)所,生動(dòng)實(shí)現(xiàn)了人工智能在智慧零售領(lǐng)域的落地場(chǎng)景構(gòu)建。未來(lái)祈飛科技還會(huì)把這個(gè)機(jī)器人應(yīng)用到智慧零售的各個(gè)環(huán)節(jié),比如沖咖啡、奶茶、賣水等,替代或部分替代便利店店員。
祈飛產(chǎn)品:祈飛果汁機(jī)器人
祈飛果汁機(jī)器人是國(guó)內(nèi)首款應(yīng)用人工智能技術(shù)的果汁機(jī)。它利用3D傳感器及雙目立體視覺攝像頭深度采集水果的形狀、位置、品類,為抓取、削皮提供數(shù)據(jù)預(yù)備。與同類產(chǎn)品相比,占地小、榨汁快的特點(diǎn)不但減少了整個(gè)橙汁機(jī)的制造成本,也減少了運(yùn)營(yíng)商的人力成本。將機(jī)器人用在橙汁機(jī)僅僅是計(jì)劃的第一步。未來(lái)祈飛科技還會(huì)把這個(gè)機(jī)器人應(yīng)用到智慧零售的各個(gè)環(huán)節(jié),比如沖咖啡、奶茶、賣水等,替代或部分替代便利店店員。
祈飛科技依托跨界融合的資源藍(lán)海與平臺(tái)借勢(shì),加快智慧零售領(lǐng)域的開放步伐,以祈飛“果汁機(jī)器人”做零售業(yè)賦能者,充分賦能線上線下品牌商、零售平臺(tái)等端口,創(chuàng)造更多元的業(yè)態(tài)和模式,探索新零售數(shù)字化轉(zhuǎn)型的完整路徑,實(shí)現(xiàn)極具前瞻性的智能布局和極具生命力的行業(yè)生態(tài)構(gòu)建。
集成企業(yè)及相關(guān)案例:
廣東利元亨智能裝備有限公司
利元亨智能裝備主要涵蓋新能源、汽車車身及零部件、精密電子電器、五金鎖業(yè)、安防、精品包裝、醫(yī)療領(lǐng)域七大領(lǐng)域;除了為國(guó)內(nèi)的行業(yè)巨頭提供智能裝備外,裝備還出口至德國(guó)、英國(guó)、美國(guó)、加拿大、泰國(guó)等國(guó)家,穩(wěn)步實(shí)現(xiàn)智能裝備出口全球的發(fā)展戰(zhàn)略。
典型(明星)集成案例名稱:斯堪尼亞重卡駕駛艙骨架全自動(dòng)生產(chǎn)線
現(xiàn)有的重型卡車駕駛艙骨架采用沖壓工藝的非常耗費(fèi)材料;全新思路的重型卡車駕駛艙骨架成形的智能裝備解決方案可以降低30%原材料浪費(fèi)。單班減少使用操作員數(shù)達(dá)12名,降低生產(chǎn)成本;通過使用RFID標(biāo)簽,可追溯任意批量工件的生產(chǎn),滿足嚴(yán)苛的歐洲品質(zhì)標(biāo)準(zhǔn);采用16個(gè)大型Kuka6軸機(jī)械手與各型抓手的結(jié)合,最大程度實(shí)現(xiàn)了多規(guī)格的柔性兼容生產(chǎn);滿足不同客戶時(shí)效性需求,大幅提高生產(chǎn)效率及產(chǎn)品優(yōu)率。符合歐盟制造標(biāo)準(zhǔn),通過CE安全認(rèn)證;產(chǎn)線控制軟件均由利元亨自主開發(fā)。
深圳市東盈訊達(dá)電子有限公司
深圳市東盈訊達(dá)電子有限公司以十多年配合工業(yè)機(jī)器人開發(fā)的基礎(chǔ),累積了多年的代工經(jīng)驗(yàn),從而走向自主品牌“精匠”機(jī)器人的開發(fā)和制造,并于2016年正式推出市場(chǎng)。業(yè)務(wù)涉及范圍之廣,程度之深,已由其老本行---3C生產(chǎn)設(shè)備制造,逐步擴(kuò)展到食品行業(yè),工藝品制造行業(yè)等,客戶遍布全國(guó)各地,深圳,鄭州,程度,昆山、廊坊、武漢、揭陽(yáng)等都有其生產(chǎn)組裝基地,研發(fā)大樓。
典型(明星)集成案例名稱:Frame快速收料專案,自動(dòng)打砂專案等
機(jī)器人系統(tǒng)集成,在打磨拋光、3C產(chǎn)品電路板測(cè)試,整機(jī)測(cè)試,產(chǎn)品外觀檢測(cè),高速流水線物料收集,高危行業(yè)設(shè)備、臟亂環(huán)境設(shè)備物料取放等領(lǐng)域有及其廣泛的應(yīng)用及項(xiàng)目開發(fā)經(jīng)驗(yàn)。同時(shí),公司設(shè)計(jì)多款機(jī)器人,每款都具備其獨(dú)特之處,供靈活選擇。
深圳策維科技有限公司
深圳市策維科技有限公司成立于2005年,專注于工業(yè)自動(dòng)化及相關(guān)領(lǐng)域前言技術(shù)的研發(fā)和推廣,為全球工業(yè)級(jí)用戶提供高效可靠的工業(yè)機(jī)器人、自動(dòng)化設(shè)備、測(cè)試系統(tǒng)及軟硬件一體化解決方案和技術(shù)服務(wù)。經(jīng)過多年快速發(fā)展,公司在工業(yè)機(jī)器人、機(jī)械設(shè)計(jì)和自動(dòng)化應(yīng)用領(lǐng)域內(nèi)擁有強(qiáng)大的研發(fā)實(shí)力和豐富的經(jīng)驗(yàn),并在上海、蘇州、鄭州、成都、重慶等重要城市建立了分支機(jī)構(gòu),業(yè)務(wù)網(wǎng)絡(luò)覆蓋全國(guó)。
典型(明星)集成案例名稱:
散熱器自動(dòng)化生產(chǎn)線、變壓器自動(dòng)組裝線、手機(jī)中框自動(dòng)打標(biāo)線等
策維科技堅(jiān)持以自主創(chuàng)新和垂直整合為導(dǎo)向的發(fā)展戰(zhàn)略,在產(chǎn)業(yè)鏈上下游不斷投資并購(gòu)工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域相關(guān)企業(yè),總投資規(guī)模超過十億元。目前,公司已成功實(shí)現(xiàn)了從單一功能創(chuàng)新到多元化成品定制的全產(chǎn)業(yè)鏈的高效運(yùn)作,并利用自身產(chǎn)業(yè)的強(qiáng)大優(yōu)勢(shì)和行業(yè)影響力,全力推動(dòng)珠三角乃至整個(gè)中國(guó)制造業(yè)的轉(zhuǎn)型升級(jí),成為全球制造業(yè)發(fā)展進(jìn)步的新引擎和助推器。
深圳遠(yuǎn)榮智能制造股份有限公司
遠(yuǎn)榮自2006年開始做機(jī)器人自動(dòng)化系統(tǒng)集成業(yè)務(wù)以來(lái),已經(jīng)有年的經(jīng)驗(yàn)積累和技術(shù)沉淀。公司目前總?cè)藬?shù)220人,技術(shù)人員占比70%以上,公司立足于以機(jī)器人為核心,根據(jù)客戶的要求制定安全、高效、柔性機(jī)器人自動(dòng)化解決方案、智慧工廠及工業(yè)4.0解決方案。
典型(明星)集成案例名稱:
3C市場(chǎng)表面處理:1.遠(yuǎn)榮智能升龍輸送涂裝線2.手機(jī)金屬外殼打磨線
遠(yuǎn)榮智能升龍輸送涂裝線
遠(yuǎn)榮智能升龍輸送涂裝線是針對(duì)目前3C產(chǎn)業(yè)手機(jī)筆電市場(chǎng)推出的重磅產(chǎn)品,于2017年1月正式開發(fā)完成,2017年5月,第一條遠(yuǎn)榮智能升龍輸送涂裝線在安徽馬鞍山正式竣工,整個(gè)項(xiàng)目采用1套噴房,1套機(jī)械手,12把噴槍,可同時(shí)定點(diǎn)旋轉(zhuǎn)噴涂72pcs手機(jī)外殼(或24pcs筆電外殼),極高提升了噴涂效率與品質(zhì),縮小了場(chǎng)地使用面積,降低了生產(chǎn)能耗和VOC排放,減少了油漆的浪費(fèi),降低了企業(yè)生產(chǎn)成本;給客戶帶來(lái)了極大的投資效益。
手機(jī)金屬外殼打磨線
遠(yuǎn)榮YR-10-B1型智能打磨臺(tái)于2017年3月15日重新研發(fā)完成,現(xiàn)市場(chǎng)已全面鋪開。產(chǎn)品已經(jīng)成為OPPO/VIVO、華為等手機(jī)金屬外殼主力打磨設(shè)備。所有涉及有國(guó)內(nèi)一線手機(jī)品牌金屬外殼加工的廠家,均離不開遠(yuǎn)榮YR-10-B1型智能打磨臺(tái)??蛻粲校和ㄟ_(dá)、長(zhǎng)盈、聯(lián)懋等一線產(chǎn)商機(jī)器配套產(chǎn)商市場(chǎng)反應(yīng)極其良好。
深圳市鑫信騰科技有限公司
深圳市鑫信騰科技有限公司,為3C(手機(jī)、平板電腦、車載硬件、智能穿戴等)制造終端客戶提供一站式全自動(dòng)化測(cè)試解決方案及標(biāo)準(zhǔn)化的產(chǎn)品,在聲學(xué)測(cè)試、圖像處理、射頻測(cè)試、機(jī)器人應(yīng)用等領(lǐng)域具有絕對(duì)領(lǐng)先的技術(shù)優(yōu)勢(shì)和豐富的經(jīng)驗(yàn)積累,服務(wù)客戶包括蘋果、亞馬遜、華為、中興、小米、VIVO、金立、聯(lián)想、魅族、努比亞、錘子等多家知名手機(jī)品牌廠商及比亞迪、富士康、英業(yè)達(dá)、偉創(chuàng)力、仁寶等知名國(guó)際代工企業(yè),公司以千人學(xué)者、博士生導(dǎo)師、博士生為核心組成的技術(shù)團(tuán)隊(duì),長(zhǎng)期致力于聲音檢測(cè)、圖像處理、射頻信號(hào)檢測(cè)等領(lǐng)域的測(cè)試研究并致力于成為中國(guó)一流、全球領(lǐng)先的3C電子行業(yè)自動(dòng)化測(cè)試廠商。
典型(明星)集成案例名稱:3C電子產(chǎn)品全自動(dòng)化測(cè)試線
該產(chǎn)品線主要代替人來(lái)針對(duì)手機(jī)、平板電腦進(jìn)行各種功能測(cè)試,技術(shù)創(chuàng)新如下:
聲音信號(hào)處理:以往產(chǎn)線的聲音測(cè)試是通過人來(lái)測(cè)試,人工對(duì)著手機(jī)進(jìn)行說(shuō)話,然后人耳再聽的方式,因此我們開發(fā)了一套聲音測(cè)試系統(tǒng),采用聲卡加人工嘴、人工耳的方式模擬人來(lái)說(shuō)話及監(jiān)聽信號(hào)并進(jìn)行信號(hào)處理,代替人來(lái)檢測(cè),該產(chǎn)品目前出貨量位居全球第二,全球每4部手機(jī),均有一部通過我司聲音測(cè)試系統(tǒng)檢出。
技術(shù)難點(diǎn)及創(chuàng)新點(diǎn):聲音信號(hào)提取、去噪、分析處理。
圖像信號(hào)處理:以往手機(jī)、平板電腦等的顯示屏及攝像頭檢測(cè)通過人工測(cè)試,人工觀察手機(jī)顯示屏是否顯示正常,有無(wú)質(zhì)量缺陷,人工打開攝像頭,并 模擬拍照,查看拍照質(zhì)量,因此我們開發(fā)了一套屏幕檢測(cè)系統(tǒng),采用工業(yè)相機(jī)代替人眼檢測(cè)顯示屏,開發(fā)了一套攝像頭測(cè)試系統(tǒng),采用拍照標(biāo)準(zhǔn)圖案來(lái)代替人檢測(cè),并采用深度機(jī)器學(xué)習(xí)的方式定義測(cè)試門限標(biāo)準(zhǔn)。
技術(shù)難點(diǎn)及創(chuàng)新點(diǎn):圖像信號(hào)提取、去噪、分析處理、機(jī)器學(xué)習(xí)。
射頻信號(hào)處理:以往手機(jī)、平板電腦等的通信信號(hào)檢測(cè)通過人工放置手機(jī)進(jìn)入耦合板及與綜測(cè)儀呼叫連接及查看儀表顯示指標(biāo)的方式標(biāo)記結(jié)果,因此我們開發(fā)了一套無(wú)線射頻檢測(cè)系統(tǒng),人工放置手機(jī)進(jìn)入箱體內(nèi),實(shí)現(xiàn)自動(dòng)與綜測(cè)儀連接并測(cè)試,軟件自動(dòng)顯示相關(guān)結(jié)果。
技術(shù)難點(diǎn)及創(chuàng)新點(diǎn):測(cè)試箱體屏蔽性能、測(cè)試天線覆蓋度、軟件自動(dòng)測(cè)試。
傳感器信號(hào)處理:以往手機(jī)、平板電腦等的傳感器信號(hào)(如按鍵、觸摸屏、NFC、OTG、陀螺儀等)檢測(cè)通過人工手動(dòng)測(cè)試,因此我們開發(fā)了一套自動(dòng)化測(cè)試系統(tǒng),人工放置手機(jī)進(jìn)入箱體內(nèi),實(shí)現(xiàn)自動(dòng)測(cè)試,軟件自動(dòng)顯示相關(guān)結(jié)果。
技術(shù)難點(diǎn)及創(chuàng)新點(diǎn):傳感器外圍硬件匹配、測(cè)試算法、軟件自動(dòng)測(cè)試。
機(jī)器人柔性控制:為了將測(cè)試系統(tǒng)連成一條線實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化測(cè)試,我們開發(fā)了一套機(jī)器人線體控制及軟件,采用機(jī)器人代替人對(duì)產(chǎn)品取放,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)測(cè)試,軟件自動(dòng)顯示相關(guān)結(jié)果。
技術(shù)難點(diǎn)及創(chuàng)新點(diǎn):機(jī)器視覺引導(dǎo)、線體單元柔性配置、數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)及分析。
深圳市泰達(dá)機(jī)器人有限公司
自2001年以來(lái),泰達(dá)機(jī)器人為客戶提供專業(yè)的噴涂自動(dòng)化整體解決方案,現(xiàn)已經(jīng)成為中國(guó)優(yōu)秀的工業(yè)表面處理領(lǐng)域系統(tǒng)集成商和自主品牌的設(shè)備提供商。公司將每年?duì)I業(yè)額的8%投入研發(fā),已擁有二十多項(xiàng)國(guó)家專利技術(shù),被評(píng)為國(guó)家高新技術(shù)企業(yè)。在流體控制技術(shù)、力覺控制技術(shù)、視覺控制技術(shù)、模擬仿真技術(shù)、自動(dòng)編程技術(shù)、遠(yuǎn)程診斷技術(shù)等建立了處于領(lǐng)先地位的核心技術(shù)體系。
公司業(yè)務(wù)遍布于軌道交通、航空航天、海事裝備、新能源、汽車及汽車零部件、重工、軍工、3C、家具、五金等行業(yè)。產(chǎn)品通過了ISO9001質(zhì)量管理體系認(rèn)證、ISO14001環(huán)境管理體系認(rèn)證及BS_OHSAS_18001職業(yè)健康安全管理體系認(rèn)證。
典型(明星)集成案例名稱:泰達(dá)手機(jī)玻璃3D蓋板噴涂項(xiàng)目
案例概述:應(yīng)用于一家全球領(lǐng)先的智能設(shè)備解決方案提供商,是全球旗艦智能手機(jī)聲學(xué)解決方案市場(chǎng)占有率超過90%,是行業(yè)內(nèi)的冠軍企業(yè)。我們?yōu)槠涮峁┦謾C(jī)玻璃3D蓋板涂裝生產(chǎn)線(國(guó)內(nèi)外著名手機(jī)8系列、6系列等),關(guān)鍵流程:托盤準(zhǔn)備→等離子處理→精細(xì)化氮噴涂→流平→烘烤→冷卻→下料→轉(zhuǎn)線等。膜厚標(biāo)準(zhǔn):OD值4.0@8um,最大膜厚差值控制在1um,PID閉環(huán)溫度控制,節(jié)能環(huán)保,危費(fèi)處理幾乎為零。
應(yīng)用行業(yè):應(yīng)用于3C行業(yè),汽車零部件,航空航天及其他一般工業(yè)小部件,精細(xì)化產(chǎn)品的噴涂需要。
應(yīng)用優(yōu)勢(shì):
由于金屬后蓋的屏蔽效果,使得5G和無(wú)線充電等相關(guān)技術(shù)無(wú)法使用,玻璃和陶瓷材質(zhì)的3D后蓋正好填補(bǔ),傳統(tǒng)的2D、2.5D玻璃都是采用絲網(wǎng)印刷,3D玻璃很難再沿用絲??;
替代傳統(tǒng)絲印,省去多次套印的時(shí)間和涂料,避免絲網(wǎng)套印的搭接縫及套印不精準(zhǔn)而影響美觀;
替代鍍膜工藝,節(jié)約生產(chǎn)成本,提升生產(chǎn)效率,噴涂的膜厚比鍍膜的膜厚小很多,可避免散熱緩慢;
機(jī)器人仿形噴涂,無(wú)需交叉噴涂,降低單片產(chǎn)品的噴涂節(jié)拍,可精確控制膜厚,最大誤差值1um,六軸機(jī)器人智能高效,觸控式操控,數(shù)字化工藝參數(shù)調(diào)控,在線式生產(chǎn)數(shù)據(jù)監(jiān)控;
干式噴房,漆霧過濾效率達(dá)98%,無(wú)廢水、廢氣處理;
實(shí)現(xiàn)溫度階梯控制,設(shè)有閑置模式及光纖傳感器,自動(dòng)調(diào)節(jié)溫度,在產(chǎn)品最優(yōu)的前提下,節(jié)約能源。
深圳格蘭達(dá)智能裝備股份有限公司
深圳格蘭達(dá)智能裝備股份有限公司成立于2004年,是專業(yè)從事集成電路封裝、機(jī)械手自動(dòng)化、硬盤檢測(cè)、通訊、機(jī)場(chǎng)物流、軌道交通、醫(yī)療等領(lǐng)域電子裝備研發(fā)、制造與服務(wù)的國(guó)家級(jí)高新技術(shù)企業(yè),在深圳坪山擁有總建筑面積近12萬(wàn)平米的裝備產(chǎn)業(yè)園。
格蘭達(dá)在機(jī)械結(jié)構(gòu)、電子控制、視覺系統(tǒng)、軟件開發(fā)等領(lǐng)域擁有208項(xiàng)發(fā)明和實(shí)用新型專利。在精密機(jī)械加工領(lǐng)域具有模具、壓鑄、擠壓、CNC加工、鈑金焊接、表面處理、電鍍、SMT/PCBA、線纜加工、總裝的全套加工能力;產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于通訊、醫(yī)療、航空、軌道交通、LED、電力、電子、微電子、硬盤、自動(dòng)化等領(lǐng)域;為近100家世界500強(qiáng)企業(yè)、行業(yè)龍頭企業(yè)和國(guó)內(nèi)外知名企業(yè)提供從零件加工到設(shè)備整機(jī)組裝等一站式服務(wù)。
典型(明星)集成案例名稱:格力遙控器自動(dòng)化裝配樣板線
該設(shè)備主要用于遙控器裝配的自動(dòng)化生產(chǎn),實(shí)現(xiàn)遙控器生產(chǎn)的減員增效之目的。通過引入機(jī)械手,利用自動(dòng)化技術(shù),完成前蓋裝按鍵、前蓋裝液晶、前蓋裝導(dǎo)電膠條、前蓋裝擋板、前蓋裝發(fā)射窗、打機(jī)芯螺絲、底蓋貼標(biāo)簽、扣底蓋等八個(gè)工序的自動(dòng)組裝。遙控器組裝線分為二個(gè)自動(dòng)組裝單元,構(gòu)成自動(dòng)裝配樣板線。
機(jī)器人企業(yè)在3C電子、汽車制造、金屬制造、化學(xué)和塑料制品、衛(wèi)浴、新能源車、衛(wèi)浴、煙草、倉(cāng)儲(chǔ)等行業(yè)有優(yōu)秀集成應(yīng)用案例,在細(xì)分領(lǐng)域具有行業(yè)代表性,要求項(xiàng)目已在客戶端成功應(yīng)用,并未發(fā)現(xiàn)有質(zhì)量缺陷及隱患。技術(shù)指標(biāo)、經(jīng)濟(jì)效益達(dá)到同類生產(chǎn)線深圳市領(lǐng)先水平。
深圳市創(chuàng)世紀(jì)機(jī)械有限公司
深圳市創(chuàng)世紀(jì)機(jī)械有限公司成立于2005年,旗下?lián)碛蠺aikan、臺(tái)群、Yuken、宇德等多個(gè)品牌,受到客戶及行業(yè)專家的廣泛贊譽(yù)。數(shù)控機(jī)床產(chǎn)品品種齊全,涵括鉆攻機(jī)、高光機(jī)、玻璃機(jī)、掃光機(jī)、高速加工中心機(jī)、硬軌線軌加工中心機(jī)、雕銑機(jī)、龍門加工中心機(jī)等系列精密加工設(shè)備。公司憑借雄厚的技術(shù)實(shí)力、優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品和服務(wù),在全國(guó)發(fā)展了近百余家的客戶,經(jīng)過多年的發(fā)展,已經(jīng)成為國(guó)內(nèi)高端智能裝備龍頭制造企業(yè)。
典型(明星)集成案例名稱:智能高速高精鉆銑加工中心機(jī)的研發(fā)及產(chǎn)業(yè)化
深圳市創(chuàng)世紀(jì)機(jī)械有限公司的集成應(yīng)用項(xiàng)目:智能高速高精鉆銑加工中心機(jī)的研發(fā)及產(chǎn)業(yè)化,形成了“數(shù)控機(jī)床智能化加工/誤差補(bǔ)償/狀態(tài)監(jiān)控”和“刀庫(kù)及控制系統(tǒng)方法”新技術(shù),并形成一套智能高效高精密“臺(tái)群”牌“鉆銑高速加工中心機(jī)T-500”系列產(chǎn)品,其控制系統(tǒng)能實(shí)現(xiàn)的最快換刀TT(刀到刀換刀時(shí)間)時(shí)間為0.8秒,CC時(shí)間(切削到切削換刀時(shí)間)為1.8秒,定位精度0.05mm,綜合技術(shù)國(guó)內(nèi)領(lǐng)先,向國(guó)際技術(shù)指標(biāo)靠近,在推廣過程中共申請(qǐng)21項(xiàng)專利(4項(xiàng)發(fā)明專利)及4項(xiàng)軟件著作權(quán),已獲得15項(xiàng)核心技術(shù)專利(2項(xiàng)發(fā)明專利)及4項(xiàng)軟件著作權(quán)。
關(guān)鍵零部件企業(yè)及其代表性產(chǎn)品:
深圳市創(chuàng)科自動(dòng)化控制技術(shù)有限公司
創(chuàng)科視覺于2003年組建技術(shù)團(tuán)隊(duì)進(jìn)行圖像算法研究,經(jīng)過公司幾十位工程師和算法專家的不懈努力,成功地開發(fā)出國(guó)內(nèi)首款高性能機(jī)器視覺軟件包CKVisionLib,并已經(jīng)應(yīng)用在不同的領(lǐng)域上,所推出的軟件產(chǎn)品填補(bǔ)了當(dāng)時(shí)國(guó)內(nèi)相關(guān)行業(yè)的空白。
代表產(chǎn)品:機(jī)器視覺引導(dǎo)系統(tǒng)采用圖像識(shí)別原理進(jìn)行定位跟蹤,通過對(duì)CCD拍照傳輸回來(lái)的圖像進(jìn)行處理分析得出目標(biāo)位置坐標(biāo)及角度,控制機(jī)械手做精確定位動(dòng)作完成。其中圖像處理分析是該系統(tǒng)的核心部分,里面包含了輪廓提取、傅里葉轉(zhuǎn)換、二值化處理、濾波、高斯模糊等復(fù)雜的圖像算法,目前國(guó)內(nèi)只有我司具備該技術(shù)研發(fā)實(shí)力。
廣東金力變速科技股份有限公司
廣東金力變速科技股份有限公司是集精密減速器、微特電機(jī)、智能電機(jī)控制器的研發(fā),生產(chǎn),銷售于一體的國(guó)家級(jí)高新技術(shù)企業(yè)。
42P775、36P555、33B520、38F520、12FN20產(chǎn)品為機(jī)器人專用減速電機(jī),用于底盤、頭部、手臂關(guān)節(jié)及翅膀部分的關(guān)鍵部件。1)采用模塊化設(shè)計(jì)技術(shù),一種全新的高精密多級(jí)串聯(lián)減速結(jié)構(gòu),具有高剛度、高強(qiáng)度、高效率、高扭矩、高同心度和定位精準(zhǔn)、高穩(wěn)定性、低背隙、低噪音、長(zhǎng)壽命等優(yōu)點(diǎn);2)對(duì)齒輪適量的修行,提高齒輪的承載能力、傳動(dòng)精度、延長(zhǎng)齒輪的使用壽命以及降低傳動(dòng)振動(dòng)和噪音。修行后使齒面單位最大載荷降低30%,改善齒面接觸應(yīng)力分布,提高輪齒的承載能力和壽命;3)使用齒輪傳動(dòng)模擬仿真技術(shù),確保產(chǎn)品所使用的每一顆齒輪都是最適用的;4)產(chǎn)品電機(jī)部分可配套編碼器,精準(zhǔn)的控制每個(gè)動(dòng)作。
橫川機(jī)器人(深圳)有限公司
橫川機(jī)器人(深圳)有限公司位于深圳市寶安區(qū)西鄉(xiāng),是一家專注于智能設(shè)備核心部件研發(fā)、生產(chǎn)、銷售以及售后服務(wù)為一體的擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的高新技術(shù)企業(yè)。公司投巨資研發(fā)的直驅(qū)電機(jī)和直線電機(jī)及模組,已先后獲得國(guó)家16項(xiàng)發(fā)明、實(shí)用新型以及外觀專利,也先后通過了CNAS、CAC、CE、FCC、IAF、ROHS等多項(xiàng)質(zhì)量管控和產(chǎn)品安全認(rèn)證。
橫川公司產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于微精密加工設(shè)備、3C設(shè)備、檢測(cè)設(shè)備以及LED、新能源電池、醫(yī)療器械、電子半導(dǎo)體等智能裝備領(lǐng)域。公司秉持“專注于智能裝備直驅(qū)運(yùn)動(dòng)控制解決方案”的宗旨,高效保質(zhì)的為中國(guó)高端制造業(yè)不同客戶提供優(yōu)質(zhì)的“一站式”解決方案。
深圳市英威騰智能控制有限公司
英威騰智能控制是一家主要從事運(yùn)動(dòng)控制平臺(tái)、機(jī)器人控制系統(tǒng)、數(shù)控系統(tǒng)等相關(guān)產(chǎn)品研發(fā)、生產(chǎn)和銷售的科技型企業(yè),致力于成為國(guó)內(nèi)優(yōu)秀的專業(yè)運(yùn)動(dòng)控制解決方案供應(yīng)商。
目前英威騰智能憑借其掌握的高性能運(yùn)動(dòng)控制平臺(tái),以機(jī)器人、數(shù)控行業(yè)為重點(diǎn)發(fā)展目標(biāo),逐漸形成通用運(yùn)動(dòng)控制器、機(jī)器人控制系統(tǒng)、數(shù)控系統(tǒng)等三大產(chǎn)品線體系。
在機(jī)器人控制系統(tǒng)產(chǎn)品線,英威騰智能先后推出了MTC-620/420-RB與AMC-8300為核心的機(jī)器人控制系統(tǒng),面向市場(chǎng)主流的4、5,6軸機(jī)器人(可增加2個(gè)變位軸)應(yīng)用場(chǎng)合,以及具有碼垛、噴涂、焊接和拋光等豐富的加工工藝,在汽車、電子制造等朝陽(yáng)行業(yè)擁有大量成功應(yīng)用案例。
基于英威騰智能MC8300運(yùn)動(dòng)控制器的八軸機(jī)器人控制系統(tǒng)兼顧脈沖和Ethercat總線控制模式,可以支持市場(chǎng)上主流伺服,配以各種應(yīng)用工藝,操作簡(jiǎn)單,穩(wěn)定高效,應(yīng)用行業(yè)廣泛,得到客戶的高度認(rèn)可。
深圳市威綸通科技有限公司
威綸通科技于1995年在臺(tái)灣成立,是專業(yè)從事工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品研發(fā)、生產(chǎn)與推廣的制造商,旗下?lián)碛腥藱C(jī)界面的領(lǐng)導(dǎo)品牌Weinview及變頻傳動(dòng)領(lǐng)域的新興品牌Artrich,致力于“觸控世界,傳動(dòng)未來(lái)”的企業(yè)使命。在臺(tái)灣新北、廣東深圳及江蘇蘇州設(shè)立了生產(chǎn)基地;中國(guó)經(jīng)銷商營(yíng)銷服務(wù)網(wǎng)絡(luò)200家,海外經(jīng)銷商營(yíng)銷服務(wù)網(wǎng)絡(luò)100家,營(yíng)銷網(wǎng)絡(luò)遍布全球56個(gè)國(guó)家或地區(qū)。
威綸通依據(jù)工業(yè)4.0的需求開發(fā)出cMT-G01/cMT-G02智慧型通訊網(wǎng)關(guān),可以容易的讓控制器有MQTT、OPCUA的功能。cMT-G01/cMT-G02整合支援超過300種不同品牌的控制器連接,并可通過OPCUA或MQTT物聯(lián)網(wǎng)通訊協(xié)議將這些控制器數(shù)據(jù)傳輸至上位端的SCADA或ERP系統(tǒng),解決巿面上通訊網(wǎng)關(guān)無(wú)法單一整合多種工控設(shè)備的困境。
威綸通致力于產(chǎn)品在機(jī)器人行業(yè)的應(yīng)用,在行業(yè)內(nèi)有一定的占有率,在AGV機(jī)器人、Delta機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人上,在2016年~2017年間,威綸通公司推出了包括cMT-iPC10、cMT-iPC15、cMT-G01等產(chǎn)品,這些產(chǎn)品可以在機(jī)器人的電控柜上穩(wěn)定使用,接下去威綸通公司會(huì)繼續(xù)推出多款新品,助力產(chǎn)品在機(jī)器人行業(yè)的發(fā)展。
深圳市研控自動(dòng)化科技有限公司
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深圳市研控(YAKO)自動(dòng)化科技有限公司是國(guó)家高新技術(shù)企業(yè)、雙軟企業(yè),自2006年成立以來(lái)一直致力于工業(yè)自動(dòng)化之運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域產(chǎn)品的研發(fā)、制造與銷售。
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公司主要研制“步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、運(yùn)動(dòng)控制器、運(yùn)動(dòng)控制卡”四大系列產(chǎn)品近百個(gè)品種,產(chǎn)品連續(xù)多年保持國(guó)內(nèi)行業(yè)銷售前列,暢銷歐美等海外市場(chǎng)。目前公司已發(fā)展成為中國(guó)運(yùn)動(dòng)控制行業(yè)成長(zhǎng)最快的企業(yè)之一。
公司研制的各類運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品已廣泛應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床、醫(yī)療設(shè)備、紡織印刷、雕刻機(jī)、激光打標(biāo)機(jī)、激光內(nèi)雕機(jī)、電子設(shè)備、剝線機(jī)、包裝機(jī)械、廣告設(shè)備、貼標(biāo)機(jī)、恒速應(yīng)用、機(jī)器人等多個(gè)行業(yè),正朝著持續(xù)推動(dòng)人類生活改善的偉大事業(yè)前進(jìn)。
深圳市山龍智控有限公司
深圳市山龍智控有限公司是一家專注于數(shù)字化智能制造裝備的研發(fā)、生產(chǎn)和銷售的高科技企業(yè),是行業(yè)領(lǐng)先的工業(yè)機(jī)器人解決方案供應(yīng)商。公司產(chǎn)品涵蓋工業(yè)機(jī)器人解決方案、控制系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)三大產(chǎn)品體系,產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成、電子設(shè)備、雕刻雕銑、金屬加工、服裝行業(yè)設(shè)備等領(lǐng)域。山龍依托多年的技術(shù)和行業(yè)積累,聚焦3C、紡織服裝、數(shù)控三大細(xì)分市場(chǎng),可以為客戶提供從關(guān)鍵零部件到系統(tǒng)解決方案的整套服務(wù),產(chǎn)品與技術(shù)達(dá)到行業(yè)領(lǐng)先水平。
CD6040驅(qū)控一體機(jī)采用X86+DSP架構(gòu)平臺(tái),將四軸伺服驅(qū)動(dòng)和運(yùn)動(dòng)控制器合為一體,實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng),運(yùn)控,機(jī)器人應(yīng)用工藝的完美結(jié)合,具有高分辨率、高響應(yīng)、高可靠性的優(yōu)秀性能。支持4軸控制,采用BASIC語(yǔ)言編程,簡(jiǎn)單易學(xué),示教方便??梢詫?shí)現(xiàn)各種姿態(tài)的PTP、直線、圓弧空間曲線的控制。產(chǎn)品特點(diǎn):集成化設(shè)計(jì)、高響應(yīng)、高效率、高性能、使用方便、豐富的接口、總線擴(kuò)展。
迎戰(zhàn)新的十年
十年深耕,點(diǎn)滴匯聚,一個(gè)產(chǎn)業(yè)新的轉(zhuǎn)折點(diǎn)。在總結(jié)的同時(shí)展望未來(lái),而前進(jìn)就需要不停的探索,對(duì)市場(chǎng)的探索,對(duì)技術(shù)的探索,對(duì)趨勢(shì)的探索?,F(xiàn)今,隨著粵港澳大灣區(qū)上升為國(guó)家戰(zhàn)略,深圳處于粵港澳大灣區(qū)核心引擎位置,如何發(fā)揮深圳智能制造產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)和空間優(yōu)勢(shì),做大做強(qiáng)制造業(yè),推動(dòng)人工智能與實(shí)體經(jīng)濟(jì)深度融合,成了這個(gè)行業(yè)所有企業(yè)的社會(huì)使命。不負(fù)使命,奮力前行,迎戰(zhàn)新十年。
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