隨著我國(guó)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用市場(chǎng)的快速發(fā)展，作為核心部件之一的工業(yè)機(jī)器人用減速器的市場(chǎng)需求規(guī)模也隨之增長(zhǎng)。

GGII數(shù)據(jù)顯示，2018年中國(guó)工業(yè)機(jī)器人RV減速器需求量分別為21.27萬(wàn)套，預(yù)計(jì)到2023年需求量將超過(guò)80萬(wàn)套。

目前全球能夠提供規(guī)模化且性能可靠的RV減速器生產(chǎn)企業(yè)屈指可數(shù)，大部分市場(chǎng)份額被日本企業(yè)占據(jù)。國(guó)內(nèi)企業(yè)對(duì)工業(yè)機(jī)器人用RV減速器的研究起步較晚，尚未形成“產(chǎn)、學(xué)、研、用”緊密結(jié)合的協(xié)同創(chuàng)新格局，技術(shù)成果轉(zhuǎn)化率低，嚴(yán)重制約了我國(guó)機(jī)器人與自動(dòng)化裝備產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。

成立于2015年的北京智同精密傳動(dòng)科技有限責(zé)任公司(以下簡(jiǎn)稱(chēng)“北京智同”)，正是一家致力于RV減速器的理論創(chuàng)新與國(guó)產(chǎn)化的企業(yè),基于具備40多年生產(chǎn)行星減速機(jī)歷史的石家莊科一重工有限公司轉(zhuǎn)型升級(jí)而來(lái)。

資料顯示，北京智同坐落于北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)，由河北廷源實(shí)業(yè)集團(tuán)有限公司投資設(shè)立，注冊(cè)資金人民幣1億元，研發(fā)、生產(chǎn)場(chǎng)所建筑面積2220平方米，具備自主創(chuàng)新、定制服務(wù)、精密加工等能力，面向全球機(jī)器人企業(yè)提供標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)品，并提供高精密減速器研發(fā)、定制與升級(jí)服務(wù)。

北京智同生產(chǎn)對(duì)標(biāo)日本帝人水準(zhǔn)的機(jī)器人減速器，產(chǎn)品技術(shù)性能與日本產(chǎn)品相當(dāng)，可以完全實(shí)現(xiàn)進(jìn)口替代。目前已經(jīng)實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)，年產(chǎn)能可達(dá)3萬(wàn)臺(tái)，進(jìn)入市場(chǎng)推廣階段。

天道酬勤業(yè)道酬精

RV減速器，作為一種小體積，大傳動(dòng)比，零背隙的減速器，可謂精密機(jī)械工業(yè)的一個(gè)巔峰之作，減速器完全由高精度的元件，齒輪相互嚙合，對(duì)材料科學(xué)、加工設(shè)備、裝配技術(shù)和高精度檢測(cè)技術(shù)提出了極高的要求。

基于此，2016年，北京智同和北京工業(yè)大學(xué)聯(lián)合成立“精密傳動(dòng)技術(shù)研究院”?！爱a(chǎn)、學(xué)、研”結(jié)合，對(duì)RV減速器產(chǎn)品的設(shè)計(jì)、制造工藝、裝配工藝、檢測(cè)及試驗(yàn)技術(shù)等難題進(jìn)行攻關(guān)。依托高校的理論研究成果，從深層次原理上進(jìn)行結(jié)構(gòu)、齒形的設(shè)計(jì)，在齒形修形技術(shù)研究方面取得重大突破。

綜合運(yùn)用齒輪嚙合原理、機(jī)構(gòu)學(xué)、彈性力學(xué)、優(yōu)化設(shè)計(jì)理論、數(shù)字化設(shè)計(jì)、數(shù)值計(jì)算技術(shù)、計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)等相關(guān)知識(shí)，設(shè)計(jì)出受力合理、自適應(yīng)制造誤差、承載能力大、抗磨損能力強(qiáng)、傳動(dòng)平穩(wěn)、噪音低的齒形，形成了獨(dú)特的齒形設(shè)計(jì)專(zhuān)有技術(shù)。

在制造工藝方面，北京智同已擁有世界一流的機(jī)械加工設(shè)備。在關(guān)鍵零件的制造工藝方面，運(yùn)用幾何學(xué)、機(jī)構(gòu)學(xué)及齒輪嚙合理論，研制出大批高精度、高效率的裝夾工裝，保證了減速器對(duì)零件制造精度的高要求。

同時(shí)，北京智同擁有世界頂級(jí)的超精密檢測(cè)設(shè)備，具備合理、穩(wěn)定的產(chǎn)品檢測(cè)方法。北京智同自主研發(fā)、設(shè)計(jì)的數(shù)十套專(zhuān)有檢測(cè)量具、測(cè)試儀器及試驗(yàn)臺(tái)等，大大滿(mǎn)足特殊零件及齊套產(chǎn)品的性能測(cè)試要求。

目前，北京智同完成了多種規(guī)格的RV減速器的產(chǎn)品設(shè)計(jì)、關(guān)鍵零部件制造工藝和測(cè)試技術(shù)研究，已開(kāi)發(fā)的RV減速器主要有C、E等系列產(chǎn)品，通過(guò)與作為行業(yè)標(biāo)桿的國(guó)外同類(lèi)產(chǎn)品在精度、壽命、噪音等多項(xiàng)試驗(yàn)對(duì)比，均達(dá)到國(guó)外同類(lèi)產(chǎn)品的水平，處于國(guó)內(nèi)領(lǐng)先地位。

CRV系列減速器主要應(yīng)用在工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)部位，該減速器傳動(dòng)時(shí)，具有嚙合齒數(shù)多、間隙小、振動(dòng)和慣性小等特性，具備小型、輕量、高剛性、耐過(guò)載等特點(diǎn)，能夠保證機(jī)器人平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn)并能達(dá)到很高的傳動(dòng)和定位精度。

智創(chuàng)未來(lái)同心筑夢(mèng)

目前，北京智同在石家莊和北京都建立了制造基地，研發(fā)中心在北京，與多家機(jī)器人巨頭企業(yè)建立了合作關(guān)系。為了滿(mǎn)足產(chǎn)能需求，2019年北京智同在石家莊經(jīng)濟(jì)開(kāi)發(fā)區(qū)投資人民幣2.5億元，建設(shè)數(shù)字化智能工廠(chǎng)，RV減速器年產(chǎn)能將在三年后達(dá)15萬(wàn)臺(tái)。

同時(shí)，北京智同在北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)優(yōu)化全自動(dòng)智能生產(chǎn)線(xiàn)，完成C、E全系列產(chǎn)品及電機(jī)齒輪一體化的緊湊型減速器產(chǎn)品的研發(fā)，并完成北京研發(fā)中心與石家莊生產(chǎn)基地的全部建設(shè)。

北京智同首席科學(xué)家張躍明教授指出：“中國(guó)制造走了這么多年，始終在低端徘徊。說(shuō)到底，是因?yàn)闆](méi)有核心技術(shù)。實(shí)踐證明，靠低價(jià)競(jìng)爭(zhēng)永遠(yuǎn)都不會(huì)對(duì)國(guó)外品牌構(gòu)成威脅。北京智同只做高端產(chǎn)品，我們?cè)僖膊幌胱咧袊?guó)制造大而不強(qiáng)的老路，一定要對(duì)國(guó)外產(chǎn)品有沖擊力。”

“機(jī)械制造，不同于其它行業(yè)，需要潛心、積累。資本是柄雙刃劍，中國(guó)制造本來(lái)就很脆弱，全國(guó)一窩蜂的搞機(jī)器人其實(shí)不是件好事。行業(yè)的海選階段已過(guò)，馬上進(jìn)入淘汰賽。寒冬未必不是好事，只有這樣才會(huì)讓熱愛(ài)這個(gè)行業(yè)的人更熱愛(ài)。”張躍明教授說(shuō)道。

如今，北京智同以北京工業(yè)大學(xué)張躍明教授為主導(dǎo)的科研團(tuán)隊(duì)匯聚了大批研發(fā)精英和工匠級(jí)人才。其中學(xué)士、碩士及高級(jí)技術(shù)職稱(chēng)人員占比30%，核心技術(shù)管理成員具有高級(jí)工程師職稱(chēng)或發(fā)明專(zhuān)利。

張躍明教授擔(dān)任北京智同的首席科學(xué)家，他長(zhǎng)期從事機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)、數(shù)字化設(shè)計(jì)、動(dòng)力學(xué)分析、機(jī)器性能測(cè)試的工程設(shè)計(jì)和科研工作，曾與北京第一機(jī)床廠(chǎng)合作完成數(shù)控機(jī)床關(guān)鍵功能部件―自動(dòng)換刀裝置的設(shè)計(jì)、制造工藝等多項(xiàng)科研項(xiàng)目，已完成國(guó)家重大科技專(zhuān)項(xiàng)3項(xiàng)、北京市科委重點(diǎn)科技項(xiàng)目3項(xiàng)。

作為北京智同總工程師的遲壽斌，長(zhǎng)期致力于機(jī)械產(chǎn)品研發(fā)工作，自主研發(fā)設(shè)計(jì)型號(hào)為：HAMADA452Ⅱ、HAMADA466GT、HMADA492三類(lèi)印刷機(jī)獲得省部級(jí)科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)一等獎(jiǎng)。

副總經(jīng)理向力軍三次榮獲北京市科技計(jì)劃項(xiàng)目先進(jìn)個(gè)人獎(jiǎng)。擔(dān)任國(guó)家高技術(shù)研究發(fā)展計(jì)劃(863計(jì)劃)：“高精度主軸類(lèi)零件外圓磨床”組長(zhǎng)。擔(dān)任國(guó)家“高檔數(shù)控機(jī)床與基礎(chǔ)制造裝備”科技重大專(zhuān)項(xiàng)：“數(shù)控螺旋錐齒輪磨床”組長(zhǎng)。

這一科研團(tuán)隊(duì)掌握了成熟技術(shù)理論，承載適宜的工藝設(shè)計(jì)、機(jī)械加工及計(jì)量檢測(cè)，積極推進(jìn)工業(yè)精密機(jī)器人RV減速器的國(guó)產(chǎn)化和產(chǎn)業(yè)化，以期實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人用RV減速器的現(xiàn)代化智能制造目標(biāo)，打破了國(guó)外企業(yè)的壟斷。

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