對于產(chǎn)業(yè)機器人，各位是一個什么樣的理解呢？或許多少都聽說過這樣一個名詞，但是真正的了解到的人并不是很多。最近的產(chǎn)業(yè)用機器人多重視替代人類工作的機械集合，一定程度上可以自動運行類似人類手腕一樣的機械。根據(jù)國際標(biāo)準(zhǔn)化機構(gòu)的定義：有3軸以上的自由度、自動控制、可寫入程序的機器人操作系統(tǒng)。如今日本的產(chǎn)業(yè)機器人和部品的份額占據(jù)了世界的半壁江山，比較著名的有：發(fā)那科、川崎重工、安川電機、不二越、DAIHEN、松下等。而君臨日本乃至世界的企業(yè)就是--發(fā)那科！

21世紀(jì)的工廠革命

在富士山山麓海拔1000米的山梨縣忍野村的發(fā)那科本社，有一個專門展示新技術(shù)的展廳。展廳中放著幾臺機器臂，機器臂下方有十余個3~10厘米的螺帽，機器臂正在演示將這些螺帽逐一放到旁邊的盒子中。機器臂前端裝配有IR（紅外）攝像頭，作為機器臂（人）的“眼睛”。通過“眼睛”的紅外攝像頭可以判定螺帽的大小和形狀，通過AI來判定機械臂前端抓取時的力度和尺寸，同時進行分類。?

該產(chǎn)業(yè)機器人采用的是發(fā)那科的FIELDsystem，迄今為止產(chǎn)線機器人有一臺故障時，全線都會停線，而此系統(tǒng)完全規(guī)避了該問題，即便產(chǎn)線上有一臺機器人故障，也不會影響到其他機器人工作，并且能夠自動降低產(chǎn)線速度，分擔(dān)該機器人的工作量。簡單來說，通過網(wǎng)絡(luò)連接各個機器人，自動調(diào)節(jié)產(chǎn)線的機器人構(gòu)造。最近發(fā)那科采用該系統(tǒng)，成功開發(fā)了“完全無人工序”，并且成功運行720小時。

之前的產(chǎn)業(yè)用機器人都是在人為設(shè)定的程序中進行工作，以替代人類進行細微、重勞動的工作，如果該程序失效，代表著該工序的失效。而現(xiàn)在則搭載高速AI，使產(chǎn)線效率最大化。發(fā)那科稻葉善治會長這樣說到：“如同生物的多細胞進化一樣，機器人也在進化。如果日本生產(chǎn)技術(shù)完全機器化的話，日本制造業(yè)有很大可能再次回到世界之巔。”

支撐韓國制造業(yè)的“根本”--日本機器人和部品

過去二十年，日本制造業(yè)受到韓國和中國的挑戰(zhàn)，貌似已經(jīng)走下了世界“神壇”。但是位于山梨縣的年收入有7000億日元的發(fā)那科并未受到太大影響，生產(chǎn)手機金屬外殼要用到的機器鉆頭，占據(jù)了世界80%的份額；工廠自動化所必需的NC（數(shù)據(jù)控制）工作機器，占據(jù)了世界60%的份額；尖端產(chǎn)業(yè)用機器人，占據(jù)了世界20%的份額。發(fā)那科所擁有的0.1納米級超精微切削機械，更是世界上的“獨一無二”?，F(xiàn)在的日本產(chǎn)業(yè)，大多由發(fā)那科這樣的公司組成，身在背后，卻潛力無限！

同樣作為亞洲國家的韓國，在半導(dǎo)體、汽車、液晶屏幕、鋼鐵、造船領(lǐng)域十分先進，其也是世界上使用產(chǎn)業(yè)機器人最多的國家。根據(jù)國際機器人聯(lián)盟（IR）的統(tǒng)計，韓國每1萬操作員中，產(chǎn)業(yè)機器人的使用數(shù)量為710臺（2017年），是世界使用密度最高的國家。世界平均的機器人密度為85臺，韓國則是此數(shù)值的8倍以上。韓國的產(chǎn)業(yè)用機器人每年購買臺數(shù)為3萬9700臺，僅次于中國（13萬7900臺）和日本（4萬5600臺）。

從生產(chǎn)廠家來看，世界TOP5都被日本、德國、瑞士霸占，韓國企業(yè)有現(xiàn)代重工業(yè)，韓國的大多數(shù)主要產(chǎn)業(yè)多半是韓國政府主導(dǎo)的“國家企業(yè)”，然而機器人則是例外。據(jù)韓國產(chǎn)業(yè)相關(guān)人士介紹：“過去三十年間，支撐著韓國制造業(yè)成長的是日本產(chǎn)業(yè)用機器人。機器人市場的技術(shù)壁壘很高，韓國是無法擺脫對日本依存的。”

實際上，韓國的現(xiàn)代重工業(yè)持股的機器人事業(yè)部，占據(jù)了世界產(chǎn)業(yè)用機器人市場的3%，其中大多是內(nèi)需產(chǎn)品。在歐洲、美國、中國等地毫無市場，韓國的LG電子曾出資了產(chǎn)業(yè)用機器人中小企業(yè)，也成立了機器人事業(yè)部，不過至今并未有具體的動作。不僅是產(chǎn)業(yè)用機器人領(lǐng)域，防災(zāi)用機器人、寵物家庭用機器人等領(lǐng)域也沒有領(lǐng)頭的韓國企業(yè)。在今年1月份的CES之上，三星電子發(fā)布了老人用介護機器人和空氣質(zhì)量檢測機器人以及機械臂，但是只是處于打入市場的初期階段而已。

不想與競爭對手使用相同的機器，但是毫無選擇

韓國企業(yè)實際上對日本產(chǎn)業(yè)用機器人的依存度比想象的要高，因為“想要做出高質(zhì)量的產(chǎn)品，就必須使用高質(zhì)量的設(shè)備”已經(jīng)成為一個共識。比如，作為三星電子的戰(zhàn)略的GalaxyS系列產(chǎn)品，為了實現(xiàn)光滑的曲面處理，就必須依存于日本發(fā)那科產(chǎn)業(yè)機器人。因為世界上只有發(fā)那科的產(chǎn)業(yè)機器人，才能夠做到曲線鐵板的光滑切削，4年前三星電子曾購買2萬臺發(fā)那科設(shè)備，一臺價值將近60萬RMB，一時間成為熱門話題。三星電子有關(guān)干部曾說過：“三星的原則是不與競爭對手使用相同的機器，但是別無選擇?！弊鳛槿堑娜驊?zhàn)略上競爭對手之一的蘋果，同樣使用發(fā)那科的設(shè)備進行工序生產(chǎn)。

日本靠產(chǎn)業(yè)機器人抵消“人口紅利”

中國最大的代工廠：富士康，靠著龐大的人口基數(shù)實現(xiàn)了跨越式的發(fā)展。而這種代工模式，也成為了許多國內(nèi)企業(yè)效仿的方式之一。1990年日本在電視、半導(dǎo)體、顯示屏等方面位居世界前列，而后因為不可抗力導(dǎo)致產(chǎn)業(yè)下跌，逐漸被韓國取代。韓國模式其實很簡單：大量使用日本生產(chǎn)的設(shè)備，引進日本技術(shù)和人才，從而趕超了日本。然而，如果日本企業(yè)主導(dǎo)的“完全無人化”工廠逐步發(fā)展的話，其中的差異就會越來越小。

搭載人工智能的機器人通過5G移動網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)云端互聯(lián)，能夠迅速且正確的處理人類無法完成的數(shù)據(jù)和工作。機器人實現(xiàn)自我管理、意思疏通、工作調(diào)節(jié)，如果實現(xiàn)此步，那就意味著：左右工廠生產(chǎn)的關(guān)鍵就是能夠配備更好的機器人！作為“世界工廠”的中國，至今為止的模式是：組裝、特定工序的代工。比如索尼的攝像頭（大炮筒）中的鏡片，幾乎都來自于中國，然而國內(nèi)卻無法組裝！加入產(chǎn)業(yè)用機器人的普及，無人工廠的擴大，不僅是韓國的制造業(yè)，中國現(xiàn)有的制造業(yè)模式的競爭力，有可能會急速下降！

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