機器人作為機電一體化的最具代表性的融合體，需要各種先進的成熟的技術(shù)，同時技術(shù)融合度也成為其中的關(guān)鍵。近兩年，隨著物聯(lián)網(wǎng)、云計算、人工智能等新一代信息通信技術(shù)與制造業(yè)加速融合，數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化、智能化的發(fā)展給機器人產(chǎn)業(yè)帶來了新的春天。

機器人作為目前引領(lǐng)技術(shù)創(chuàng)新的時代先鋒，涵蓋從控制技術(shù)、語音識別理解與合成、立體視覺、模式識別、運動學(xué)、動力學(xué)、傳感技術(shù)、無線網(wǎng)絡(luò)通信、移動云計算系統(tǒng)等多領(lǐng)域的先進技術(shù)。其中自主移動、導(dǎo)航定位技術(shù)是智能機器人最基礎(chǔ)的技術(shù)要求。

目前移動機器人常用的導(dǎo)航定位方法主要有電磁循跡、衛(wèi)星導(dǎo)航定位、激光雷達導(dǎo)航定位、視覺導(dǎo)航等。以上海高仙機器人打造的全場景移動機器人為例，高仙采用多傳感器融合+深度學(xué)習(xí)架構(gòu)，多項關(guān)鍵技術(shù)指標(biāo)已遠(yuǎn)超業(yè)界平均水平，目前已實現(xiàn)規(guī)模化商用。

除了通用技術(shù)外，針對特定行業(yè)的還需要與行業(yè)相融合的技術(shù)，以安防領(lǐng)域機器人為例，技術(shù)熱點涵蓋導(dǎo)航定位、計算機視覺、目標(biāo)跟蹤、移動與運動控制、算法、目標(biāo)檢測與識別、傳感器、人機交互等，其中凸顯的核心問題聚焦在機器視覺、智能語音交互、移動控制三方面，除此之外，還有高清圖像無線傳輸技術(shù)、智能識別與警情判斷技術(shù)、安防機器人運營管理平臺等與安防領(lǐng)域緊密相關(guān)的技術(shù)。

巡邏機器人的核心能力就是以機器視覺為核心的觀察判別能力，在安防領(lǐng)域，高清視頻監(jiān)控技術(shù)、圖像增強現(xiàn)實技術(shù)、人臉識別技術(shù)、車牌識別技術(shù)以及云計算平臺和大數(shù)據(jù)分析處理能力，能夠快速構(gòu)建機器人的視覺，同時結(jié)合移動式特點，對視頻抖動、智能分析算法、雙目識別、多目全景視覺做了諸多優(yōu)化，使得巡邏機器人初步具備類人屬性。

目前，人工智能這一模擬和延展人類智能的科學(xué)技術(shù)在近年來全面爆發(fā)，引發(fā)多個產(chǎn)業(yè)科技變革。人工智能技術(shù)的興起也為機器人產(chǎn)業(yè)帶來了新變化。

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